Виртуальная реальность

Цифровой сектор экономики почти сросся с финансовой системой общества и опосредует почти все денежные операции. Почему общество пришло к такому состоянию - отдельный разговор.

Оказавшись в ситуации минимальных обязательств перед кем то, я обратил своё внимание на возможности занятости в ай ти компаниях. Рассматривал вакансии, читал статьи, изучал содержимое сайтов компаний.

Просматривая сайт одной большой многопрофильной российской ай ти компании, в нескольких страницах я нашел ошибки в тексте.

Хм, подумал я, не имеющий навыков оперирования инструментами цифровой среды - а я мог бы помочь этой компании в корректировке текстов! Это связанно с тем, что у меня хорошо развиты аналитические способности. Могу анализировать пространство, вещи, процессы, информацию и людей.

Где то, на просторах интернета, читал, что разработчики негодуют из за тестировщиков. Тестировщики делают замечания и рекомендации о продуктах разработчиков. Людям бывает сложно воспринимать критику в свой адрес, даже если она конструктивная.

Конструктивная критика в правильном применении даёт свой положительный вклад в сотворение сообразной и устойчиво-функциональной системы. Многие создатели систем понимают вклад аналитиков и обращаются к ним за помощю. Например аудитор проводит проверку и даёт своё заключение с рекомендациями.

Теперь я перенесу вас в другую область жизни людей. На жизненном пути человека могут возникнуть внутренние противоречия. Что бы разобраться в таких противоречиях человеку может пригодится содействие психолога.

В обществе отношения людей строятся на множестве условностей и договорённостей. Разобраться в общественных договорах и выстроить отношения человека с другими лицами сообразно определённым целям возможно при содействии юриста.

А ещё есть надмирная область жизни человека. Над миром значит, как бы, над землёй - в воздухе. В воздухе, значит - невидимое. Невидимое глазу, значит - метафизическое.

Проявление человека в метафизическом плане открывает человеку горизонты существования, в которых он может обрести полное удовлетворение - смысл своей жизни. Выстраивание отношений в метафизическом плане между людьми и другими существами есть духовность.

Как же соотносятся друг с другом различные области жизни человека?

Как человеку и обществу согласовать физическую, метафизическую, виртуальную и духовную сферы жизни?

Решению подобных вопросов посвящают свои жизни учёные, философы и теологи, а также все, чьи мысли увлекает сложность, удивительность и чудо мироздания

Не забываем установить пакеты под целевую платформу Android

Создание проекта

Доля рынка VR всё равно вышел на мобильных проектах, поэтому создавать проект буду на Meta Quest 2, 3, 3s, PRO.

Если что-то получится, можно расшириться на PICO. А еще в след году обещают выпустить мобильную гарнитуру Samsung и Steam.

Поэтому запускаю Unreal Engine 5.5.3 и выбираю:

проект Blank,
C++,
Target Platform: Mobile,
Quality Preset: Maximum

Добавляем плагины MetaXR, MetaXRAudio с сайта:

https://developers.meta.com/horizon/downloads/package/unreal-engine-5-integration/

https://developers.meta.com/horizon/downloads/package/meta-x...

Листай ниже если не хочешь компилировать под UE 5.5MetaXRAudio компилируем под версию Unreal Engine 5.5 (если используете 5.4, то ничего делать не надо) Инструкция по компиляции плагина под движок - https://developers.meta.com/horizon/documentation/unreal/meta-xr-audio-sdk-unreal-req-setup/#repackaing-for-a-different-version-of-unreal-engine

Помещаем их в папку

Добавил папку Android из плагина версии 5.4, без него билд не собирался

Скомпилированные плагины для Unreal Engine 5.5

Можно скачать MetaXR audio скомпилированный мной - https://drive.google.com/drive/folders/1CqixHao8yEvJhiO8BVgK8VKhBeg6Zj4m?usp=sharing

и сразу активируем его.

В папке проекта создаем папку Build (для билдов).

Создаем .gitignore для системы контроля версий (если у вас установлен Git), внутри может быть минимальный набор ограничений для Git:
.idea
.vs
*.sln
DerivedDataCache/
Intermediate/
Saved/
Binaries/
Build/

Настроим Meta XR Audio:

Справочные материалы для Meta Quest и Настройки Rendering для Mobile графики выбранные мной (не тестировал на сложных сценах).

Хочется еще подобрать настройки для ПК версии, но пока нет времени.

Описание всех настроек Rendering в Unreal Engine:

Rendering Settings in the Unreal Engine Project Settings | Unreal Engine 5.5 Documentation | Epic Developer Community

Graphics Optimization for VR Architectural Visualization -

VR Performance Features | Unreal Engine 4.27 Documentation | Epic Developer Community

Developer Insights: How to Develop with Vulkan for Mobile VR Rendering | Meta Horizon OS Developers

PC Rendering Techniques to Avoid when Developing for Mobile VR | Meta Horizon OS Developers

Using the Android Vulkan Mobile Renderer in Unreal Engine | Unreal Engine 5.4 Documentation | Epic Developer Community

[По желанию при отладке уровня] можно добавить в [/Script/Engine.RendererSettings] r.Streaming.PoolSize = 500

такое значение описано как рекомендуемое для Meta Quest (300-500 mb) О пуле потоковой передачи текстур: https://dev.epicgames.com/community/learning/knowledge-base/a3vO/unreal-engine-why-is-my-texture-streaming-pool-giving-me-a-warning

НЕ ИСПОЛЬЗУЙТЕ MOBILE HDR и MOBILE MULTI VIEW вместе! При движении камеры это вызывает ошибки рендеринга. В итоге я отказался от MOBILE HDR. Пример ошибки рендеринга в видео:

рутуб:

Ошибка рендеринга

ютуб:

Дополнительно составил список с описаниями моих настроек на которых успешно собирается билд для apk, возможно будет редактироваться в будущем:

https://8bitsage.gitbook.io/8bitsage-wiki/rendering_for_meta...

Путь - [YourProject]/Config/DefaultEngine.ini

[/Script/Engine.RendererSettings] r.Mobile.ShadingPath = 0 r.Mobile.AllowDeferredShadingOpenGL = False r.Mobile.SupportGPUScene = True r.Mobile.AntiAliasing = 3 r.Mobile.FloatPrecisionMode = 0 r.Mobile.AllowDitheredLODTransition = False r.Mobile.VirtualTextures = False r.DiscardUnusedQuality = True r.AllowOcclusionQueries = False r.MinScreenRadiusForLights = 0.050000 r.MinScreenRadiusForDepthPrepass = 0.050000 r.PrecomputedVisibilityWarning = False r.TextureStreaming = True Compat.UseDXT5NormalMaps = False r.VirtualTextures = False r.VT.EnableAutoImport = False r.VirtualTexturedLightmaps = False r.VT.AnisotropicFiltering = False bEnableVirtualTextureOpacityMask = False bEnableVirtualTexturePostProcessing = False r.VT.TileSize = 128 r.VT.TileBorderSize = 4 r.vt.FeedbackFactor = 16 r.MeshPaintVirtualTexture.TileSize = 32 r.MeshPaintVirtualTexture.TileBorderSize = 2 r.MeshPaintVirtualTexture.UseCompression = False r.StaticMesh.DefaultMeshPaintTextureSupport = False r.MeshPaintVirtualTexture.DefaultTexelsPerVertex = 4 r.MeshPaintVirtualTexture.MaxTextureSize = 4096 r.vt.rvt.EnableBaseColor = True r.vt.rvt.EnableBaseColorRoughness = True r.vt.rvt.EnableBaseColorSpecular = True r.vt.rvt.EnableMask4 = True r.vt.rvt.EnableWorldHeight = True r.vt.rvt.EnableDisplacement = True r.vt.rvt.HighQualityPerPixelHeight = True WorkingColorSpaceChoice = sRGB RedChromaticityCoordinate = (X=0.640000,Y=0.330000) GreenChromaticityCoordinate = (X=0.300000,Y=0.600000) BlueChromaticityCoordinate = (X=0.150000,Y=0.060000) WhiteChromaticityCoordinate = (X=0.312700,Y=0.329000) r.LegacyLuminanceFactors = False r.ClearCoatNormal = False r.DynamicGlobalIlluminationMethod = 0 r.ReflectionMethod = 0 r.ReflectionCaptureResolution = 128 r.ReflectionEnvironmentLightmapMixBasedOnRoughness = True r.Lumen.HardwareRayTracing = False r.Lumen.HardwareRayTracing.LightingMode = 0 r.Lumen.TranslucencyReflections.FrontLayer.EnableForProject = False r.Lumen.TraceMeshSDFs = 1 r.Lumen.ScreenTracingSource = 0 r.Lumen.Reflections.HardwareRayTracing.Translucent.Refraction.EnableForProject = False r.MegaLights.EnableForProject = False r.RayTracing.Shadows = False r.Shadow\.Virtual.Enable = 0 r.RayTracing = False r.RayTracing.UseTextureLod = False r.PathTracing = False r.GenerateMeshDistanceFields = False r.DistanceFields.DefaultVoxelDensity = 0.200000 r.Nanite.ProjectEnabled = False r.AllowStaticLighting = True r.NormalMapsForStaticLighting = True r.ForwardShading = True r.VertexFoggingForOpaque = False r.SeparateTranslucency = False r.TranslucentSortPolicy = 0 TranslucentSortAxis = (X=0.000000,Y=-1.000000,Z=0.000000) r.LocalFogVolume.ApplyOnTranslucent = False xr.VRS.FoveationLevel = 3 xr.VRS.DynamicFoveation = False r.CustomDepth = 1 r.CustomDepthTemporalAAJitter = False r.PostProcessing.PropagateAlpha = False r.Deferred.SupportPrimitiveAlphaHoldout = False r.DefaultFeature.Bloom = True r.DefaultFeature.AmbientOcclusion = False r.DefaultFeature.AmbientOcclusionStaticFraction = False r.DefaultFeature.AutoExposure = False r.DefaultFeature.AutoExposure.Method = 2 r.DefaultFeature.AutoExposure.Bias = 1.000000 r.DefaultFeature.AutoExposure.ExtendDefaultLuminanceRange = True r.DefaultFeature.LocalExposure.HighlightContrastScale = 0.800000 r.DefaultFeature.LocalExposure.ShadowContrastScale = 0.800000 r.DefaultFeature.MotionBlur = False r.DefaultFeature.LensFlare = False r.AntiAliasingMethod = 0 r.TemporalAA.Upsampling = False r.MSAACount = 4 r.DefaultFeature.LightUnits = 1 r.DefaultBackBufferPixelFormat = 4 r.ScreenPercentage.Default = 100.000000 r.ScreenPercentage.Default.Desktop.Mode = 1 r.ScreenPercentage.Default.Mobile.Mode = 0 r.ScreenPercentage.Default.VR.Mode = 0 r.ScreenPercentage.Default.PathTracer.Mode = 0 r.Shadow\.UnbuiltPreviewInGame = False r.StencilForLODDither = False r.EarlyZPass = 3 r.EarlyZPassOnlyMaterialMasking = False r.Shadow\.CSMCaching = True r.DBuffer = False r.ClearSceneMethod = 1 r.VelocityOutputPass = 0 r.Velocity.EnableVertexDeformation = 2 r.SelectiveBasePassOutputs = False bDefaultParticleCutouts = False fx.GPUSimulationTextureSizeX = 1024 fx.GPUSimulationTextureSizeY = 1024 r.AllowGlobalClipPlane = False r.GBufferFormat = 1 r.MorphTarget.Mode = True r.MorphTarget.MaxBlendWeight = 5.000000 r.SupportSkyAtmosphere = True r.SupportSkyAtmosphereAffectsHeightFog = True r.SupportExpFogMatchesVolumetricFog = False r.SupportLocalFogVolumes = True r.SupportCloudShadowOnForwardLitTranslucent = False r.LightFunctionAtlas.Format = 0 r.VolumetricFog.LightFunction = False r.Deferred.UsesLightFunctionAtlas = False r.SingleLayerWater.UsesLightFunctionAtlas = False r.Translucent.UsesLightFunctionAtlas = False r.Translucent.UsesIESProfiles = False r.Translucent.UsesRectLights = False r.GPUCrashDebugging = False vr.InstancedStereo = True r.MobileHDR = False vr.MobileMultiView = True r.Mobile.UseHWsRGBEncoding = True vr.RoundRobinOcclusion = False r.MeshStreaming = False r.HeterogeneousVolumes = False r.HeterogeneousVolumes.Shadows = False r.Translucency.HeterogeneousVolumes = False r.WireframeCullThreshold = 5.000000 r.SupportStationarySkylight = True r.SupportLowQualityLightmaps = True r.SupportPointLightWholeSceneShadows = True r.Shadow\.TranslucentPerObject.ProjectEnabled = False r.Water.SingleLayerWater.SupportCloudShadow = False r.Substrate = False r.Substrate.OpaqueMaterialRoughRefraction = True r.Refraction.Blur = True r.Substrate.Debug.AdvancedVisualizationShaders = False r.Material.RoughDiffuse = False r.Material.EnergyConservation = False r.Material.DefaultAutoMaterialUsage = True r.OIT.SortedPixels = False r.HairStrands.LODMode = False r.SkinCache.CompileShaders = True r.VRS.Support = True r.SkinCache.SkipCompilingGPUSkinVF = False r.SkinCache.DefaultBehavior = 1 r.SkinCache.SceneMemoryLimitInMB = 128.000000 r.Mobile.EnableStaticAndCSMShadowReceivers = False r.Mobile.EnableMovableLightCSMShaderCulling = True r.Mobile.Forward.EnableLocalLights = 1 r.Mobile.Forward.EnableClusteredReflections = False r.Mobile.AllowDistanceFieldShadows = False r.Mobile.EnableMovableSpotlightsShadow = False r.GPUSkin.Support16BitBoneIndex = False r.GPUSkin.Limit2BoneInfluences = False r.SupportDepthOnlyIndexBuffers = False r.SupportReversedIndexBuffers = False r.Mobile.AmbientOcclusion = False r.Mobile.DBuffer = False r.GPUSkin.UnlimitedBoneInfluences = False r.GPUSkin.AlwaysUseDeformerForUnlimitedBoneInfluences = False r.GPUSkin.UnlimitedBoneInfluencesThreshold = 8 DefaultBoneInfluenceLimit = (Default=0,PerPlatform=()) MaxSkinBones = (Default=65536,PerPlatform=(("Mobile", 256))) r.Mobile.PlanarReflectionMode = 0 r.Mobile.ScreenSpaceReflections = False r.Mobile.SupportsGen4TAA = False bStreamSkeletalMeshLODs = (Default=False,PerPlatform=()) bDiscardSkeletalMeshOptionalLODs = (Default=False,PerPlatform=()) VisualizeCalibrationColorMaterialPath = /Engine/EngineMaterials/PPM\_DefaultCalibrationColor.PPM\_DefaultCalibrationColor VisualizeCalibrationCustomMaterialPath = None VisualizeCalibrationGrayscaleMaterialPath = /Engine/EngineMaterials/PPM\_DefaultCalibrationGrayscale.PPM\_DefaultCalibrationGrayscale r.AllowGlobalClipPlane = False

Прописываем Описание проекта в настройках, чтобы эта запись была внутри каждого .h файла. Она будет уникальна для Вашего проекта.

С такими настройками мне успешно удалось собрать apk для Meta Quest и запустить его на шлеме.

Телеграм канал Unreal Engine VR

Поддержать канал

Инженеры из Калифорнийского университета в Беркли представили небольшого человекоподобного робота Berkeley Humanoid Lite с открытой архитектурой, который должен стать недорогой исследовательской платформой. Робот массой 16 килограмм и высотой 80 сантиметров имеет модульную конструкцию, а большинство его компонентов, включая приводы, напечатаны на обычном 3D-принтере из PLA пластика. Благодаря этому стоимость робота находится в пределах пяти тысяч долларов. В ходе экспериментов инженеры научили робота ходить а также показали пример манипуляций с предметами с помощью телеуправления. Ссылки на код и CAD модели доступны на сайте проекта. Препринт с описанием робота опубликован на сайте arXiv.org

В последнее время наблюдается всплеск интереса к разработке человекоподобных роботов, в связи с чем исследователям в этой области требуется удобная, простая и недорогая платформа для экспериментов. Однако многие существующие на рынке модели роботов-гуманоидов либо имеют закрытую архитектуру, что снижает возможности для их модификации, либо слишком дороги для небольших команд исследователей.

В 2024 году инженеры из Калифорнийского университета в Беркли под руководством Кушиля Срината (Koushil Sreenath) разработали небольшого человекоподобного робота Berkeley Humanoid с открытой архитектурой. Робот высотой 85 сантиметров и массой 16 килограмм был сделан из алюминия и состоял из торса и ног с шестью степенями свободы. Почти все компоненты разработчики изготовили самостоятельно, а итоговая цена составила около 10 тысяч долларов США.

Инженеры решили не останавливаться на достигнутом, и недавно представили новую человекоподобную модель Berkeley Humanoid Lite. Новый робот имеет полноценные руки, а его высота и масса остались практически такими же как и у предшественника — 80 сантиметров и 16 килограмм. Корпус робота теперь модульный, а большинство деталей, включая редукторы приводов выполнены из PLA пластика с помощью 3D печати.

Центральная часть рамы — из алюминиевого профиля. В движение робота приводят 22 привода с циклоидной зубчатой передачей в роли редуктора. Такой вариант был выбран из-за оптимального соотношения компактности, износоустойчивости и возможности изготовления FDM-методом на обычных 3D-принтерах. В качестве двигателей используются бесколлекторные электромоторы для дронов. Шестидесятичасовой тест, в ходе которого привод многократно поднимал и опускал груз, показал его довольно высокую износостойкость, хотя и с небольшим увеличением люфта из-за постепенного изнашивания деталей.

Почти все структурные детали конструкции напечатаны на обычном 3D-принтере, а электронные и механические компоненты, такие как электромоторы, подшипники, крепеж, аккумуляторы и мини-ПК для системы управления были куплены на онлайн-маркетплейсах. Это, по словам разработчиков, позволяет собрать робота примерно за неделю и уложиться в бюджет менее пяти тысяч долларов (по ценам в США). Простота конструкции также облегчает ремонт и замену поврежденных компонентов, а благодаря модульности платформу можно легко модифицировать, изменяя длину звеньев. Например, с помощью карбоновых трубок можно увеличить длину ног и рук, получив более крупного робота. Также можно изменять конфигурацию суставов и общую морфологию робота, собрав вместо гуманоидного робота, например, четвероногого или робота-кентавра.

Возможности платформы разработчики продемонстрировали с помощью двух ключевых для гуманоидных роботов задач: ходьбы и манипуляций руками. Для ходьбы была обучена политика управления с помощью обучения с подкреплением в симуляторе Isaac Gym. Инженерам удалось добиться прямого переноса алгоритма из симуляции на реального робота без какой-либо доработки — робот смог ходить, используя при этом лишь тридцать процентов от максимального крутящего момента своих приводов. Для демонстрации манипуляции предметами робота оснастили параллельными захватами. Система телеуправления реализована на базе VR-набора SteamVR. Оператор может управлять роботом как от третьего лица, так и в VR-режиме, выполняя различные задачи, такие как письмо маркером, упаковка и распаковка коробки, или сборка кубика Рубика.

Помимо исследований, благодаря открытому исходному коду, доступности компонентов, простоте изготовления и ремонта, робот, по мнению авторов, может пригодиться для обучения. Кроме того, модульность и легкость конструкции делают платформу пригодной для использования в аниматронике.

Чертежи, модели и прошивки робота уже выкачены и находятся вот тут. Там же будет и отдельная статья с подробным описанием возможностей робота.
https://disk.yandex.ru/d/F_SsDxwHOc5dJA
https://disk.yandex.ru/d/F_SsDxwHOc5dJA
https://disk.yandex.ru/d/F_SsDxwHOc5dJA

Есть свой проект или хочешь больше узнать про экзоскелеты и бионику?
ТОГДА СЮДА
https://vk.com/exomech
https://t.me/exo_bionic
Наш чат в тг
https://t.me/exo_mech

30 апреля 2025 года стало ясно: будущее спорта уже наступило. Китайский андроид Unitree G1, известный своими сверхточными движениями и искусственным интеллектом, вышел на ринг, чтобы сразиться с «робобратьями». Зрелищные бои, где машины демонстрируют скорость, стратегию и даже «характер», собрали миллионы зрителей по всему миру. Как это изменит индустрию развлечений? И не станет ли ИИ-бокс новым трендом десятилетия?

Unitree G1: Технология за кулисами ринга

Unitree, создатели легендарных робособак, в 2024 году представили гуманоидного андроида G1. Его «фишка» — адаптивный ИИ, способный обучаться в реальном времени. В отличие от Boston Dynamics, G1 фокусируется на взаимодействии с людьми и другими роботами.

Ловкость: 24 степени свободы, реакция — 0,1 секунды.

ИИ-стратег: Анализирует стиль противника, предугадывает удары.

Безопасность: Датчики предотвращают травмы «соперников» — даже в разгаре боя.

Шоу будущего: Как устроены робобои?

С марта 2025 года Unitree проводит турниры Metal Fury. Правила просты:

3 раунда по 2 минуты.

Победа по нокауту или баллам (оцениваются точность и креативность атак).

Зрители в VR-шлемах могут наблюдать за боем «изнутри», а нейросеть комментирует действия в стиле известных боксеров.

Актуально на апрель 2025:

Новый рекорд: На прошедшем чемпионате в Шанхае G1 одержал 10 побед подряд, используя фирменный «алгоритмический апперкот».

Коллаборация с UFC: Говорят, роботы Unitree станут частью шоу-программ реальных боев.

Этика: ВОЗ обсуждает ограничения для робоспорта — пока бои разрешены только между машинами.

Мнения:

Иван Петров, эксперт по робототехнике: «G1 — это не просто машина. Он учится на ошибках, как живой спортсмен. Скоро мы увидим ИИ-тренеров для людей».

Зрители в соцсетях: «Это круче, чем фильмы про Терминатора!» vs. «Не заменят ли роботы человеческий спорт?».

Что дальше?

Unitree анонсировал лигу AI Championsс призовым фондом $5 млн. А еще — возможность кастомизировать роботов: выбирать стиль боя, «характер» и даже дизайн перчаток. Возможно, скоро появятся:

Роботы-рефери с компьютерным зрением.

Бои в экстремальных условиях (например, при нулевой видимости)

В заключение скажу:

Unitree G1 не просто поднял планку для робототехники — он создал новый жанр на стыке технологий и шоу-бизнеса. Пока критики спорят о этике, зрители голосуют лайками: робобокс набирает 50 млн просмотров за турнир. Остается вопрос: что впечатляет больше — сила машины или гений ее создателей?

https://t.me/kosmosklokov