26 июня 1942 года под Воронежем была образована 4-я гвардейская танковая ордена Ленина, Краснознаменная Кантемировская дивизия, которая стала одной из родоначальниц танковых войск России.
Она вела бои на Курской дуге, Донбассе, Правобережной Украине, Дукельском перевале, Сандомирском плацдарме.
Подразделения дивизии освобождали Краков, Прагу, вышли на соединение с союзниками на Эльбе, вели упорные бои под Дрезденом.
32 воина соединения получили звание Героя Советского Союза, 5 стали полными кавалерами ордена Славы, свыше 20 тысяч награждены орденами и медалями.
11 июля 1946 года в ознаменование выдающихся заслуг танковых соединений в Великой Отечественной войне был установлен День танкиста, который празднуется во второе воскресенье сентября.
После парада Победы, в котором дивизия в своем полном составе принимала участие, Сталин приказал назвать ее Кантемировской. Ведь именно ее бойцы первыми освободили от фашистских захватчиков село Кантемировку.
Кантемировка была важной базой снабжения немецко-итальянских войск, поэтому оккупанты старались, во что бы то ни стало удержать её в своих руках.
Посёлок был превращён в мощный узел сопротивления.
19 декабря 1942 года освобождение Кантемировки явилось одним из этапов в ходе проведения наступательной операции «Малый Сатурн» на среднем Дону.
При взятии Кантемировки частями 17-го танкового корпуса был уничтожен 61 танк, 2054 автомашины, более 1000 солдат и офицеров противника, взято в плен более 1500 человек, захвачены склады с продовольствием и оружием.
Приказом Верховного Главнокомандующего за храбрость, мужество и отвагу, проявленных в боях за Кантемировку, 17-й танковый корпус был преобразован в 4-й гвардейский и получил почётное наименование наименование «Кантемировский».