Arduino + Технологии

Очередной этап разработки гитары завершен и мы наконец запустили кампанию на Кикстартере!

После публикации предыдущей статьи прошло много времени, наполненного пандемиями, чипапокалипсисами, санкциями, дискриминациями, войнами, блокировками счетов и прочими невзгодами. Все это значительно отсрочило запуск нашего Кикстартера. Но сложа руки мы не сидели. Мы изготовили несколько полнофункциональных красивых прототипов, я существенно доработал аппаратную и софтовую части гитары и мы полностью переработали мобильное приложение.

Изготовление механической части заняло практически все время, было очень сложно. Но результат оказался достойным. Для изготовления использовалось множество техпроцессов: 3д печать разными пластиками с покраской, фрезеровка и анодирование алюминия, нанесение маркировки, литье и overmolding силикона.

Все заявленные в предыдущей статье функции удалось реализовать. Мы собрали очень много фидбека по UX, так что однозначно будут изменения в конструкции в случае успешного краудфандинга. Они коснутся расположения кнопок, распределения масс, чувствительности датчиков, надежности подпружиненных контактов и узла сгибания.

В результате работы над софтовой частью и приложением появилось несколько новых режимов:

Режим игры по табулатурам

В этом режиме можно выбрать песню из списка табулатур, после чего гитара будет показывать диодами как ее играть. На каждом шагу она ждет правильного выполнения и переходит к следующему. Приложение оценивает правильность игры и выдает баллы в конце.

Также можно создавать свои собственные табулатуры и мы даже сделали для этого специальную клавиатуру для ввода символов. В будущем планируем подключить парсинг стандартных табулатур Guitar Pro и облачную библиотеку. Предстоит большая работа с лицензиями на них. Если у кого-то из читателей есть опыт в вопросах лицензий, будем благодарны консультации.

Режим упрощенной импровизации

Этот режим импровизации оказался очень удачным. Благодаря подсвечиванию на грифе гитары связанных друг с другом нот (гамма или пентатоника), которые хорошо сочетаются друг с другом, пользователю не нужно тратить месяцы на изучение музыкальной теории. Достаточно просто выбрать нужную тональность на гитаре или в приложении. При желании неподходящие ноты могут быть вообще проигнорированы системой. Тогда на гитаре будет просто невозможно сыграть неправильные ноты.

Режим импровизации с помощью ИИ

Но мы захотели пойти дальше и сделать режим еще более простой импровизации. Задумка в том, чтобы даже случайное перебирание струн и ладов приводло к адекватной приятной мелодии в рамках выбранного жанра, причем характер перебирания нот влиял на темп и характер выдаваемой мелодии.

Один из вариантов решения задачи - использование нейронной сети, обученной на базе множества midi файлов внутри заданного жанра.

Пока этот режим будет работать только в нашем приложении, но если соберем достаточную сумму, то, может быть, поставим в гитару stm-ку пожирнее и засунем нейронку в нее.
Мы только в начале пути разработки этого режима. Если среди читателей Хабра есть специалисты по нейронным сетям, генеративной музыке или теории музыки, желающие поучаствовать в проекте, прошу написать мне.

Встроенный синтезатор

К встроенному в гитару jack 3.5мм можно подключить наушники или портативную колонку и играть без подключения к внешним устройствам. Встроенный звук, конечно, не ахти, но содержит более 70-ти инструментов от пианино и гитары до барабанов, органа и даже пистолетных выстрелов. При этом ничего не мешает подключить к телефону или компу и записывать миди параллельно.

Вибрато/бенды

Для полноценной игры многим не хватает поддержки таких гитарных техник, как бенды и вибрато. Я наивно думал, что можно использовать модуляцию питч бенда наклоном гитары по акселерометру, но привычные движения рукой это не заменит. Поэтому я решил встроить в гриф датчики силы и интерпретировать изменение силы нажатия на лады как натягивание струн поперек грифа и сдвигать pitch соответствующей струны.

Так что теперь можно забиндить наклон гитары к другим эффектам.

Режим драм машины

Теперь гитару можно положить на стол и настукивать биты на грифе прямо как на midi контроллерах. Осталось адаптировать корпус гитары так, чтобы он не шатался на плоском столе.

Режимы тренажера и обучения в игровой форме

Для изучения нот, аккордов, гамм и отработки мануальных навыков можно включить режим тренажера или аркадную игру в стиле Guitar Hero.

Также за это время мы сняли финальное промо видео:

Мы только что запустили кампанию! Кому интересно следить за новостями проекта или оформить предзаказ – прошу пожаловать на Kickstarter и на наш сайт Sensy. Впереди еще очень много работы и мы надеемся на вашу поддержку.

Спасибо за внимание! Буду рад обратной связи в комментариях.

Введение

Был у нас на работе один адок из рубрики “админам жарко, а бухгалтерам дует”…

Ростелеком, только переехали в новый офис в ComCity, огромные опенспейсы и сплошные окна без форточек. Плюс стандартная болезнь открытого пространства - на большое помещение всего один вентканал с кучей выходов.

Летом, в жару включается централизованная система кондиционирования и увлажнения и начинается… Самые первые в цепочке отправляются на Северный полюс (или на Южный, к пингвинам в общем и снеговику Олафу). Последние продолжают изнывать в сухой и жаркой Африке. Катаклизма неизбежно приводит к войне за крутилку кондиционера, которую мудрые инженеры предусмотрительно отключили.

Регламент климатической демилитаризации предписывает на такой случай вызывать билдинг-менеджеров. Инженеры-климатологи проводят замеры температуры и скорости воздуха на каждом участке воздуховода, регулируют поток и наступает благоденствие. Впрочем, длится оно не долго. Как только аналогичная процедура настройки проводится в соседнем опенспейсе - в нашем помещении все тут же идет в разнос. Составляется новая заявка. И так по кругу.

Кончается все тем, что озверевшие от постоянной беготни и волн негатива билдинг-менеджеры просто игнорируют проведение измерений. По заявке приходит инженер с анемометром, делает замер, и говорит, мол, ребята, у Вас все нормально, вы не шахтеры, а белые воротнички, расслабьтесь, работайте. Доказать ему что-то сложно - перед тобой сертифицированный оператор измерительного оборудования и вообще эксперт.

Приблизительно в таких нечеловеческих муках родилась мечта о сборке собственного arduino-анемометра. Можно, конечно, купить готовое устройство, но для айтишника это “беспонтово”. Кроме того, на умную железку можно (в теории) повесить логирование, сбор данных по расписанию, управление умным домом и запуск кота в космос. “Ардуино, и ни в чем себе не отказывай”.

С тех пор прошло 6 лет. Работодатель остался в прошлом. Бизнес-центр скорее всего также перестал высушивать и отмораживать арендаторов. Но мечта жила.

Мы продолжаем рубрику “сенсорика для самых маленьких инженеров”. И в настоящей статье представим подробную инструкцию по сборке собственного термоанемометра. Грейте паяльники, открывайте Arduino IDE, поехали!

Экскурс в матчасть

Как гласит Вики, впервые описание анемометра появилось в виде чертежа в 1540-м в трудах Леона Батиста Альберти “Математические забавы”. Позднее подобную конструкцию описал Леонардо Да Винчи.

Через три века, в 1846-м году ирландский исследователь Джон Томас Ромни Робинсон изобрёл чашечный анемометр, ставший в то время революционным. В 1994-м году геологом Андреасом Пфличем был изобретён ультразвуковой анемометр.

Если не вдаваться в оттенки, все анемометры делятся на 3 основных типа:

1) Механические (чашечные или крыльчатые). Самый старый тип анемометров. устройства подобной конструкции используются в качестве портативных устройств для локальных замеров. На метеостанциях применяют анеморумбометры. Это те же чашечные анемометры, но с “хвостом” для определения направления потока.

3) Ультразвуковые анемометры. Принцип работы основан на измерении скорости прохождения звука, которая изменяется в зависимости от направления ветра. Ультразвуковые датчики достаточно дороги, но при этом просты в эксплуатации и способны определять направление потока. Поэтому часто применяются в бытовых и профессиональных метеостанциях.

Существуют некоторые другие разновидности, но большинство из них являются модификациями уже существующих типов, либо не имеют широкого распространения. Например Трубка Пито, которая используется в качестве измерителя скорости и высоты в авиации, а также может служить эталонным прибором

Собираем DIY термоанемометр

Скучная лекция закончилась, возвращаемся к нашему DIY.

Нам необходимо собрать железку, выполняющую три задачи:

• проводить замеры скорости потока в ручном режиме;

•рассчитывать расход воздуха в вентиляционных системах;

•обладать компактным размером для проведения замеров в вентканалах.

План покупок (BOM)

1) Плата WEMOS D1 mini (от 100 руб. на Али)

Дешёвая и компактная плата на базе ESP8266, основа проекта.

2) Термоанемометр ClimateGuard (1720 руб. на Али)

Компактный и высокоточный модуль, работающий от 3.3 В по I2C.

3) OLED-дисплей 0.96” с I2C (от 100 руб. на Али)

Сравнительно дешёвый, но комфортный для работы дисплей с неплохой яркостью.

4) Регулятор напряжения ADP3338 на 3.3 В (от 14 руб. на Али)

Необходим для стабилизации напряжения, подаваемого на анемометр. В Китае их часто продают набором за приятные деньги.

5) Аккумулятор 18650 (от 200 руб. на Али)

Любой аккумулятор типа 18650 для автономной работы анемометра.

6) Плата для аккумулятора на базе TP4056 (от 10 руб. на Али)

7) Макетная плата 7х3 см (от 50 руб. на Али)

Плата для распайки и соединения всех компонентов.

8) Разъём XH 2.54 4pin “мама” с выводом на 90 градусов и два разъёма XH 2.54 4pin “папа” с проводами (от 90 руб. на Али)

На просторах Али нашёл готовый комплект из обжатых проводов с ответной частью. За 90 рублей получаем 10 таких комплектов.

9) Выключатель KCD-1 ( от 80 руб. на Али)

Компактный и дешёвый клавишный выключатель, под него рассчитана 3D-модель.

10) Селфи-палка (от 330 руб. на Али)

Итоговая стоимость: от 2730 руб.

Для сравнения: бюджетные версии термоанемометров Testo начинаются от 14500 руб., а популярное устройства (с сомнительной репутацией) от CEM - от 25000 руб.

Алгоритм сборки анемометра

1) Ознакомление со схемами платы, компонентов и с общей схемой

2) Соединение всех компонентов на макетной плате

3) Печать корпуса на 3D-принтере, либо создание его из подручных материалов

4) Программирование и прошивка платы

5) Тестирование устройства

Схема сборки

Анемометру требуется чистое и стабильное напряжение в 3.3 В. Для его обеспечения мы будем использовать стабилизатор напряжения ADP3338.

Популярные преобразователи LM3940 или AMS117 не подходят, так как обладают низкой точностью регулирования (около 3%). При этом отклонениz напряжения напрямую влияет на качество показаний анемометра. Поэтому выбор делается в пользу ADP3338 с точностью преобразования 0,8%. Выше приведена схема подключения LDO. Также производитель рекомендует ставить на вход и выход и выход конденсаторы номиналом 1 мкФ.

Мы собираем автономное устройство, поэтому необходим аккумулятор. Для текущего кейса была выбрана банка 18650 (под него создана 3D-модель корпуса), но в принципе можно использовать и li-ion / li-pol аккумуляторы другого форм-фактора.

Плата WEMOS имеет на борту встроенный АЦП (ADC0) для измерения выходного напряжения аккумулятора. Но так как АЦП способен измерять только до 3.3 В, а полностью заряженный аккумулятор выдаёт 4.2 В, необходим делитель напряжения. Делитель напряжения представляет собой последовательно соединенные резисторы. При подключении к средней точке мы обнаружим, что напряжение там равно напряжению, рассчитанному по формуле 2 на картинке.

WEMOS имеет делитель напряжения с номиналом резисторов 220 кОм и 100 кОм соответственно.

После ознакомления с распиновкой WEMOS и LDO подключаем все компоненты согласно схеме.

В результате у нас должна получиться примерно такая плата с кучей проводов и компонентов.

Мастерство пайки постигается годами, мы нисколько не хотели задеть ваши чувства.

Печатаем корпус самодельного анемометра

В процессе работы создано несколько типов корпусов для разных задач:

• Корпус с возможностью крепления на трубки. В тыльной части имеет крепление под трубку диаметром 15 мм и пазами для стяжек.

3D-модели корпусов как обычно доступны на GitHub.

Финальная конструкция представлена на картинке. Провода были зажгутированы для удобства работы с устройством. Чтобы убрать колхоз - можно использовать спиральную обмотку (под рукой не оказалось).

Подключаем плату и библиотеки

Для дальнейшей работы нам необходимо подключить библиотеки

Сначала заходим в настройки Arduino IDE и добавляем дополнительные ссылки Менеджера плат следующее:

http://arduino.esp8266.com/stable/package_esp8266com_index.j...

Затем мы должны выбрать необходимую нам плату. Для этого переходим во вкладку “Инструменты”, выбираем раздел “Плата”, далее выбираем “Менеджер плат” и вводим в поисковую строку “esp8266”.

После установки расширения снова заходим в “Платы” и выбираем “Generic ESP8266 Module” в подразделе с ESP8266

Далее необходимо подключить библиотеки для анемометра и экрана. Для этого:

Arduino -> Скетч -> Подключить библиотеку -> Управлять библиотеками -> Написать “anem” в поисковой строке.

После установки библиотеки для анемометра проделаем такую же операцию для библиотек дисплея. В поисковой строке необходимо написать “Adafruit GFX” и “Adafruit SSD1306”.

Переходим к коду.

Код

Программа реализует базовый функционал. Следуя путями DIY можете переработать её под свои хотелки. Кодик также можно найти в GitHub или в примерах библиотеки датчика CG_Anem. Для OLED используется нетленная классика - библиотека Алекса Гавера. Она одна из самых простых, интуитивно понятна и полностью закрывает поставленные задачи.

// Инициализируем библиотеки

#include <cgAnem.h>

#include <Wire.h>

#include <GyverOLED.h>

#define ADC_pin A0 // задаём значение пина АЦП

GyverOLED<SSD1306_128x64, OLED_NO_BUFFER> oled; // Инициализируем OLED-экран

ClimateGuard_Anem cgAnem(ANEM_I2C_ADDR); // Инициализируем CG_Anem

uint16_t ADC; // Переменная для значений АЦП

uint32_t timer_cnt; // Таймер для измерений анемометра

uint32_t timer_bat; // Таймер для измерения заряда батареи

void setup() {

pinMode(ADC_pin, OUTPUT); // Инициализируем АЦП как получатель данных

oled.init(); // Инициализируем OLED в коде

oled.flipV(1); // Я перевернул экран для удобства

oled.flipH(1); // Для нормального отображения после переворота нужно инвертировать текст по горизонтали

oled.clear();

oled.setScale(2); // Устанавливаем размер шрифта

oled.setCursor(20, 3);

oled.print("CG_Anem");

delay(1500);

cgAnem.init();

oled.clear();

cgAnem.set_duct_area(100); // Задаём площадь поперечного сечения для расчёта расхода. Меняется программно, измеряется в см^2

for(int i = 10; i >= 0; i--){ // Функция таймера служит для предварительного нагрева анемометра перед использованием

oled.setCursor(55, 3);

oled.print(i);

delay(1000);

oled.clear();

}

delay(1000);

oled.clear();

oled.setScale(1);

}

void loop() {

if (millis() - timer_cnt > 1000) { // Снимаем показания с анемометра и выводим их на экран

timer_cnt = millis();

// Проверяем, обновляются ли данные с анемометра. Если да - выводим их, если нет - предупреждаем об ошибке

if (cgAnem.data_update()){

char buf1[50];

char buf2[50];

char buf3[50];

sprintf(buf1, "V: %.1f m/s ", cgAnem.getAirflowRate()); // Собираем строку с показаниями скорости потока

sprintf(buf2, "T: %.1f C ", cgAnem.getTemperature()); // Собираем строку с показаниями температуры

sprintf(buf3, "Cons: %.1f m^3/h ", cgAnem.calculateAirConsumption()); // Собираем строку с показаниями расхода воздуха, исходя из заданного сечения. Расход воздуха измеряется в м^3/час

oled.setCursor(0, 1);

oled.print(buf1);

oled.setCursor(0, 3);

oled.print(buf2);

oled.setCursor(0, 5);

oled.print(buf3);

}

else {

oled.setCursor(45, 3);

oled.print("ERROR");

}

}

if (millis() - timer_bat > 10000) { //

timer_bat = millis();

ADC = analogRead(ADC_pin); // Считываем показание с АЦП

oled.rect(104, 3, 124, 10, OLED_STROKE); // Рисуем иконку батарейки

oled.rect(125, 5, 127, 8, OLED_FILL);

if (ADC >= 970){

oled.rect(104, 3, 124, 10, OLED_FILL);

oled.setCursor(6, 1);

oled.setCursor(104, 2);

oled.print("100%");

}

if (ADC < 970 && ADC >= 870){

oled.rect(106, 3, 119, 10, OLED_FILL);

oled.setCursor(104, 2);

oled.print("75%");

}

if (ADC < 870 && ADC >= 770){

oled.rect(106, 3, 114, 10, OLED_FILL);

oled.setCursor(104, 2);

oled.print("50%");

}

if (ADC < 770){

oled.setCursor(104, 2);

oled.print("LOW");

}

}

}

Проверка

Выбор испытательного полигона для получившегося анемометра стал сложной задачей. Как отмечалось в начале статьи, доступа в офис центральной вентиляцией у нас не было. Пришлось импровизировать.

Навскидку нашлись следующие жертвы:

• окно в доме;

• вытяжка над плитой;

• кондиционеры в офисах на заводе;

• кулер 3д-принтера;

• пылесос;

• ноутбук;

• торнадо.

Домашнее окно

Кейс показывает, что устройство может ловить даже потоки от небольших сквозняков.

Вытяжка над плитой

Замер получился интересным. Вытяжка снабжена двумя секциями для установки фильтров. Слева из секции фильтр убрали, справа оставили.

Замер очень наглядно продемонстрировал, что от долгого использования фильтр забился жиром и перестал нормально пропускать воздух. Разница между секцией с фильтром и без составляет 1,3 м/с. При испытаниях ни одна вытяжка не пострадала :)

Кондиционеры в офисах на заводе

Прошли по родному Электрозаводу (он же МЭЛЗ), где базируется офис компании.

Наш офисный 10-летний кондиционер пытается справляться с жарой.

На остальных объектах по работе кондея очень хорошо видно - в каких помещениях сидят фотографы и ИТ-шники (кондей забирает воздух комнатной температуры), а в каких - трудятся работяги за станками (кондей выдувает горячий воздух в коридор).

Кулер 3д-принтера

До испытаний ожидали, что улитка работает помощнее и гонит более холодный воздух. Видимо, китайский кулер отработал свое и нуждается в замене.

Пылесос

Измерить скорость всасывания пылесоса - идея сколь гениальная, столь и бесполезная. Вернуться к кейсу можно будет разве что при выборе пылесоса в торговом зале - представляете, какое будет шоу?

Внимания достоин только тот факт, что выдуваемый воздух имеет меньшее рассеивание.

Ноутбук

В обычном режиме ноутбук практически не дает воздушного потока. При принудительном запуске охлаждения на максимум скорость потока возрастает. По температурной индикации на анемометре видно, как ноут постепенно охлаждается.

Торнадо

К сожалению, за неделю поиска нам так и не удалось найти торнадо в Москве. Но мы уже раскрыли карты и ищем ближайшую дорогу до штата Канзаса. Обещаем дополнить статью по возвращении.

Послесловие

В завершении статьи отметим, что приведенные примеры использования не раскрывают потенциала собранного DIY-анемометра. В голову приходит множество кейсов. От создания системы мониторинга вытяжки с передачей данных в облако до автоматизации охлаждения майнинг-фермы или лазерного резака. От создания “анемометра для охотников” до использования решения для измерения скорости полета дрона.

Хотели бы попросить уважаемое сообщество поделиться своими идеями и проектами, так или иначе связанными с измерением воздушного потока. Самые интересные и амбициозные задачи мы готовы взять в работу и описать в формате аналогичной статьи.

Благодарности

Команда инженеров благодарит стажера Илью Радченко за подготовку материала, упорство и доскональное изучение возможностей анемометра, Алекса Гавера за библиотеку "GyverOLED", а также магазину Duino.ru за любезно предоставленные компоненты.

Ну и конечно крепко обнимаем сообщество Пикабу за уделенное время и интерес к электронике и DIY.