Arduino & Pi

Описание Сервера автоматизации СА-02м

Питается от 24 вольт постоянного тока через торцевой разъем от модуля питания МП-02м. Там же в торцевых разъемах (слева и справа по одному) расположены RS-485, к которым можно подключить модули расширения МР-02м для увеличения количества входов\выходов (дискретные, аналоговые). Устройство на базе одноплаточника с "камнем" Allwinner A40i. Установлен Armbian + Linux 6.1.0-rc6. Оперативной памяти 512 Мб, eMMC на 8 Гб, чего вполне достаточно для диспетчеризации 5 000 тегов в MasterSCADA4D (по информации о нагрузочных тестах СА-02м в ООО "МПС Софт").

У сервера автоматизации СА-02м на борту 5 RS-485, один из которых с гальванической развязкой (изолированный). При установке системы диспетчеризации появляется возможность опрашивать различное инженерное и сетевое оборудование по протоколам МЭК 61850, МЭК 60870-5-104, Modbus RTU, Modbus TCP, OPC UA, SNMP, MQTT, BACnet, Profinet, Меркурий и других, что позволяет создать локальную систему учета электроэнергии, управлять системами вентиляции и кондиционирования воздуха, освещением, отоплением и т.д.

Так же есть возможность установить SCADA Каскад, Simple-SCADA, CoDeSys, NodeRed, OpenHab, Home Assistant и любое другое совместимое ПО.

"Под капотом"

На верхней плате:

• пара микросхем для RS-485 в торцевых разъемах

• пищалка

• статусные светодиоды

• кнопка перезагрузки

На нижней плате:

• 3 разъема для RS-485

• разъем для дискретного выхода

• Ethernet

• USB type-C + USB Type A

• управление питанием USB для перезагрузки модемов

• разъем под microSD

• PCI-e для одноплаточника

• батарейка для часов реального времени (RTC)

Характеристики "одноплаточника" на Allwinner A40i

• Allwinner A40i - 4xARM Cortex-A7 1200МГц

• 512 Мб DDR3 DDR-1200

• 8 Гб eMMC

• 2 х Ethernet 100/10M, 2 x USB

• I/O: CAN, UART, SPI, I2C, PWM, HP-out, TV-in, GPIO ...

• Размеры PCI-e 30х51х4мм

• Температурный диапазон -40 ... +85 °C

Как это работает

Подключили сервер автоматизации СА-02м к модулю питания МП-02м-24, подключили модули расширения, разработали проект диспетчеризации в MasterSCADA4D с нужной логикой работы и загрузили его.
Подключились на web по IP и управляете нужным оборудованием через графический интерфейс.
Затем добавили счетчики электроэнергии и реализовали энергоучет.

Воткнули USB модем, настроили подключение к серверу, так как это все в контейнере за пол версты от офиса и кабель не проложить до него. Потом добавили интеграцию с телеграм и начали получать уведомления на телефон. Добавили модуль с LoRaWAN для беспроводных датчиков и связи с другим контейнером. По SNMP добавили пару серверных стоек, для большего спокойствия, и можно идти на новогодние праздники.

Передумали, зашли под админкой, поставили CoDeSys с Control Basic M лицензией, и используете, как ПЛК. Нужно для дома - NodeRed и Home Assistant.

Ссылки, идеи

Будем рады Вашим идеям, предложениям и содействию по расширению функционала и возможностей СА-02м.

Сервер автоматизации СА-02м, модуль питания и модули расширения можно посмотреть тут: ЦИНТРОН - Устройства автоматизации

Одноплаточник можно глянуть тут: SK-A40i-NANO-2E

Подписаться на новости по нашим устройствам в телеграм тут: Цинтрон. Устройства автоматизации

Невероятный подарок от Raspberry до нового года мы уже не ждали. Многие любители малинок из средней школы не поймут о чем речь, однако Raspberry CM5 - это то что мы так ждали, так еще и в том же форм факторе что и CM4.

Для многих не понятно, что обычную малину нельзя использовать в индустриальном секторе, но используют, а потом спешат менять SD карты в самых дальних точках нашей страны.

Зная все преимущества Raspberry в плане поддержки сообщества и высокого качества сборки мы выпустили еще 5 лет назад компьютер, который как раз работает на этом вычислительном модуле. Спустя 5 лет накопили статистику и с гордостью заявляем, что наших компьютеров вышло из строя 3 штуки (1 рассыпалась память emmc, два убила гроза) из двух тысяч проданных, еще два клиента включили их сразу в сеть 220в (вместо 24в) думаю нет смысла это считать.

Поэтому нам в отличии от предыдущего Upgrad-а raspberry нужно только сменить модуль. В итоге мы получаем совершенно другое по мощности устройство.

Глобально аппаратно Raspberry cm5 это коммерческая (индустриальная версия -20 +80) копия raspberry pi5 поэтому у кого получилось что-то вроде ежа ниже:

Стоит рассмотреть железо на подобии нашего компьютера, мы постарались и реализовали все на плате, поддержку дисков NVME, LTE модем и многое другое.

Особенности устройства:

Интерфейс Etnernet 100Mb — 1шт;

Интерфейс Etnernet 1Gb — 1шт;

Интерфейс CAN-BUS – 1шт;

Интерфейс RS485 ISOLATED– 2шт;

Интерфейс RS232 – 1шт;

Интерфейс 1Wire – 1шт; Интерфейс USB – 2шт;

Дискретные входы оптопара- 4шт;

Релейные выходы – 2шт;

Выход оптопара – 1шт;

Разъем mPCIe – 1шт (на выбор):

• Lora;

• WiFi;

• 3G/LTE;

• NB-IOT;

  Разъем m.2 – 1шт Для диска NVMe SSD

  Разъем HDMI;

  Разъем для подключения GSM-антенны;

  Разъем для подключения WiFi-антенны;

  Рабочая температура: -25°C… +80°C. 

  Потребляемая мощность Питание: клеммы DC 12-48В; Passive Poe AC/DC 12-48В; Мощность: 1.56-5.8 Вт в зависимости от конфигурации.

  Системные характеристики Процессор: BCM2711 на базе Raspberry Pi CM4; ЦПУ: 4-ядерный Cortex-A72 (ARM v8) 64-bit SoC @ 1.5GHz Flash: 8/16/32GB eMMC. RAM: 1/2/4/8GB 

  Поддерживаемые протоколы ModBus; Dmx 512, MQTT, Profinet; LoRaWAN; CAN; OPC UA и другие

  Поддерживаемых платформы и ПО

  NodeRed; OpenHab; CoDeSys; MasterSCADA 4D; Home Assistant; iRidiumMobile; Совместимый софт с raspberry pi4

  Поддерживаемые веб-сервисы ApacheHTTP; NGINX.

  Операционная система Поддержка Linux, Ubuntu, Debian, Astra Linux, OpenWrt

Всех с наступающим Новым годом!

Нас ждут тесты новой CM5 на новогодних праздниках.

Просим присоединиться к нашему сообществу в Telegram, там можно подробнее обсудишь это устройство с живыми людьми, кто уже использовал его на базе CM4

Появился интерес - разработать модель витрины с автоматически открывающейся дверцей и выезжающим ящиком, а так же автоматически задвигающимся по сценарию, с учётом имеющихся в продаже и доступе по оптимальной цене фурнитуры и прочей оснастки (механизмы открытия ящика, дверцы, модуль управления, датчика усилия, а так же механизм детекции наличия в витрине образцов). А в витрину складывать какие-нибудь штуки для демонстрации. На штуки надо клеить радиометки, чтобы детектировать их наличие в витрине.

С помощью ИИ сфантазировал макет:

Вижу это так, что дверца может просто отщелкиваться по примеру постоматов, а вот ящик должен автоматически выдвигаться и задвигаться (но конечно с датчиком усилия чтобы никого не прищемить).
Сценарий открытия - должно быть некое действие в терминале, например ввод и подтверждение личных данных по смс например.

На данном этапе, вижу модуль открытия ящика как нечто на шаговом двигателе с датчиком усилия. Моторчик с Али (видел там целые витрины продаются выдвижные для кроссовок, но это не совсем то)

Для управления всем хозяйством первая мысль - на основе Raspberry Pi  и шаговых двигателей, а радиометки детекции образцов в витрине использовать Bluetooth вместо RFID, так как для вторых нужно плотное касание, а для первых нет. Однако пока не знаю как сделать так чтобы они были без батареек, пассивными, чтобы их питанием не снабжать.

Конечная цель: без наличия человека иметь возможность демонстрировать образцы пользователям.

Кто-нибудь такое разрабатывал ? Критикуйте.

Вопрос. Видите как можно оптимизировать такую конструкцию. какие методы открытия и датчики применить и на основе какого управления это все посадить ?