Arduino + Моделизм

*значение нейтрали скачет из-за того что я использую крутилку без фиксации

#include <Wire.h>
#include <Adafruit_GFX.h>
#include <Adafruit_SSD1306.h>
#include <DHT.h>// можно добавить 2 слеша чтобы выключить
// Определяем размеры экрана
#define SCREEN_WIDTH 128
#define SCREEN_HEIGHT 32 //я использую 0.91 oled
// Создаём объект для OLED дисплея
Adafruit_SSD1306 display(SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT, &Wire, -1);
// Определяем пины для DHT и создаем объект DHT
#define DHTPIN 2 // можно добавить 2 слеша чтобы выключить
#define DHTTYPE DHT11 // можно добавить 2 слеша чтобы выключить
DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE); // можно добавить 2 слеша чтобы выключить
// Пин для считывания ШИМ-сигнала
const int speedPin = A3; //пин на arduino
// Переменные для начального значения и текущей скорости
float initialPwmValue = 0;
float currentSpeed = 0;
bool isInitialValueSet = false;
void setup() {
Serial.begin(115200);
display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C, -1);
dht.begin();// можно добавить 2 слеша чтобы выключить
display.clearDisplay();
display.setTextSize(1);
display.setTextColor(SSD1306_WHITE);
// Выводим стартовое сообщение
display.setCursor(30, 0);
display.println("ZiL Dash Load"); // можно писать все чтот угодно
display.setCursor(0, 15);
display.println("Status CHECK! EBU_ok. err_14. START"); // можно писать все чтот угодно
display.display();
delay(5000); // можно менять в соответствии сколько вы хотите видеть этот экран
display.clearDisplay();
}
void loop() {
// Считывание ШИМ-сигнала
int pwmValue = pulseIn(speedPin, HIGH); // Считываем время импульса
float dutyCycle = map(pwmValue, 0, 10000, 0, 800); // Преобразуем в значения от 0 до 255
float speed = dutyCycle * (180.0 / 800.0); // максимальная скорость 88кмч подбирайте значения для себя
// Преобразование значения ШИМ в скорость (примерно 0-100 км/ч)
currentSpeed = dutyCycle * (180.0 / 100.0);
// Установим начальное значение ШИМ при первой итерации
if (!isInitialValueSet) {
initialPwmValue = dutyCycle;
isInitialValueSet = true;
}
// Вычисляем относительную скорость относительно начального значения

float relativeSpeed = dutyCycle - initialPwmValue;
if (relativeSpeed < 0) {
relativeSpeed = 0;
}
if (relativeSpeed < 0) { relativeSpeed = 0; //
}
// Очистка дисплея и вывод текущего состояния
display.clearDisplay();
display.setTextSize(1);
display.setCursor(0, 0);
// Сравниваем текущее значение с начальным и выводим соответствующие букву для симуляции акпп
if (dutyCycle < initialPwmValue) {
display.setTextColor(SSD1306_WHITE);
display.println("R");
display.setTextColor(SSD1306_BLACK);
display.setCursor(5, 0);
display.print("N");
display.setCursor(10, 0);
display.print("D");
} else if (dutyCycle == initialPwmValue) {
display.setTextColor(SSD1306_BLACK);
display.setCursor(5, 0);
display.print("R");
display.setTextColor(SSD1306_WHITE);
display.setCursor(10, 0);
display.print("N");
display.setTextColor(SSD1306_BLACK);
display.setCursor(15, 0);
display.print("D");
} else {
display.setTextColor(SSD1306_BLACK);
display.setCursor(5, 0);
display.print("R");
display.setCursor(10, 0);
display.print("N");
display.setTextColor(SSD1306_WHITE);
display.setCursor(15, 0);
display.print("D");
}
// Считывание температуры
float t = dht.readTemperature(); // Считываем температуру в Цельсиях// можно добавить 2 слеша чтобы выключить
float h = dht.readHumidity(); // Чтение влажности, // можно добавить 2 слеша чтобы выключить
if (isnan(h) || isnan(t)) {// можно добавить 2 слеша чтобы выключить
Serial.println("chek!");// можно добавить 2 слеша чтобы выключить
return;
}
// Отображаем температуру на дисплее
display.setTextColor(SSD1306_WHITE);
display.setCursor(30, 0); //положения по горизонтали и вертикали
display.println("URAL/Zil Dash");
display.setCursor(0, 10);// можно добавить 2 слеша чтобы выключить
display.print("T:");// можно добавить 2 слеша чтобы выключить
display.print(t);// можно добавить 2 слеша чтобы выключить
display.println("C");// можно добавить 2 слеша чтобы выключить
display.setCursor(60, 10);// можно добавить 2 слеша чтобы выключить
display.print("H: ");// можно добавить 2 слеша чтобы выключить
display.print(h);// можно добавить 2 слеша чтобы выключить
display.println(" %");// можно добавить 2 слеша чтобы выключить
display.setCursor(15, 20);
display.print("Speed: ");
display.print(currentSpeed - (initialPwmValue * (180.0 / 100.0)));
display.println(" km/h"); //если поменять на мили ничего не поменяется
display.display(); // Обновление дисплея
delay(10); // частота обновление данных
display.clearDisplay(); // Очищаем экран для перерисовки
}

Не судите строго, всем хорошего дня!
В оптимизации скетча помогала мне нейронка от "нереклама"

2) «Подслушивающее устройство»

Сконструируйте подслушивающее устройство и проведите эксперимент. Прибор усиливает даже самые тихие звуки. Ссылка на набор

3) Внедорожник

Конструктор краулер WPL в масштабе 1:16. В кабине можно увидеть руль и интерьер. Кузов и кабина изготовлены из прочного АВS пластика и установлены на металлическую раму. Ссылка

4) Набор для самостоятельной сборки и пайки часов

Четырёхразрядные светодиодные часы имеют прозрачный корпус из акрила, который надёжно защищает светодиодную панель от внешних неблагоприятных воздействий и обеспечивает отличную визуализацию цифр. Часы собраны на микроконтроллере STC - могут показывать время, устанавливать будильник, измерять окружающую температуру и регулировать яркость подсветки за счет использования фоторезистора. Питание реализуется при помощи одной батареи CR1220 и разъёма USB. Наличие батареи даёт возможность сохранять выставленные значения устройства. Часы поставляются в разобранном виде, поэтому потребуют самостоятельной сборки и пайки. Ссылка на набор для сборки

5) Механический проектор

Винтажный сборный деревянный кинопроектор Robotime Vitascope LK601 может воспроизводить фильмы по-настоящему! Классический дизайн с ручным генератором, этот деревянный конструктор премиум-дизайна понравится любителям кино как в создании, так и в игре. Соберите механизм по частям и используйте черно-белую пленку, которая идет в комплекте. Наслаждайтесь кино вместе с друзьями и семьей! Ссылка на набор

6) Картофельные часы

Необычные экологические источники энергии, безусловно, пробудят у детей и взрослых интерес к науке! Как сделать настоящие экологически безопасные часы, используя для этого самую обыкновенную картошку? Ссылка на набор

7) Набор для пайки и сборки "Рация"

Развивающий конструктор, который предназначен не только для игр, но в первую очередь для развития пространственного мышления, воображения, фантазии, логики, мелкой моторики, усидчивости. Набор включает полный комплект для пайки и все необходимые комплектующие для сборки, включая припой и батарейку, схему сборки в виде увлекательного комикса для обучения пайке. Все, что вам необходимо иметь - паяльник, который не идет в комплекте, но его можно выбрать в любом магазине электроники или поискать дома. Желательно еще иметь мультиметр. Собрав такой конструктор один раз, вам не захочется останавливаться, а экспериментировать снова и снова. Ссылка на набор

8) Набор для опытов "Магнитная левитация"

Увлекательный опыт по физике, узнайте о действии магнитов и даже сможете заставить палочку зависнуть в воздухе. Настоящая магнитная магия! Ссылка на комплект

9) Сборная модель парусного корабля San Felipe, 1:75

Набор для долгой и увлекательной сборки своими руками огромного корабля длиной 96 см. Ссылка

10) Замок Falkenstein

Набор для сборки замка 60х36х31 см, состоящий из 5900 деталей! Сложность 8/10. Ссылка на набор

11) Деревенская изба

Перед вами сборная деревянная модель избы-пятистенка, когда прямоугольную избу пятая стена делит на две неравные части – горницу, и, в данном случае, сени. Внутренняя стена, как и четыре внешних, идёт от самой земли до верхнего венца сруба и торцами бревен выходит на боковые стены, деля их на две части. Горница выходит на фасад избы тремя окнами, а четвертое окно выходит на боковую стену. Пятое окно находится в сенях, на тыльной стороне избы. Некоторые избы, как и наша, делались с высоко расположенным полом первого этажа, что вызвало необходимость в отверстиях для проветривания подклета. Зато с таким полом зимой было теплее. Ссылка на набор

12) Программирование на Arduino

Arduino Uno R3 9V Maximum Kit с RFID модулем - это комплект, который позволяет создать и программировать различные устройства на базе микроконтроллера Arduino Uno R3, включая использование RFID модуля. В комплект входят все необходимые компоненты для создания устройства, включая плату Arduino Uno R3, RFID модуль, дисплей, различные датчики, кнопки, светодиоды, резисторы, провода и другие элементы. Кроме того, в комплект входит руководство пользователя, которое содержит подробные инструкции по сборке и программированию устройства. Ссылка на набор

13) Мини Аэротруба

В комплекте есть всё необходимое , чтобы мощным потоком воздуха заставить мячик летать: вентилятор; насадка на вентилятор; база с отверстиями; включатель; мячик; соединители; подставка для базы с отверстиями. Установите вентилятор в базу с отверстиями. Вставьте насадку вентилятора в вентилятор. Соедините провода между собой так, как показано в инструкции. Нажмите на кнопку включателя, и шар поднимется в воздух! Ссылка

14) Тайны призмы

Если на пути луча света поставить стеклянную призму, то пятно на стене превратится в разноцветную полосу, на которой будут представлены все цвета спектра — от фиолетового до красного. Это физическое явление называется дисперсия света. Настоящая магия! Ссылка на призму

15) Гальванизация

Набор Гальванизация позволяет провести 2 удивительных научных эксперимента, которые наглядно демонстрируют процесс металлообработки путем электролиза. Ссылка

16) Лаборатория кристаллов

Увлекательный набор для выращивания красивейших кристаллов. ссылка

17) Юный химик

Набор «Юный химик» – это настоящая большая лаборатория для увлеченных этой удивительной наукой, позволяющая провести 145 экспериментов и опытов. Этот научный набор для детей и взрослых охватывает все базовые разделы школьного курса химии. Ссылка на набор

18) Гидравлическая робот-рука

Следуя инструкции, соберите модель, которая работает на воде. Проведите 50 увлекательных экспериментов, познакомьтесь с принципом действия гидравлической системы и способами ее применения. Уберите захват, чтобы поднимать с пола предметы с большой площадью поверхности. Ссылка на набор

19) Самодельная батарейка из алюминиевых банок из-под газировки

Алюминиевые банки из-под газировки и карандаши, запустят простую химическую реакцию, помогут выработать достаточно электричества, чтобы зарядить калькулятор. Ссылка на набор

20) Юный физик, Электричество

Серия «START» подходит для начинающих экспериментаторов. Развивающий набор «Юный физик Start. Электричество» расскажет детям про электричество: познакомит с основами электричества и электрохимии, объяснит что такое электростатика. Ссылка на набор

21) Набор для моделирования Ардуино

В состав набора для моделирования Ардуино (Arduino) 2WD Car Robot Lafvin входит: акриловая основа, USB кабель, V5.0 плата расширения, драйвер двигателя L298N, ультразвуковой датчик HC-SR04, держатель для ультразвукового датчика, сервопривод SG90, держатель сервопривода, колеса 3-6V, пульт дистанционного управления, батарейный отсек на 2 х 18650, комплект винтов и гаек, перемычки мама-мама 20см 10шт, отвертка, CD с руководством. Ссылка на набор

22) УАЗ 3909

Сборная модель ZVEZDA «УАЗ 3909 Аварийно-спасательная служба». УАЗ 3909 – самый популярный из аварийно-спасательных автомобилей МЧС для работы в условиях просёлочных дорог и бездорожья. Предназначен для экстренной доставки спасательного расчёта из пяти человек в места природных или техногенных катастроф с аварийно-спасательным оборудованием на борту, для оперативного развёртывания на месте и проведения спасательной операции. Автомобиль оснащён устройством СГУ «Премьер», установленном на специальном установочном кронштейне. Модель в масштабе 1:43 (очень маленькая). Ссылка на набор

23) Машинка сборная металлическая Porsche 911

В наборе - все необходимое для сборки коллекционной модели автомобиля - литой металлический корпус с высокой степенью детализации, элементы двигателя, салона, диски, протекторы, ходовая часть, выхлопная система, а также отвертка и элементы крепежа. Материал автомобиля - металл с пластиковыми частями. Лицензионная модель в масштабе 1/24. Ссылка на набор

24) Природа магнетизма

Загадочные формулы, таинственные знаки, сложные механизмы взаимодействия, объясняющие всё — от рождения нашей Вселенной до разрушения межатомных связей. Только мир физики открывает такой широкий горизонт знаний.

Почему металл приобретает свойства магнита? Как изготовить простейший электродвигатель? Чем измерить электрический ток? Как происходит магнитное взаимодействие? Что такое солнечный ветер? Как сравнить силу магнитов? Ссылка на набор

25) Развивающий набор "Свет и цвет"

Какие спецэффекты можно получить с помощью света? В каких случаях зрение нас обманывает? Как создать радугу собственными руками? Ответы на эти и другие вопросы подскажет развивающий набор «Свет и цвет», опыты со светом наглядно продемонстрируют физические законы оптики. Ссылка на набор