Kerbal Space Program + Космос

(After-Action-Report по игре Kerbal Space Program. Описание игры и список модов - в конце поста.)

Проблемы, баги... Эпический долгострой. Не потому что это "ах, какой сложный и крупный корабль", а потому что миссия обещает быть крупной и сложной. Все нужно тысячу раз проверить, побороть баги, решить проблемы и еще тысячу раз протестировать. Мне наскучило в каждой карьере доходить до этапа проектирования пилотируемого межпланетника, гнать его к Дюне, а затем назад. Куча усилий, а интереса все меньше.

Впрочем, об этапах миссии позже. А пока - корабль еще нужно построить.

Я дал кораблю имя лишь на этапе запуска, так что остальные скриншоты могут быть подписаны как isv. Что бы это значило? Не знаю, видимо, под чаем я имел в виду ipv - interplanetary vehicle.

Вообще, я не фанат долгих вступлений, но... Знаете, сейчас, оглядываясь назад (а прошло более месяца с начала проектирования в ангаре), меня посещают двойственные чувства. С одной стороны, я встретил много багов, косяков проектирования, всяких проблем, даже парочку отказов двигателей на запуске. Построил парочку сверхтяжелых ракет-носителей, при запуске которых неплохо так нервничал. С другой стороны, это было круто. Мне уже становится скучно спроектировать, "разрезать" на выводимые куски, а затем состыковать на орбите. Право же, тысячу раз уже делал.

Ладно, поехали.

В самой компоновке "разрезанного" на полезные нагрузки корабля нет ничего архисложного: жилые отсеки, разбитые на 4 части, и 5 частей двигательной установки. Боковые надувные модули, что у центрифуги (которая складывается, разумеется), идут отдельным запуском, поскольку слишком объемные.

Для придания кораблю жесткости и пущей красоты я использую т.н. "свариваемые" стыковочные узлы из мода USI Konstruction. Фактически после стыковки их можно "сварить", после чего они исчезают, а родительские детали намертво соединяются.

После двух запусков и одной сварки жилые отсеки выглядят так:

Центрифуга сложена, боковые надувные еще не притащили. С ними небольшой нюанс: хочется запустить два сразу, не тратя драгоценные кербобаксы (да и время), но при этом одним дроном стыковать оба. А стыкуются они "боком". Решение? Элементарно, фон Керман! Перестыковка на орбите. Я намеренно снабдил каждую боковину дополнительным док-портом, чтобы за него дрон мог "ухватиться" и подвести боковину правильной стороной к кораблю.

Зоркий читатель может заметить, что на скриншоте выше левая боковина уже отстыкована. Я старался минимизировать количество строительного хлама, которым так или иначе в процессе сборки обрастает корабль, так что использовал сепаратор. Это почти декаплер-разделитель, но он также отделяет и себя.

Несмотря на то, что ступени и прочий крупный мусор я стараюсь скидывать в атмосферу отыгрыша ради, мелочи я позволяю себе оставить на орбите. В реальности столь легкая деталь быстро сойдет с орбиты и сгорит в атмосфере.

Но это все цветочки и полная фигня. Дальше - экшен. Следующий запуск - центральная часть двигательной установки.

Как можно было заметить по первому скриншоту в посте, боковые ДУ намеренно не привариваются друг к другу для последующего сброса. Центральная же еще как приваривается. В противном случае, какой же это корабль, скорее станция!

У KSP всегда была проблема: полезная нагрузка занимает чуть ли не половину всей ракеты. Иногда - больше. Я порой использую водород-кислородные ступени для искусственного удлинения ракеты-носителя, но это не тот случай. ПН слишком тяжела. Так что первая ступень здесь - LFO, а на кислород-водороде работает вторая ступень (без учета бустеров).

Это та самая РН, при запуске которой я нервничал. Опасностей несколько.

Во-первых, близится трансферное окно на Дюну. Я не хочу, чтобы корабль долго простаивал на орбите. Радиация, все дела... У него конечный срок годности: критические нечинябельные поломки нам не нужны. В случае аварии на старте я, конечно, успею построить еще одну ракету, но это будет совсем впритык. А корабль еще нужно "запустить", проверить, активировать все системы и прочее, прочее.

Во-вторых, ракета стоит почти 900 тысяч. На момент запуска у меня были резервные запасы в размере полутора миллионов, но... вы поняли.

Обратите внимание на парочку милипусеньких дронов в носовой части бака. Их я планировал перестыковать на стыковочные узлы самих баков для обеспечения лучшей маневренности при стыковке. Все-таки это не пустой бак, а уже заправленный. Так запускать, конечно, нонсенс, но тогда заправлять в итоге придется, а делать это мелкими запусками я не хочу - слишком долго. К тому же, полезная нагрузка в 270 тонн - не предел на текущем уровне развития. Где-то вне поста запускалась ракета на 400 тонн полезной нагрузки...

Так вот, про дроны. Как бы вам сказать... :)

Проблема нумбер один: после перестыковки ни мелкие маневровые дроны, ни крупный разгонный отказывались "пшикать" реактивной системой управления. Вообще. В чем загвоздка - не знаю. Сие я проверил с другим аналогичным запуском, но не суть.

Все дроны полностью автономны, имеют связь, компьютер, электричество и запас топлива. Но фиг.

Проблема нумбер два: минидроны пристыкованы к носу на одних непарных док-портах. И они отказываются отстыковываться. Забегая вперед: да, это было ошибкой, и, да, я проверил все варианты.

Вот вам и "250 дней до трансферного окна". А такая ракета, если мне не изменяет память, строится под 200 дней. К счастью, Kerbal Construction Time позволяет модифицировать уже построенный аппарат. Поскольку все двигательные установки практически идентичны, то с оставшихся четырех я снял оба мини-дрона и заменил одним стационарным на сепараторе.

Где-то между этими запусками я поставил KS3P - неплохой пост-процессинговый мод, добавляющий свечение, позволяющий менять контраст и прочее силами Unity. В отличие от GemFX, не воздействует на интерфейс, к счастью.

Проблема нумбер три. Поскольку центральную ДУ мы теперь не можем стыковать с уже построенной жилой частью корабля из-за прилипших дронов, она остается дрейфовать на орбите до решения всех вопросов. А жаль, с ее местоположения до жилых отсеков было всего 15-20 километров лету.

Что ж, это добавляет еще немного спешки: скорректировать их орбиты можно, конечно, но каждая часть становится все тяжелее, а орбиты все дальше расходятся. Дрейф, мать его за ногу.

А пока дособерем двигательную установку. Поскольку каждая боковина стыкуется аж на три стыковочных узла, очень важно стыковать ровно. После выравнивания любого док-порта, KSP намертво стыкует крафт и выровнять другие уже не получится - только перестыковкой. Знаю, есть моды, помогающие в этом, но мне и так сойдет.

Боковины подводил к основному блоку очень медленно - медленнее метра в секунду. Сближение с полутора сотен метров заняло плюс-минус треть оборота вокруг Кербина. К слову, в реальности стыковка чуть ли не еще медленнее. Безопасность на первом месте.

А что до прилипших дронов... Их спилят кербонавты. Да и новую орбитальную "маршрутку" надо обкатать... Ракетой, что запускает маршрутку, не доволен, но свою работу она выполняет.

С собой притащим инструменты для работ вне корабля (а точнее, шуруповерт - KIS/KAS большего не требуют) и.. взрывчатку. Взрывчатка на борту кораблей - уже традиция. Если товарищ из одной старой телепередачи всегда брал с собой видеокамеру, то я - взрывчатку.

Зачем она? Для отыгрыша саботажа, конечно же! Ладно, нет. Просто она позволяет при ювелирной настройке разрушить заглючившую (или прилипшую) деталь, отсоединив тем самым кусок крафта.

Примерно на этом моменте один добрый человек дал мне понять, что я страдаю фигней. Ведь KAS позволяет принудительно расцепить две детали путем зажатия клавиши H. Век живи - век учись!

Тогда пока обойдемся без КРОВЬКИШКИ взрывов на орбите.

Вы свободны, дрончики! Летите вперед гордо! И сгорите в атмосфере, да, поскольку работу по стыковке выполнят старшие братья - разгонные дроны. А помогут им новые младшие, что на сепараторах.

Теперь, когда центральный док-порт свободен, можно приступать к финальной стыковке. Поскольку двигательная установка имеет запредельную массу, проще подогнать жилые отсеки к ней, а не наоборот.

При сборке кораблей любые вспомогательные крафты я свожу с орбиты только когда все закончено. Можно сказать, мое правило. На орбите все может быть полезным. А на жилом отсеке еще болтаются два дрона.

Для стабильного прожига центр масс немного смещен, поэтому я просто дросселировал двигатель "толкающего" дрона до 30%. Двигатель отклоняемый и допустимых углов отклонения вкупе с РСУ и гиродинами вполне достаточно для компенсации вращательного момента. Перестыковывать просто лень было.

Астратея обретает форму! Пока форму бесформенной елки, но это временно.

А большинство дронов теперь тоже свободны. Пора их отстыковать и сводить с орбиты.

Вуаля!

Моя красавица собрана!

Красивый корабль, да? Весь такой светится, сложный, все дела...

Спасибо, что дочитали! Конец поста.

Ну, правда, все. Закрывайте.

Ладно... Тут есть одна, как бы сказать... небольшая проблемка. Приглядитесь внимательнее.

Еще внимательнее... Еще. Обратите внимание на первый после носовой части узел.

Видите? Да, я намеренно столько строк пропускаю, чтобы не спойлерить раньше времени.

В общем, внимание сюда:

А это есть башня связи. Покоится на рободеталях, что разработчик нам подарил в DLC Breaking Ground. Ну, они клевые. Багнутые, но клевые.

Немного истории. В сообществе KSP давно известен баг, когда при некоторых обстоятельствах детали оказываются сильно смещены и "деформированы" относительно друг друга. Обычно это баг "одного переключения", так как стоит переключиться со сцены на другую (например, в центр полетов или на другой крафт), как проблема при возвращении к крафту сама исчезает и все встает на свои места буквально. А еще и включение нефизического варпа временно лечит.

Так вот, с рободеталями сложнее. Возможно, сейчас в комментариях напишут "дурак, оно появляется потому что..." и было бы даже круто, но. При длительном пребывании какой-либо конструкции, закрепленной на рободеталях, на орбите, оная может получить вышеописанную проблему. На поверхности пока не встречал. Жесть в том, что это не исправляется ни переключениями, ни включением варпа. То есть, крафт искажен навсегда.

Хорошо еще, что конструкция маленькая. Выход? Кербонавты, по коням! Пересоберем эту сволочь на орбите.

Использую завалявшуюся в ангарах предыдущую версию серии орбитальных маршруток - Dolphin 2. Коль уже построен. Последний экземпляр!

К слову, после этого скриншота я еще модифицировал конструкцию коммуникационной башни. Раздвижную антенну закрепил на шарнир, а шарнир - на верхнюю часть леса. Таким образом она не сможет удариться о корпус в разложенном состоянии.

Изначально дизайн был таков, чтобы ее можно было удобно сложить на время транспортировки.

Вот теперь корабль собран. Теперь спасибо, что дочитали. :)

Примерные ТТХ Астратеи:
Стоимость: 8 миллионов
Деталей: 309
dV: 5800 м\с (не уверен, учитывает ли KER & MechJeb отделяемые боковины)
СЖО: 4 года с учетом переменно работающей гидропоники
Масса: 1,200 тонн.

##############

KSP 1.8.1 с JNSQ

##############

(Планеты не стоковые, масштаб x2.7 от стока.)

Модлист: https://pastebin.com/5n2rrPiJ

---------

Kerbal Space Program - космический симулятор с относительно реалистичной физикой, орбитальной механикой и забавными огурцами зелеными ребятами, родная планета которых - Кербин.

Игровой процесс заключается в продумывании и постройке корабля/ракеты и отправки куда-либо. И не одной.

В игре своя солнечная система, несколько копирующая нашу родную. Масштаб - 1:10. Но даже этого хватает, чтобы почувствовать размах космоса.

Суть игры заключается в.. да в общем-то зависит от режима игры. Есть песочница - все дозволено, строй что хочешь, летай куда хочешь. А есть карьера. Деньги, миссии, древо науки. Получая научные данные (температуру, например) с других небесных тел, мы постепенно исследуем новые детали для ракет и кораблей.

Как правило среднестатистический сетап игры включает в себя множество модов. Многие просто добавляют новые детали в игру, некоторые улучшают интерфейс, а некоторые добавляют сложный функционал, выводя игровой процесс на новую глубину. Как, например, по умолчанию в KSP нет системы жизнеобеспечения - можно на пукане и диване полететь на другую планету.

(After-Action-Report по игре Kerbal Space Program. Описание игры в конце поста.)

В Anomaly Surveyor контракт-паке есть занятная цепочка заданий: исследование аномалий с индексом TMA. Заключаются в том, что нужно посетить каждую. Кербонавтом. То есть, безжизненный автомат с задачей не справится.

Первые несколько штук были на Кербине, которые я успешно посетил на самолете. Продолжение цепочки же на Муне и Минмусе.

Можно было бы просто на лэндере сесть рядом с аномалией, но их там несколько. Запуск пилотируемого лэндера на Муну — дорогое предприятие. А аномалий несколько. Платят недостаточно, чтобы окупить один запуск. Решение? Ровер.

От ровера требуется быть надежным, иметь базовую систему жизнеобеспечения на несколько дней (на случай аварии) и автоматический беспилотный контроль. Основные системы должны быть продублированы как минимум двукратно. Он должен быть надежным и, даже если случится критическая поломка какой-либо детали, жизнь кербонавтов не должна повиснуть на волоске.

В общем, вся конструкция, включая сервисный модуль для перелета к Муне и торможения у цели, обошлась примерно в 62 тонны. Как следствие, ракета-носитель — самая тяжелая из всех, что запускались в текущей карьере.

Вообще, строго говоря, данная ракета-носитель способна поднять сотню тонн на низкую опорную орбиту. Но мне категорически лень было строить другую РН. Эта нужна будет для будущих миссий. А пока — просто отрегулировал тягу и уровень топлива. Да и в целом мне нравится использовать стандартизированные РН. От реальности отличие в том, что обтекатель подстраиваю под каждую миссию индивидуально. Наверное, и это скоро прекращу делать.

Каким раком следующий скриншот прибытия к Муне был снят со включенным интерфейсом — не знаю. Но, впрочем, вдруг кому-то интересны числа, так что…

Дальше черед кербонавтов. Ракета, как и лэндер, уже проверены временем — это уже далеко не первый полет на Муну. Пожалуй, этот комплекс уже морально устарел, но он работоспособен и свою задачу выполняет. Единственный дискомфорт — дополнительный запас дельты весьма минимален. Сел-взлетел. Никаких лишних маневров. Ну, капельку разве что. Где-то 200м\с лишней дельты есть.

Скрин старта РН очень старый, т.к. забыл снять актуальный старт. Отличается разве что время суток. Наверное. :)

Состав экипажа классический: Джеб, Билл, Боб. Первый — понятно. Инженер — для починки поломок. Ученый — для сброса экспериментов да и вообще, это ж Муна, а не магазин у дома. Научная все-таки экспедиция.

Фэйл номер раз. Я забыл указать высокое качества двигателя сервисного модуля ровера (мод Kerbalism). Он почти издох, толкая конструкцию к Муне. Ресурса почти не осталось. А, значит, нужно будет выполнить рандеву на низкой орбите Муны и провести обслуживание двигателя. Я писал выше про небольшое количество дополнительный дельты — так вот, ее часть пойдет на коррекцию орбиты для рандеву.

Впрочем, много не нужно, т.к. оба крафта все равно должны оказаться на низкой орбите Муны. В итоге на рандеву ушло порядка 30м\с в сумме сверх дельта-бюджета миссии. Стыковка не нужна — достаточно припарковаться рядом, вылезти из капсулы (а запас азота у лэндера весьма велик), перелететь к уставшему носителю ровера и потеребить его за движок.

На поверхность первым отправится ровер. Если что-то пойдет не так — лэндер сможет вернуться домой без посадки. Сама по себе она не очень-то и нужна, т.к. в данном биоме кербонавты уже были. А куда-либо еще садиться не хочется: место относительно плоское, освещенное, да и первая контрактная аномалия неподалеку.

Белое облачко — отработанный газ ретробустеров (двигателей отвода)  носителя.

Как всегда использую двуступенчатую посадку, а сервисный модуль жестоко разбивается о поверхность. Впрочем, в данном случае — не насмерть.

Смешно растопыренные посадочные опоры нужны для прочной стабилизации после посадки. Центр массы высоковат, а конструкция велика.

Схема спуска ровера элементарна: моторизированные ротор и шарнир.

Поскольку ровер успешно примунился, далее черед за лэндером. Здесь я потратил еще немного страховочной дельты, чтобы место посадки было ближе к роверу. Вплотную садиться не хотел — во мне проснулся ролевик: в реальности не стоило бы выполнять посадку рядом с ровером, поскольку его замело бы к чертям пылью, поднятой от работы двигателей спускаемого аппарата.

За разумное расстояние посчитал километр. Вышло 1.1км.

Поскольку ровер может работать автономно, оставшийся километр он преодолеет сам.

Уже при написании поста заметил криво расположенные задние габариты. Плохой знак!

Ну, а там и посадка в чудо-машину! Хотя не чудо вовсе. Минимальный набор удобств. Но надежность в простоте! Так? Вроде да, но…

Фэйл №2. Азот. Про него я забыл. Kerbalism, похоже, не умеет в воздушные шлюзы (а он у ровера есть). Значит, кабина будет разгерметизироваться при каждой вылазке наружу. В итоге «встроенного» количества хватит от силы на 4-5 вылазок наружу. Эх… Ну, прокатимся лишь к одной аномалии. И то придется экономить EVA. Что ж, надо ведь обкатать машину: ровер-то не одноразовый.

До ближайшей аномалии 130 километров. Ровер поедет на автопилоте Bon Voyage, поскольку мне не хочется ехать 260 км вручную на мизерной скорости (для безопасности). А это, на минуточку, два с половиной часа (по данным Waypoint Manager) в одну сторону. Когда-то давным-давно в полузабытом сне я проехал аналогичное расстояние по Дюне вручную… Круто было, но сейчас пока не хочется. И не по Муне, где гравитация ни к черту и особо не разогнаться.

Но близлежащие окрестности все-таки обследовать надо. Вдруг, что найдем?

Заметил один момент: в стоке сложнее по Муне ездить. Карьеры, кратеры, холмы и неровности встречаются чаще. Возможно, это следствие разницы размеров: Муна в JNSQ больше стоковой в 2.7 раза (как и все остальное). Абсолютно субъективное впечатление. Но приятное.

Нашел кратер из DLC Breaking Ground и, ну, камушек. Камушек можно положить в карман и забрать с собой на Кербин.

Фэйл №3 (но о нем я узнаю лишь вернувшись домой): в капсуле лэндера недостаточно места для хранения камушка. Только образец реголита влезет. Ну, благо это не последняя экспедиция на Муну…

Через 130 километров и пару часов ровер добрался до аномалии. Арка! Гигантская! Внекербинского происхождения! На Муне! Кто бы мог подумать? ;)

По возвращении пакуем шмотки мунную пыль да камушек и перебираемся в лэндер. Не сказать, что он прямо-таки просторнее и комфортабельнее, но зато он отвезет троицу домой.

Поскольку ролевик во мне совсем разбушевался во время этой миссии, перед стартом решил сперва отогнать ровер подальше хотя бы на пару сотен метров, а затем сложить все, что «торчит» из посадочного модуля. Солнечные панели, антенну, створки отсека с хрупким оборудованием. Иначе все это может оказаться в пылище.

Вообще, полагаю, в реальности это не так важно, поскольку воздуха вокруг нет, а значит завихрениям не образоваться: пыль просто полетит прочь от корабля. Но, кто знает, вдруг срикошетит о какую-либо неровность? Лучше перестраховаться. Береженого Кракен бережет.

После прямого прожига с орбиты Муны до спуска в атмосферу осталось порядка полутора сотен дельты. Ну, неплохо. Вообще, если поднатужиться, можно сэкономить еще порядка двухсот, думаю. Идеальный suicide burn, отстрел сервисного модуля в последнюю секунду, идеальный выход на орбиту Муны…

Обычно скидываю барахло в атмосферу незадолго до входа в нее — уж больно нравится смотреть, как отработанный модуль отправляется на вечный покой, сгорая и разрушаясь в атмосфере. В реальности, конечно, так не делают. Есть опасность, что обломки и куски конструкции ударят по хрупкой капсуле.

Миссия напомнила мне, что такое KSP. Опустила с небес на твердую землю. А то зазнался, понимаешь. Расслабился. Стоило лучше продумать план.

— I had a goddamn plan.

Dutch van der Linde, Red Dead Redemption 2

###############

KSP 1.8.1 с JNSQ

###############

(Планеты не стоковые, масштаб x2.7 от стока.)

Модлист: https://pastebin.com/5n2rrPiJ

---------

Kerbal Space Program - космический симулятор с относительно реалистичной физикой, орбитальной механикой и забавными огурцами зелеными ребятами, родная планета которых - Кербин.

Игровой процесс заключается в продумывании и постройке корабля/ракеты и отправки куда-либо. И не одной.

В игре своя солнечная система, несколько копирующая нашу родную. Масштаб - 1:10. Но даже этого хватает, чтобы почувствовать размах космоса.

Суть игры заключается в.. да в общем-то зависит от режима игры. Есть песочница - все дозволено, строй что хочешь, летай куда хочешь. А есть карьера. Деньги, миссии, древо науки. Получая научные данные (температуру, например) с других небесных тел, мы постепенно исследуем новые детали для ракет и кораблей.

Как правило среднестатистический сетап игры включает в себя множество модов. Многие просто добавляют новые детали в игру, некоторые улучшают интерфейс, а некоторые добавляют сложный функционал, выводя игровой процесс на новую глубину. Как, например, по умолчанию в KSP нет системы жизнеобеспечения - можно на пукане и диване полететь на другую планету.

*Предисловие: по мере игры в RSS 1.3.1 я обратил свое внимание на версию 1.7.3 и RP-1 соответственно. Поэтому, по крайней мере на пикабу, 1.3.1 с RP-0 продолжаться не будет. Зато впереди будет невероятно сложная, интересная и оочень долгая карьера.

В 200 километрах к северу от Благовещенска стояли небольшие, разбросанные на большие расстояния, здания и небольшой стартовый стол, напоминавший основание радио башни, только с небольшим деталью, в виде тороида, и крепежными элементами. Если подойти поближе к стартовом столу, то можно заметить табличку: "20 тонн". Также здесь есть ангар для самолётов и взлетно-посадочная полоса (ВПП).
Сегодня сюда прибыла группа учёных, инженеров и конструкторов. Перед ними сложнейшая цель: создание первых реактивных самолётов и ракет, а в последующем - полёты в космос. С первого дня начались работы.
Р-1 - первая ракета, созданная здесь. Она несёт чисто научную цель - изучить условия реактивного полёта. Она в себя включает био образцы, барометр, термометр, парашют, компьютер и твердотопливный двигатель (РДТТ).
Вечер. Небольшая группа из 5 инженеров везут ракету к старту. Здесь она будет стоять до завтра.
Она была небольшая. В основании всего 37 с половиной сантиметров и высотой около двух метров. Однако она была началом для гигантских орбитальным ракет.
Морозное утро 14 января. Мы у стартового стола. В палатке в 30 метрах от ракеты сидят конструктора. Через пару минут они, прямо оттуда, подадут команду для старта, и ракета поднимется в небо.
Считанные секунды до старта. И вот раздаётся команда "зажигание" : ракета моментально отрывается от стартового стола и взмывает в небо. За ней идёт гигантский огненный хвост. И вот она исчезла за облаками. Походит пара минут и в небе появляется силуэт знакомой нам ракеты, а над ней парашют. Как только она приземлились, все сразу же побежали к ней. Ученые снимали показания датчиков, конструктора осматривали корпус ракеты, а инженеры готовили еек отправке в цех.

В КБ началась разработка новой ракеты, уже жидкостной - Р-3. А тем временем недалеко от цехов появился новый стартовый стол. 4 красных столба с трубами и держателя и стояли вокруг ямы: туда должны будут уходить из сопла при старте.
Спустя 2 недели или около того все было готово: ракета готовилась к отправке, стартовый стол был окончательно построен. И теперь ракету контролировал из небольшого 1-этажного здания.
Спустя пару часов Р-3 стояла на старте. Подходила к концу предполетная подготовка. Прозвучала цилограмма старта, и с командой "подъем" ракета оторвалась от земли, прозвучало громкое "есть контакт подъёма", и ракета ушла ввысь

Через несколько минут появились очень длинные ярко-жёлтые полосы: сгорал бак ракеты и обтекатель, возвращался главный элемент ракеты - командно-научный модуль. Раскрылись 2 парашюта и этот модуль благополучно вернулся. "Высота была более 100 км!" - довольным голосом сказал один из конструкторов.

После этого пуска началась серия других. Р-3 приносила невероятное количество научных данных. Ракету запускали в небо каждую неделю. И всегда учёные открывали что-то новое и нужное нам. При этом каждый запуск был невероятно красив.

А тем временем прогресс не стоял на месте. Конструкторы КБ создали более мощную ракету. Сегодня была
представлена Р-4. На собрании выступал главный конструктор. Проект был одобрен, выделены деньги. А сам глава КБ был невероятно рад. Да что глава, все были рады.
Работа была трудная. Это было видно по всем: от рядового инженера до главнгого конструктора. Однако, спустя неделю с момента одобрения ракеты, она была готова.


Она внешне не отличалась от Р-3, зато была куда мощней - она могла подняться на высоту в 250 км.
Утро. Ракета на старте. Раздаются подготовительные команды. Мы, стоя на улице, наблюдаем за ракетой. Звучит "зажигание", и под ракетой появляется огромное пламя жидкостного двигателя. "Подъем" - Р-4 резко отрывается от земли. Масса в 20.5 тонн уносит я в небо с невероятной скоростью.
Как и на Р-3 командный модуль возвращался. Однако теперь он мог нести в себе все что угодно: от научных модулей и приборов до взрывчатых веществ.
Первый полет прошёл не совсем штатно. В один момент отказал двигатель ракеты - РД-100. Однако Р-4 прошла испытания успешно, принеся огромное количество новой информации. Была поставлена задача на производство этих ракет. Запланировано много миссий для Р-4

В течение работ с орбитальной станцией разрабатывалась и готовилась миссия на Луну. Впервые человек ступит на поверхность другого небесного тела. Для миссии уже изготовлено несколько кораблей и носителей.

Ракета носитель (далее РН) и космический корабль (далее КК, КМ (командный модуль), ЛМ (лунный модуль)) имеют название Орёл-3. На 1 ступени стоят 6 двигателей F-1, на 2-ой ступени - 5 J-2. ПН* около 150 тонн. У Разгонного блока (далее РБ) двигатель РД-0210/0211 и 3500 дельты. КМ имеет тот же двигатель, что и реальный Аполлон, у ЛМ на посадочной ступени стоит Lunar descent engine, на взлётной - 2 Lunar ascent engine. КК рассчитан на полёт 3-х человек. Стоимость ок. 150 000.

12 июня РН была установлена на стартовый стол. Старт назначен на 13 июня.

Экипаж: Родион Колосов (командир), Гавриил Матвеев, Леонард Джексон

13 июня. Экипаж в командном модуле. Название миссии - Орёл-7

- Экипаж к старту готов, гермошлемы закрыты, ремни застёгнуты - прозвучал доклад командира корабля

Минута до старта.

Циклограмма старта:

- Ключ на старт

- Протяжка 1

- Продувка

- Протяжка 2

- Ключ на дренаж

- Земля-борт

- Пуск

- Зажигание

- Подъём

- Есть контакт подъёма

Орёл-7 вышел на орбиту. Апоцентр = 211.3 км; перицентр = 209.9 км. Начата подготовка к переходу на траекторию полёта к Луне.

Включение ДУ РБ

КК перешёл на траекторию полёта к Луне, через несколько часов производится стыковка ЛМ и КМ.

Теперь остаётся ждать. И ЦУП-у и экипажу. Целых 3 дня. В течение этого времени производились эксперименты, различные доклады, трансляция космонавтов на ТВ.

Вход в сферу тяготения Луны.

Тормозной импульс возле Луны. Орбита - 110*101 км

Гавриил Матвеев и Родион Колосов переходят в ЛМ.

- К расстыковке готовы, переходные люки закрыты - сообщил Родион.

- Расстыковку разрешаю - ответил ЦУП

Была выполнена расстыковка, снижение и, наконец, экипаж ЛМ начал посадку

ЛМ посажен, флаг установлен.

Фото одного из членов экипажа с Луны.

После этого были установлены измерительные приборы, собраны образцы грунта, произведён доклад экипажа с поверхности Луны. Спустя примерно 16 часов производится взлёт и сближение с КМ

Открытие переходного люка, перенос образцов грунта, записей и др., переход членов экипажа в КМ.

Прошла команда на расстыковку. Лунный модуль отстыкован; теперь он уже не несёт в себе никакой необходимости. В это же время ЦУП передаёт данные о манёвре возврата с орбиты Луны на Землю

По непонятной причине автоматика не смогла выровнять корабль и выполнить манёвр. Экипажу пришлось вручную выравнивать КМ и производить прожиг. Из-за ручного выполнения манёвра после отлёта пришлось производить корректировки орбит, при помощи РСУ

Отлёт от Луны

Спустя 2 дня КМ уже подлетает к Земле. Космонавты рады тому, что через примерно 12 часов они уже будут на Родной планете, а через 15 часов - в ЦУП-е.

Подготовка ко входу в атмосферу. Агрегатный отсек отстыкован.

- Высота 130 км, агрегатный отсек отделён, система посадочной ориентации включена, корабль выровнен. КК Орёл-8 к посадке готов - доложил командир корабля.

КК начал входить в атмосферу максимальная перегрузка = 4g. Вход контролировался через смену вектора угла атаки.

Отключение ориентации РСУ.

Раскрытие парашютов на высоте 5 км. Фото спускаемого аппарата на фоне заката

Аппарат успешно приземлился, экипаж вернулся в ЦУП. Тем временем велись работы по другим миссиям.

Открыв в дереве исследований блоки для орбитальных станций, решил создать свою станцию на орбите Земли. К тому же на станции можно легко зарабатывать очки науки - а это очень полезно. Также есть на это контракт.

Для начала о РН* - Использую РН, способную доставить на орбиту ок. 40 тонн. На ней я выводил на НОО* лунные посадочный и командный модули для испытания (они весят примерно 45 тонн).Станцию нужно будет вывести на орбиту примерно 410*410 км. На 1-ой ступени стоят 2 F-1,  на 2-ой - 2 J-2

Далее - сама станция. Её название - Полёт -1.

(на фото станция с пристыкованным КК*)

Внешне можно разбить на 3 части:

- Агрегатный модуль (батареи, авионика, РСУ, СЖО и большая фотокамера (позволяет проводить научные эксперименты по фотографированию чего-то (чего - не знаю, идёт с модом DMagic orbital science)))

- Научная лаборатория (её задача понятна)

- Жилые блоки. 2-ое 4-х местных жилых модулей и 6 док портов (под будущие блоки станции, КК и грузовые КА*)

Теперь запуск.

Так как РН была предназначена для 210*210 км, то выводить станцию на 410*410 км было сложней

Циклограмма старта:

- Ключ на старт

- Протяжка 1

- Продувка

- Протяжка 2

- Ключ на дренаж

- Земля-борт

- Пуск

- Зажигание

- Подъём

- Есть контакт подъёма

1 ступень отделена, ГО* сброшен.

Станцию удалось вывести на 450*350 км орбиту. Благо у станции есть свои двигатель - РСУ. они используют 2-х компонентное топливо - гептил и азотную кислоту. Итоговая орбита - 413*417 км.

Затем сразу же начал собирать КК для станции. Взял лунный командный модуль и переделал его - 1000 дельты, меньшая масса (17 тонн), двигатель - Astris (очень удобен тем, что не имеет ограничения по зажиганиям, нормальная тяга, небольшие размеры). Так как лунный КК имел название Орёл, то этот будет называться ОрёлE (E - Earth)

А вот подходящей РН у меня не было(. Пришлось создавать новую. на 1-ой ступени стоит F-1, на 2-ой - 9 RL-10. Выводит примерно 18 тонн на орбиту 300*300 км. И это при стартовой массе в 450 тонн.

Запуск

Циклограмма старта:

- Ключ на старт

- Протяжка 1

- Продувка

- Протяжка 2

- Ключ на дренаж

- Земля-борт

- Пуск

- Зажигание

- Подъём

- Есть контакт подъёма

Также на этой РН установлены камеры, поэтому можно наблюдать за происходящим с их помощью.

Фото с камеры первой ступени.

КК на орбите

Через несколько часов выполняется манёвр сближения со станцией. А затем торможение и стыковка.

Несмотря на то, что это первый полёт, экипаж провёл на станции 5 месяцев. В это время проходили работы в лаборатории.

Спустя столько времени экипаж готовится к возвращению домой. Весь мусор, который мог уместиться в КК, был собран, экипаж из 3 человек переместился в КК.

- Переходной люк стыковочного узла закрыт, ОрелЕ-1 к отстыковке от станции Полёт-1 готов, доложил командир КК

- Расстыковку разрешаю, сообщил руководитель полёта экипажу.

Была произведена расстыковка корабля и станции, и после отхода от станции выполнен тормозной импульс в 180 м/с, что очень много (просто я про**ал маневр, и чтобы приземлиться на в океан или в Австралию выполнил более мощный тормозной импульс).

Отделение агрегатного отсека и вход в атмосферу

Раскрытие парашютов

КК ОрелЕ успешно приземлён

Экипаж успешно вернулся в космический центр и готов к следующим миссиям, готовятся РН и КК для повторного полёта на станцию и полёта на луну. Также готовятся АМС* для изучения Венеры и Марса

Расшифровка аббревиатур:

- КК - космический корабль

- РСУ - реактивная система управления

- СЖО - система жизнеобеспечения

- КА - космический аппарат

- РН - ракета носитель

- АМС - автоматическая межпланетная станция