Григорий Иванович Гусаков родился в 1920 году в селе Черненька Каховского района Херсонской области.
В 1940 году он был призван на службу в армию, получил воинское звание гвардейского старшего краснофлотца. Воинская часть - МО-136 ДИПЛ ОВР СФ, катер МО-136 КДИПЛ ОВР СФ, который служил на Северном и Черноморском флотах.
Гусаков зарекомендовал себя как отважный командир орудия, за что был награждён многими орденами и медалями, включая две медали «За отвагу», орден Красного Знамени и медаль «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941-1945 годов».
В боях он неоднократно проявлял исключительное мастерство, обеспечивая меткий огонь по противнику и нанося ему значительные потери.
28-29 апреля 1942 года во время высадки группы бойцов-автоматчиков в районе города Титовка противник оказал сильное артиллерийское и минометное сопротивление. Разрывы снарядов и мин приближались к катеру, однако, благодаря четким действиям Гусакова и его командира, минометная батарея противника была подавлена, что позволило высадить десант без потерь. В тот же день катер, на котором служил Гусаков, находился в охране СКР «Смерч», который вёл артобстрел позиций врага. Противник пытался бомбить корабль, но меткий огонь артиллеристов, включая орудие Гусакова, не позволил им достичь цели.
Гусаков проявил себя смелым и решительным бойцом во всех боях, в которых участвовал.
Особенной храбростью Гусаков отличился во время десантных операций, проводимых Северным флотом в 1944 году. При прорыве в порт Диинахмари противник открывал огонь по катеру, однако Гусаков непрерывно обстреливал берег, подавив три огневые точки противника.
С 15 июня по 19 сентября 1944 года Гусаков участвовал в операциях у Новой Земли в штормовых условиях, выполняя 18 заданий по конвоированию транспортов в гидроакустических дозорах в поисках противника. За эти подвиги он был награждён медалью «За оборону советского Заполярья».
