Шлифовальная машина + Шлифовка

Всем привет, шлифовал шлифовал и перестала подложка вибрировать.
движок гудит, щетки в норме, думаю проблема в якоре.
А как разобрать не понимаю. Помогите пожалуйста разобраться основании

Вроде везде все открутил, если крутить нижний подшипник, то вибрирует, верхний нет.