Горячее
Лучшее
Свежее
Подписки
Сообщества
Блоги
Эксперты
Войти
Забыли пароль?
или продолжите с
Создать аккаунт
Я хочу получать рассылки с лучшими постами за неделю
или
Восстановление пароля
Восстановление пароля
Получить код в Telegram
Войти с Яндекс ID Войти через VK ID
Создавая аккаунт, я соглашаюсь с правилами Пикабу и даю согласие на обработку персональных данных.
ПромокодыРаботаКурсыРекламаИгрыПополнение Steam
Пикабу Игры +1000 бесплатных онлайн игр
Классический арканоид для любителей ретро-игр. Защитите космический корабль с Печенькой (и не только) на борту, проходя уровни в арканоиде.

Арканоид Пикабу

Арканоид, Аркады, Веселая

Играть

Топ прошлой недели

  • AlexKud AlexKud 38 постов
  • SergeyKorsun SergeyKorsun 12 постов
  • SupportHuaport SupportHuaport 5 постов
Посмотреть весь топ

Лучшие посты недели

Рассылка Пикабу: отправляем самые рейтинговые материалы за 7 дней 🔥

Нажимая кнопку «Подписаться на рассылку», я соглашаюсь с Правилами Пикабу и даю согласие на обработку персональных данных.

Спасибо, что подписались!
Пожалуйста, проверьте почту 😊

Помощь Кодекс Пикабу Команда Пикабу Моб. приложение
Правила соцсети О рекомендациях О компании
Промокоды Биг Гик Промокоды Lamoda Промокоды МВидео Промокоды Яндекс Директ Промокоды Отелло Промокоды Aroma Butik Промокоды Яндекс Путешествия Постила Футбол сегодня

Stm32

С этим тегом используют

Микроконтроллеры Электроника Arduino Программирование Своими руками Все
106 постов сначала свежее
4
erinaceto
erinaceto
5 месяцев назад
Серия Технические заметки

Stm32 без IDE — памятка 2: мигаем светодиодом и кое-что ещё⁠⁠

Итак, в прошлый раз мы (надеюсь, и вы тоже) собрали и запустили при помощи консольных программ проект, созданный (и первично собранный) в STM32 CubeIDE. Теперь немного освоимся в нём.

Напомню, у нас есть структура каталогов проекта с исходными файлами (обратим внимание на Core и Drivers), а также аналогичная ей структура в подкаталоге Debug с правилами для сборки исходников в исполняемый файл. (Debug — это на самом деле название профиля сборки; по умолчанию кубик создаёт ещё Release, но, как нетрудно догадаться, он неудобнее для отладки, так что мы его собирать не будем; принципиальной же разницы между ними нет.)

Прежде чем переходить к заявленной заадаче, давайте потыкаем палочкой систему сборки (дело в том, что нам понядобится добавить в неё некоторые новые файлы, так что идём последовательно).

Создадим (любым текстовым редактором; хотя, конечно, Writer или Word будут для этого весьма некстати) файл Core/Src/our_file.c следующего содержания:

int value = 0;

И Core/inc/our_file.h:

extern int value;

Затем в Core/Src/main.c после строки /* USER CODE BEGIN Includes */ добавим #include "our_file.h", а в суперцикл добавим value ++;

/* USER CODE BEGIN WHILE */

while (1)

{

value ++;

Попробуем собрать:

aleksei@RNWS-008 /home/adk/STM32CubeIDE/31-live/lesson1/Debug $ make all | grep -v arm-none-eabi-gcc
/opt/st/stm32cubeide_1.12.0/plugins/com.st.stm32cube.ide.mcu.externaltools.gnu-tools-for-stm32.10.3-2021.10.linux64_1.0.200.202301161003/tools/bin/../lib/gcc/arm-none-eabi/10.3.1/../../../../arm-no
ne-eabi/bin/ld: ./Core/Src/main.o: in function `main':
/home/adk/STM32CubeIDE/31-live/lesson1/Debug/../Core/Src/main.c:96: undefined reference to `value'
collect2: error: ld returned 1 exit status
make: *** [makefile:64: lesson1.elf] Ошибка 1

Понятно, в чём дело: компилятор не знает о файле our_file.c, где идёт выделение памяти под переменную value. В GUI кубика мы в таком случае нажимаем ПКМ на нужном файле → Resource configuration → снимаем галочки «Exclude from build». Стало быть, некий аналог этих галочек есть и в генерируемых кубиком makefilах. Откроем файл Debug/Core/Src/subdir.mk. Здесь три переменных — C_SRCS, OBJS и C_DEPS. Первая содержит все исходные файлы текущего каталога, вторая — получающиеся из них объектные файлы. Добавим в них строчки с именем нашего файла и соответствующим объектником:

C_SRCS += ../Core/Src/our_file.c#

OBJS += ./Core/Src/our_file.o#

Признаться, мне больше нравится такой синтаксис, чем склеивание строк через бэкслеши, но если вы решите добавлять строки в сите кубика, не забывайте про пробелы перед бэкслешами. Последняя переменная (C_DEPS) нужна больше для внутренний надобностей CubeIDE, но для единнобразия можете добавить и строчку для неё (по аналогии — базовое имя файла + расширение .d). В системе сборки кубика есть небольшая нелогичность: чтобы добавить объект в сборку, должно не только присутствовать правило для его сборки в файле subdir.mk, но его ещё нужно внести в общий список объектов проекта. Откроем файл Debug/objects.list и добавим в него строку

"./Core/Src/our_file.o"

Теперь соберём ещё раз проект (make), переключимся на терминал с отладчиком (arm-none-eabi-gdb) и нажмём Ctrl-C, чтобы приостановить выполнение прогарммы (аналогично нажатию кнопки «Pause» в интерфейсе CubeIDE). Вновь дадим команду load. Отладчик при этом определит, что файл был обновлён с последнего запуска, и загрузит новый файл в микроконтроллер. Вновь запустим и приостановим программу:

(gdb) load
…

Transfer rate: 13 KB/sec, 1104 bytes/write.
(gdb) b main
Breakpoint 4 at 0x80005d8: file ../Core/Src/main.c, line 105.
(gdb) c
Continuing.

Breakpoint 4, main () at ../Core/Src/main.c:105
105  HAL_Init();
(gdb) p value  
$5 = 0
(gdb) c
Continuing.
^C
Program received signal SIGINT, Interrupt.
HAL_GetTick () at ../Drivers/STM32F4xx_HAL_Driver/Src/stm32f4xx_hal.c:325
325  return uwTick;
(gdb) p value  
$6 = 16850
(gdb)

Отлично. Работает.
Маленькое пояснение: сперва я установил бряк на начало функции main. Дошёл до неё командой c(ontinue). Проверил состояние переменной value (сразу после загрузки прошивки проверять value бессмысленно: она ещё не инициализирована). Продолжил выполнение программы и тут же остановил её уже вручную, комбинацией Ctrl+c. Отладчик написал мне, где я нахожусь, за что ему спасибо, а затем я ещё раз проверил, что переменная докуда-то досчитала.

Сейчас попробуем помигать светодиодом. Для этого нам понадобится подключить в Core/Src/main.c файл stm32f4xx_hal_gpio.h. А вот подключать соответствующие исходники не понадобится, так как конкретно GPIO используется много где, и кубик пропишет его даже для пустого проекта. Останется лишь добавить в наш main.c функцию инициализации (по аналогии с тем, как это делает кубик при создании функции MX_GPIO_Init()):

void our_gpio_Init(void)

{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_10, GPIO_PIN_RESET);

GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_10;

GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;

GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;

GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;

HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

}

И вызвать её в main(), где-нибудь во второй секции. А затем в суперцикле помигать HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_10), HAL_Delay(300);

В принципе, на этом всё, осталась пара замечаний:

1) то, что gpio тянется по умолчанию, это хорошо, но давайте рассмотрим чуть иной пример. Скажем, нам нужно подключить АЦП и померить что-нибудь. Если мы хотим работать на чуть более низком уровне, скажем, CMSIS, то нам достаточно подключить заголовочный файл stm32f401xc.h (он лежит среди доступных к подключению каталогов, а именно в Drivers/CMSIS/Device/ST/STM32F4xx/Include). Если же мы, как уважающие себя люди, привыкли оперировать горячими закусками, то заметим, что в Drivers/STM32F4xx_HAL_Driver/Inc лежат далеко не все нужные нам файлы. Здесь мы можем либо скопировать недостающее из репозитория (где он расположен, можно глянуть в кубике: Window→Preferences→STM32Cube→Frimware Updater), либо указать на нужный каталог в строке сборки в файле Debug/Core/Src/subdir.mk (после ключа -I). Здесь я предполагаю первый вариант и скопировал в проект файлы, относящиеся к АЦП: *adc.h и *adc_ex.h — в Drivers/STM32F4xx_HAL_Driver/Inc, а *adc.c и *adc_ex.c — в Drivers/STM32F4xx_HAL_Driver/Src (заметьте, там будут не только файлы HAL, но и LL; впрочем, …ll….h действительно нужен). Добавил их в соответствующий subdir.mk, а также в список объектов. Также неплохо бы добавить соответстующие файлы или шаблоны в команду очистки проекты (внизу файлы Debug/Drivers/STM32F4xx_HAL_Driver/Src/subdir.mk — цель clean-Drivers-2f-STM32F4xx_HAL_Driver-2f-Src) (я добавил ./Drivers/STM32F4xx_HAL_Driver/Src/*.su ./Drivers/STM32F4xx_HAL_Driver/Src/*.o ./Drivers/STM32F4xx_HAL_Driver/Src/*.d ./Drivers/STM32F4xx_HAL_Driver/Src/*.cyclo )

Скомпилировал. Успешно. Но если сейчас попробовать вызвать любую функцию АЦП, то компилятор выдаст ошибку:

/* USER CODE BEGIN PV */

ADC_HandleTypeDef hadc1;

/* USER CODE END PV */

...

/* USER CODE BEGIN 2 */

HAL_ADC_Start(& hadc1);

/* USER CODE END 2 */

aleksei@RNWS-008 ~/STM32CubeIDE/other/test/Debug $ make all | grep -v arm-none-eabi-gcc
/opt/st/stm32cubeide_1.12.0/plugins/com.st.stm32cube.ide.mcu.externaltools.gnu-tools-for-stm32.10.3-2021.10.linux64_1.0.200.202301161003/tools/bin/../lib/gcc/arm-none-eabi/10.3.1/../../../../arm-no
ne-eabi/bin/ld: ./Core/Src/main.o: in function `main':
/home/aleksei/STM32CubeIDE/other/test/Debug/../Core/Src/main.c:88: undefined reference to `HAL_ADC_Start'
collect2: error: ld returned 1 exit status
make: *** [makefile:64: test.elf] Ошибка 1

Дело в том, что о нашем намерении собрать данную часть HAL нужно уведомить не только утилиту make, но и саму библиотеку. Для этого необходимо найти в файле Core/Inc/stm32f4xx_hal_conf.h строку #define HAL_ADC_MODULE_ENABLED и раскомментировать её. Зачем это сделано, признаться, не до конца понимаю, но у богатых свои причуды.

Собственно, на этом всё. Единственное, давайте на сладкое всё же запустим АЦП и при помощи отладчика извлечём какие-никакие данные.

/* USER CODE BEGIN PV */

ADC_HandleTypeDef hadc1;

int cnt = 0;

uint16_t data[1000] = {0,};

/* USER CODE END PV */

…

/* USER CODE BEGIN 0 */

static void my_ADC1_Init(void)

{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

__HAL_RCC_ADC1_CLK_ENABLE();

__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_1;

GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;

GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;

HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

ADC_ChannelConfTypeDef sC>

hadc1.Instance = ADC1;

hadc1.Init.ClockPrescaler = ADC_CLOCK_SYNC_PCLK_DIV2;

hadc1.Init.Resoluti>

hadc1.Init.ScanC>

hadc1.Init.C>

hadc1.Init.Disc>

hadc1.Init.ExternalTrigC>

hadc1.Init.ExternalTrigC>

hadc1.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT;

hadc1.Init.NbrOfC>

hadc1.Init.DMAC>

hadc1.Init.EOCSelecti>

HAL_ADC_Init(&hadc1);

sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_1;

sConfig.Rank = 1;

sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_3CYCLES;

HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig);

}

/* USER CODE END 0 */

…

while (1)

{

HAL_ADC_Start(& hadc1);

HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1, 1);

data[cnt] = HAL_ADC_GetValue(&hadc1);

cnt++;

if(cnt >= 1000)

{

cnt = 0;

}

И проверим в работе. Не забудем собрать, а затем — загрузим обновлённую прошивку и запустим её:

(gdb) load
…
Transfer rate: 14 KB/sec, 1102 bytes/write.
(gdb) c
Continuing.
^C
…

(gdb) b main.c:128
Breakpoint 4 at 0x80005e4: file ../Core/Src/main.c, line 129.
(gdb) c
Continuing.

Breakpoint 4, main () at ../Core/Src/main.c:129
129  HAL_ADC_Start(& hadc1);
(gdb)

Здесь я прервал программу в произвольном месте при помощи Ctrl+C, затем поставил точку останова где-то в main.Теперь посмотрим, что прочиталось в массив:

(gdb) p data
$10 = {245, 251, 259, 249, 257, 247, 254, 260, 248, 252, 257, 247, 254, 260, 247, 254, 260, 248, 252, 258, 245, 251, 259, 249, 257, 247, 254, 260, 247, 254, 260, 248, 252, 257, 247, 254, 260,  
248, 252, 258, 245, 251, 260, 247, 254, 260, 247, 254, 260, 247, 254, 261, 252, 257, 247, 254, 260, 247, 254, 260, 248, 252, 258, 244, 247, 254, 260, 248, 252, 258, 245, 251, 259, 249, 257,  
247, 254, 260, 247, 254, 260, 247, 256, 243, 249, 257, 247, 253, 262, 250, 255, 265, 257, 247, 254, 260, 247, 254, 260, 247, 254, 261, 251, 260, 247, 254, 260, 248, 252, 257, 247, 254, 260,  
247, 254, 260, 248, 252, 257, 247, 254, 260, 247, 254, 260, 248, 252, 258, 245, 251, 259, 249, 257, 247, 254, 260, 248, 252, 257, 247, 254, 260, 248, 252, 257, 247, 254, 260, 248, 252, 257,  
247, 254, 260, 247, 254, 260, 248, 252, 257, 247, 254, 260, 248, 252, 258, 245, 251, 259, 250, 255, 264, 253, 262, 250, 255, 265, 257, 247, 254, 260, 247, 254, 260, 248, 252, 257, 247, 254,  
260, 247, 254, 260, 248, 252, 257, 247, 254, 260, 247...}

Что-то прочиталось, уже неплохо. А теперь — ради чего всё это:

(gdb) dump memory ~/tmp/test_data.bin data (data + sizeof (data))
(gdb)

Теперь мы получили в файле набор двоичных данных из массива data и можем относительно легко его разобрать, скажем, в таблицу примерно так:

Stm32 без IDE — памятка 2: мигаем светодиодом и кое-что ещё Программирование, Микроконтроллеры, Stm32, Длиннопост

Ну, тут вариантов масса, поэтому нет смысла писать текстом

Помимо двоичных данных команда dump умеет сохранять данные и в виде формата inetl hex и некоторых других.

К чему я это всё? А, на самом деле просто к тому, что команду dump очень полезно знать, даже если вы работаете в GUI STM32CubeIDE. Ведь её можно ввести во вкладке Debugger Console и получить слепок нужной вам области памяти.

Показать полностью 1
[моё] Программирование Микроконтроллеры Stm32 Длиннопост
4
3
erinaceto
erinaceto
5 месяцев назад
Серия Технические заметки

Stm32 без IDE — памятка 1: собираем проект⁠⁠

За вопрос спасибо студентам группы 031/EE-01.

Буквой в скобках обозначаю (например, так: "(Щ)" ) моменты , на которые позже хочу сослаться.

Исходные данные: есть проект STM32CubeIDE (скажем, пустой, только что сгенерированный), теперь хочется его его скомпилировать и запустить на микроконтроллере.
Материалы: МК на базе stm32F401 (впрочем, конкретная модель не важна *), многострадальный ноутбук с Rosa Fresh 12.5.1, кубик версии 1.12 (люблю я именно эту версию…). Программатор — китайский свисток, которому повезло, что кубик его принимает за своего.
Если у вас windows, я предполагаю, что вы сами установили и настроили make, драйвер st-link и т. п. Также все консольные команды я даю в расчёте на bash, это стоит иметь в виду.

Итак, мы запустили кубоид, создали в нём проект, а теперь хотим закрыть кубоид и далее работать с этим проектом. На самом деле для того, чтобы всё получилось без лишней головной боли, сперва соберите проект в кубе. У вас создастся каталог Debug (ну, я пока предполагаю, что вы ничего не трогали), а в нём — исполняемый файл, и куча промежуточных файлов. Теперь вы можете сделать Project →Clean, при этом удалится большинство промежуточнх файлов, но останутся иструкции для утилиты make, которой мы и воспользуемся.

Для этого нам понадобятся

  • текстовый редактор. Любой;

  • утилита make;

  • компилятор, способный создать исполняемый файл для МК;

  • сервер gdb, способный работать по интерфейсу SWD с МК;

    • при использовании ST-LINK_gdbserver (см. ниже) понадобится консольный stm32programmer;

  • клиент gdb, умеющий в инструкции процессора МК.

С редактором, думаю, более-менее ясно.

Компилятор и клиент GDB можно достать из уже установленного кубоида (если у вас его в принципе нет, можно ограничиться пакетом STM32CubeCLT (CLT означает command-line tools). Там нам понадобится найти расположение файлов arm-none-eabi-gcc и arm-none-eabi-gdb.

Собственно, arm — это архитектура процессора, для которого мы собираем программу, none-eabi означает отсутствие какой бы то ни было ОС, взяимодействующей с исполняемым файлом (всяческие RTOS в данном случае не в счёт).

Вот по серверу есть варианты. Можно использовать openOCD, st-util либо stlink-gdbserver. Я буду использовать stlink-gdbserver просто потому, что он идёт в поставке с кубиком (на самом деле у него есть ещё два преимущества: он умеет более чем в одно подключение одновременно, а главное — в отладку двухъядерных МК).

Поищем (я предполагаю, что кубик установлен в /opt/st/stm32cubeide_1.12.0, в зависимости от ОС, кончено, нужно использовать подходящие инструменты для поиска):

aleksei@RNWS-008 ~ $ find /opt/st/stm32cubeide_1.12.0  -name 'arm-none-eabi-gdb'  
/opt/st/stm32cubeide_1.12.0/plugins/com.st.stm32cube.ide.mcu.externaltools.gnu-tools-for-stm32.10.3-2021.10.linux64_1.0.200.202301161003/tools/bin/arm-none-eabi-gdb
aleksei@RNWS-008 ~ $ find /opt/st/stm32cubeide_1.12.0  -name 'arm-none-eabi-gcc'  
/opt/st/stm32cubeide_1.12.0/plugins/com.st.stm32cube.ide.mcu.externaltools.gnu-tools-for-stm32.10.3-2021.10.linux64_1.0.200.202301161003/tools/bin/arm-none-eabi-gcc
aleksei@RNWS-008 ~ $ find /opt/st/stm32cubeide_1.12.0  -name 'ST-LINK_gdbserver'  
/opt/st/stm32cubeide_1.12.0/plugins/com.st.stm32cube.ide.mcu.externaltools.stlink-gdb-server.linux64_2.0.500.202301161003/tools/bin/ST-LINK_gdbserver

(Б) На самом деле, конечно, это всё можно найти и глазами, но в любом случае с непривычки будет сильное желание выкинуть эти длинные буквы подальше.Пути до (не включительно) arm-none-eabi-gdb и ST-LINK_gdbserver следует добавить к системной переменной PATH (нет, как это делается, я здесь пояснять не буду, это относится не к нашей теме, а к общей компьютерной грамотности).
(Ъ) А вот путь до arm-none-eabi-gcc нужно добавить в PATH обязательно.

(В) Для использования ST-LINK_gdbserver нам отдельно понадобится путь к программе STM32_Programmer_CLI. Примерно так:

aleksei@RNWS-008 ~ $ find /opt/st/stm32cubeide_1.12.0  -name 'STM32_Programmer_CLI'
/opt/st/stm32cubeide_1.12.0/plugins/com.st.stm32cube.ide.mcu.externaltools.cubeprogrammer.linux64_2.0.600.202301161003/tools/bin/STM32_Programmer_CLI

aleksei@RNWS-008 ~ $ export PATH_TO_PROGRAMMER='/opt/st/stm32cubeide_1.14.0/plugins/com.st.stm32cube.ide.mcu.externaltools.cubeprogrammer.linux64_2.1.100.202311100844/tools/bin'

(А) Далее, make можно использовать как системный, так и из поставки кубоида (так же, поищите make). В принципе, нет причин не использовать штатный make — если только у вас не windows. Но тут подскажу мало: вживую видел make в составе платформы msys2, по идее, должно быть достаточно make из кубика. Точно так же, добавьте её в PATH, и будет работать.


Отлично. если вы проделали это — треть работы позади.

Теперь перейдём к сборке проекта. Для этого необходимо зайти в терминале в каталог с проектом, далее в каталог Debug (посмотреть, где он лежит, можно из Cube IDE: щелчок правой кнопкой мыши → Show In → System Explorer

Stm32 без IDE — памятка 1: собираем проект Микроконтроллеры, Stm32, Программирование, Консольщики, Разработка, IT, Длиннопост

ПКМ на каталоге → Show In → System Explorer

Теперь, узнав, где мы сидим (в моём случае это ~/STM32CubeIDE/other/test/Debug), открываем там терминал:
cd ~/STM32CubeIDE/other/test/Debug
и собираем проект (во всяком случае, те, кто не прогуливал лекцию про make):
make all

Для этого у нас должны быть установлены make (см (А) ) и переменная PATH должна указывать на каталог с arm-none-eabi-gcc (см. (Ъ)). Если make пишет что-то вроде /bin/bash: команда не найдена: arm-none-eabi-gcc), то возвращаемся к пункту (Ъ).

Если же эти два требования выполнены, то внезапно собирается. Почему?

Потому что в каталоге Debug кубик создаёт makefile, а также воссоздаёт примерную структуру каталогов проекта. В каждом из подкаталогов лежит фай subdir.mk, описывающий, как собирать данный подкаталог (в самом Debug эти инструкции вынесены в файлы с названиями objects.list, objects.mk, sources.mk). В принципе, мне по нраву такой подход. В сами файлы мы залезем чуть позже. А пока посмотрим, что получилось на выходе:

aleksei@RNWS-008 ~/STM32CubeIDE/other/test/Debug $ make  all  | grep -v arm-none-eabi-gcc
Finished building target: test.elf

arm-none-eabi-size  test.elf  
text  data  bss  dec  hex filename
5788  20  1580  7388  1cdc test.elf
Finished building: default.size.stdout

arm-none-eabi-objdump -h -S test.elf  > "test.list"
Finished building: test.list

(grep -v использовал просто чтобы не выводить полотно текста).

У нас собрался файл Debug/lesson1.elf. Ура. Он модержит в себе инструкции и данные для работы программы; адреса, по которым эти инструкции и данные должны располагаться; отладочную информацию в соответствии с тем профилем сборки, который настроили в кубике — для Debug это практически весь исходный текст программы. Он нам и понадобится далее.

Теперь треть работы позади.

Подключаемся к МК.

Как уже упоминал, работать будем с ST-LINK_gdbserver; при желании можете использовать st-util, она чуть проще в запуске, а результат для нас будет тем же. Или openOCD, если он у вас уже есть.

Предполагаю, что (Б) и (В) мы уже прошли. Тогда запускаем:
ST-LINK_gdbserver -p 4242 -d -t -cp $PATH_TO_PROGRAMMER
Здесь -p 4242 — это указание порта для работы с клиентом gdb; по умолчанию ST-LINK_gdbserver использует 61234, делайте как вам удобно, я обычно пишу его явно, чтобы не забыть.
-d — использовать SWD (подозреваю, что ключ необязателен).
-t — тоже необязательный для нас, разрешает множественные подключения.
-cp $PATH_TO_PROGRAMMER — обязательно нужно указать путь к STM32_Programmer_CLI (см. (В))

Если контроллер подключён, то увидим сообщение типа Waiting for debugger connection
Это означает, что мы смогли подключиться по USB к программатору и через него к целевому контроллеру. Если не смогли — проверяем контакты (в том числе разрешение на доступ к USB, мало ли…)

Далее в отдельном терминале заходим в каталог с файлом elf и запускаем клиент отладчика. Примечание для пользователей windows: здесь следует использовать именно стандартный терминал windows, штуковины типа git bash или терминала msys2 в данном конкретном случае не дадут работать автодополнению клиента gdb.

aleksei@RNWS-008 ~/STM32CubeIDE/other/test/Debug $ arm-none-eabi-gdb

(gdb) target extended-remote :4242
Remote debugging using :4242
warning: No executable has been specified and target does not support
determining executable automatically.  Try using the "file" command.
0x08015760 in ?? ()
(gdb) file test.elf
Reading symbols from test.elf...
(gdb) load

Loading section .isr_vector, size 0x298 lma 0x8000000
Loading section .text, size 0x1bc5a lma 0x8000298
Loading section .init, size 0xc lma 0x801bef4
Loading section .fini, size 0xc lma 0x801bf00
Loading section .rodata, size 0x10444 lma 0x801bf0c
Loading section .eh_frame, size 0x4 lma 0x802c350
Loading section .ARM.exidx, size 0x8 lma 0x802c354
Loading section .data, size 0x9ec lma 0x802c35c
Loading section .init_array, size 0xc lma 0x802cd48
Loading section .fini_array, size 0x4 lma 0x802cd54
Loading section .init_array.00000, size 0x4 lma 0x802cd58
Start address 0x08007a24, load size 183642
Transfer rate: 41 KB/sec, 8347 bytes/write.
(gdb) continue
Continuing.

Собственно, программа запущена. Далее изучайте команды gdb (начните с: breakpoint, info breakpoint, delete, next, step, continue, run, disconnect, target, quit, print, x, frame; несколько особняком — dump, потому что на тему неё я позже ещё напишу пару слов). Имейте в виду, что здесь работает автодополнение команд (клавишей Tab), история (клавиши «Вверх» и «Вниз»), поиск по истории (Ctrl + r), сокращения команд (например, 'c' эквивалентно continue). Также если нажать ВВОД при пустой строке ввода, будет повторена последняя команда (это не очень удобно, но увы, без пересборки gdb этого не исправить; для отдельных команд можно отменить повтор последней команды при помощи «dont-repeat».

В следущей серии помигаем светодиодиком.

Показать полностью 1
[моё] Микроконтроллеры Stm32 Программирование Консольщики Разработка IT Длиннопост
1
22
v.azhure
v.azhure
10 месяцев назад
Серия Самоделки для гонок

Линейный актуатор для симуляторов на 3Д принтере (ну почти)⁠⁠

На Ютубе выкладывал давно уже, а сюда забыл выложить. Исправляюсь.

Линейный актуатор для симуляторов на 3Д принтере (ну почти) Электроника, Arduino, Своими руками, Рукоделие с процессом, Stm32, Видео, Длиннопост

Линейный актуатор необходим мне для имитации нагрузок и наклонов во время движения на игровом автомобиле в автосимуляторах.

Существуют готовые системы, но стоят каких-то заоблачных денег.

Линейный актуатор для симуляторов на 3Д принтере (ну почти) Электроника, Arduino, Своими руками, Рукоделие с процессом, Stm32, Видео, Длиннопост

В основном цена это серво мотор, механика и главное софт.

Мне удалось снизить стоимость до 85 тыс рублей приблизительно, заменив сервопривод на шаговый мотор с замкнутым контуром. Этот мотор оснащён энкодером, который позволяет определить относительное положение вала.

А так же корпус не из литого алюминия, а напечатанный на 3д принтере. Что-то сделал на домашнем станке с чпу (алюминиевую пластину и печатную плату)

Линейный актуатор для симуляторов на 3Д принтере (ну почти) Электроника, Arduino, Своими руками, Рукоделие с процессом, Stm32, Видео, Длиннопост

Я серьёзно модернизировал китайский станок. В результате от оригинального станка осталась только рама. О процессе модернизации я могу рассказать в другом сообщении, если вам будет интересно.

В качестве контроллера я выбрал STM32F103C8T6. Одна плата предназначена для связи с компьютером, остальные управляют положением линейного актуатора. Обмен данными между ними и главной платой осуществляется по протоколу i2c.

Прошивку писал на уровне своих знаний, вероятно можно сделать в разы лучше. Работает - не трогай 😄.

Линейный актуатор для симуляторов на 3Д принтере (ну почти) Электроника, Arduino, Своими руками, Рукоделие с процессом, Stm32, Видео, Длиннопост
Линейный актуатор для симуляторов на 3Д принтере (ну почти) Электроника, Arduino, Своими руками, Рукоделие с процессом, Stm32, Видео, Длиннопост

Управление мотором осуществляется при помощи драйвера HBS86H. Питание обеспечивается от источника постоянного тока напряжением 60 В. Все компоненты размещены в компактном корпусе, который изготовлен из МДФ, листов ABS и стоек, созданных с помощью 3D-принтера.

Линейный актуатор для симуляторов на 3Д принтере (ну почти) Электроника, Arduino, Своими руками, Рукоделие с процессом, Stm32, Видео, Длиннопост

Винт имеет тип SFU 1610, то есть он совершает 10 мм хода за один оборот. Поскольку шаговые двигатели не обладают такой высокой скоростью, как сервоприводы (800-1000 оборотов в минуту против 3000 оборотов у сервоприводов), то шаг винта играет важную роль. Сначала я приобрёл винт 1605, но затем решил его заменить.

В итоге удалось добиться скорости 120 мм/с, в то время как зарубежные аналоги работают со скоростью 400 мм/с. Максимальное перемещение составляет 85 мм, тогда как у аналога этот показатель равен 60 мм.

Вот такие вот углы можно получить:

Линейный актуатор для симуляторов на 3Д принтере (ну почти) Электроника, Arduino, Своими руками, Рукоделие с процессом, Stm32, Видео, Длиннопост
Линейный актуатор для симуляторов на 3Д принтере (ну почти) Электроника, Arduino, Своими руками, Рукоделие с процессом, Stm32, Видео, Длиннопост
Линейный актуатор для симуляторов на 3Д принтере (ну почти) Электроника, Arduino, Своими руками, Рукоделие с процессом, Stm32, Видео, Длиннопост
Линейный актуатор для симуляторов на 3Д принтере (ну почти) Электроника, Arduino, Своими руками, Рукоделие с процессом, Stm32, Видео, Длиннопост

Это фотографии первой версии с тремя "ногами".

Софт собственной разработки. Написан преимущественно на C#. Интерфейс программы на английском, т.к. основная масса подписчиков на Ютубе иностранцы.

Поддерживаются практически все известные автосимуляторы:

Линейный актуатор для симуляторов на 3Д принтере (ну почти) Электроника, Arduino, Своими руками, Рукоделие с процессом, Stm32, Видео, Длиннопост
Линейный актуатор для симуляторов на 3Д принтере (ну почти) Электроника, Arduino, Своими руками, Рукоделие с процессом, Stm32, Видео, Длиннопост

Если кого заинтересовало, то вот видео по теме:

Релизы софта: https://github.com/vazhure/vAzhureRacingHub/releases

Исходные тексты: https://github.com/vazhure/vAzhureRacingHub

Мой Discord: https://discord.gg/ynHCkrsmMA

✌

Показать полностью 12 2
Электроника Arduino Своими руками Рукоделие с процессом Stm32 Видео Длиннопост
0
3
tzar471
tzar471
11 месяцев назад

Нужна IAR Embedded Workbench for ARM v.8.50⁠⁠

Имеется проект для STM32 выполненный в IAR 8.50. При переносе в текущую версию 9.50 проекта, программа подгружает его, видит, компилирует, но по факту сформированная загруженная прошивка не работает. Чтобы исключить проблему совместимости версий, хочу попробовать установить 8.50 и прошить через нее. Не могу найти в интернете старую версию, может у кого-то есть установочник? Выгрузите куда-нибудь в облако? Если нужно, папку в облаке расшарю.

[моё] Электроника Программирование Микроконтроллеры Stm32 Без рейтинга Текст
4
55
antexdom
antexdom
11 месяцев назад
Arduino & Pi

Первый в России, а может и в мире серийный преобразователь modbus в ws2812⁠⁠

Спасибо за просмотр. Кстати забыл сказать, можно как записать, так и прочитать значение цветов диода. Подробнее устройство можно обсудить в нашем сообществе в телеге https://t.me/Antexgate

Знаю, без цены будете пинать, примерно 4999 рублей. Посмотрим отклик, если девайс ходовой то станет дешевле.

Показать полностью
Stm32 Чип Raspberry pi Led Интернет вещей Умный дом Видео YouTube Telegram (ссылка)
38
5
anderson32
1 год назад

Нужен совет STM32 (полетный контроллер квадрокоптера) - продключение барометра⁠⁠

Обшая проблематика: есть полетный контроллер JHEMCU GHF420AIO ESC 35A (на нем собран квадрокоптер 2.5" - летает вполне успешно). Сама плата собрана на микроконтроллере stm32f405rgt6.

Нужен совет STM32 (полетный контроллер квадрокоптера) - продключение барометра Uart, Stm32, Длиннопост
Нужен совет STM32 (полетный контроллер квадрокоптера) - продключение барометра Uart, Stm32, Длиннопост
Нужен совет STM32 (полетный контроллер квадрокоптера) - продключение барометра Uart, Stm32, Длиннопост

В нем нет встроенного барометра. Хочу приколхозить типа BMP 280 (или аналог). Подключается по I2C.

Официально заявленные протоколы и выведенные физически - UART

В нем нет встроенного барометра. Хочу приколхозить типа BMP 280 (или аналог). Подключается по I2C.

Как мне подключить барометро к шине I2C?

Иои UART подразумевает такое поключение по линия передачи данных?

Спасибо за советы!

Показать полностью 2
[моё] Uart Stm32 Длиннопост
18
6
DELETED
1 год назад

Джун в embedded или даже не стоит пытаться (в 37)?⁠⁠

Уже не первый пост мой с подобным вопросом, так что сначала предыстория.

Во времена короны меня сократили и я решил попробовать себя в работе с микроконтроллерами. Я был полный 0 в этой области, а про с/с++ знал только, что это языки программирования и что 1с не из их серии. За пол года немного подружился с esp32, понял главные моменты с масштабированием кода и используя чужие библиотеки мог собрать что угодно, что укладывалось в функционал библиотек. Даже начал ковырять freertos, разобрался с mitt app inventor, что бы делать примитивные приложения под андроид. Ну и нашел заказчика на такие не высокие требования, потому что я умел всего по чуть-чуть, мог и корпус замоделить и плату развести (посмотрев один ролик гайвера по EasyEDA) ну и какой то код составить из экзамплов, который на удивление еще и работал. На покушать хватало. Но будучи самоучкой дальше я столкнулся со стеной нехватки доступной инфы, так как это уже не популярно в массах, а интересует только профессионалов. И тут мне предложили помонтажить РЭА. Монтаж не сложный, но много и деньги платили не плохие... и все... на 2 года я забыл про программирование, по сути опять просрал 2 года. И вот после этого нового года у меня начало резко ухудшаться здоровье, сначала спина, что уже не мог сидеть паять, потом еще несколько неприятных недугов подтянулись, в общем пока работать вообще не могу и на восстановление наверное уйдет несколько месяцев, благо я отложил денюжку и мне хватит на пол года жизни или на год, если урезаться по максимум.

И вот тут у меня встал вопрос что делать дальше. Это место с монтажом я уже 100% потерял, потому что сам сказал, что выбыл на долго и пусть ищут замену. Я прошерстил вакансии на hh и даже на самые низкооплачиваемы в этой области я пришел к выводу что я должен овладеть следующими навыками:

  1. - Знание языка С/С++ на высоком уровне (я же, если брать классический учебник, только первые главы освоил С++, С вообще не касался)

  2. - Работа с STM32 - и тут самое веселое, даже если я разберусь с инструментарием GСС в VS Code + Cube MX, еще надо разобрать особенности типовых видов архитектуры этого семейства МК, при том не просто блок-схемы разобрать, а глубоко понимать, что бы я мог все это настраивать правильно и понимать как оно взаимодействует, потом разобрать работу всех видов периферии МК, а тут не как в arduino ide, не выйдет, просто, например для i2c написать Wire.begin(); и дальше даже не думать что оно делает, тут надо на низком уровне взаимодействовать, а я попытался разобраться в том же i2c, тайминги в нем это просто жесть, а это еще все и кодить надо, а я до битовых операций даже не добирался. Есть вроде либа hal от самих ST для упрощения работы, но как я понял там тоже не все так прекрасно.

  3. - Знание основ схемотехники и теории цепей. Я только закон Ома на практики применял. Начал их читать, 3 закона Кирхгофа самое легкое, дальше начинается жуть с морем высшей математики, а я даже не помню как интегрировать, не то что как сигнал разложить в ряд Фурье для фильтрации гармонических составляющих. Это все фактически надо учить по новой. Плюс физика. Я на практике убедился как важно понимание взаимодействия электромагнитных полей при проектирование печатной платы, что бы у тебя сигнал не превращался в кашу только от того, что ты землю не правильно развел.

  4. - Работа в Altium Designer - саму программу освоить не проблема, но вот я начал читать про проектирование помехоустойчивых систем и понял, что просто так на плату накидать по схеме элементов, что бы просто не пересекались дорожки не выйдет. Во-первых надо хорошо знать элементную базу и понимать как работает каждый из этих элементов, про ОТЦ и физику писал выше. Я нашел серию ГОСТ 61188, надо хорошо их знать и понимать.

  5. -Английский язык... что у меня с ним всегда так не клеится, сейчас можно перевести все гугл переводчиком, но в профессиональной деятельности это явно не пойдет, так как может быть утерян какой то ключевой момент при переводе документации.

Это только самые часто встречаемые требования для людей с опытом от года, при этом почти всегда требуют, что бы это была твоя не первая работа в этой области. А я описал, только то, что я понимаю, что нужно, при этом я на stm32 смог пока только помигать светодиодом а в познании С++ мне еще предстоит долгий путь.

И вот я думаю, у меня есть несколько месяцев свободного времени, а успею ли освоить хоть какой то минимум, что бы меня взяли джуном? Или не имея только что законченного универа в этой области со свежими знаниями или уже не поработав в этой области, не имеет смысл вообще в нее суваться и попробовать себя в чем-то попроще? Я бы через пару месяцев, когда самочувствие будет получше, хотел бы найти какую то удаленную работу (но только не на обзвонах), тут тоже бы принял пару советов, в городе у меня больше не осталось вариантов, потом работу скорее всего придется искать в Ростове\Москве, но с учетом съёма жилья это все так грустно становится.

Я единственное что за последние 2 года не бесполезно потратил, это я с каждой получки что-то покупал. У меня есть макетки Nucleo-64 STM32F446, Discovery STM32F407, несколько F103, куча esp32, недавно купил несколько esp32-S3, ардуинки и малинки, осциллограф Hantec DSO02D15 (и еще USBишный), мультиметр uni-t UT61E+, лог анализатор DSLogic Plus, JTAG отладчик, ЛБП, 3D принтер 5й медведь, все для пайки, куча всевозможных датчиков, экранов, двигателей и драйверов для них. В общем для учебы у меня есть не плохая элементная база.

Показать полностью
Нужен совет Embedded Программирование Stm32 Arduino Схемотехника Работа Удаленная работа Фриланс IT Текст
23
Партнёрский материал Реклама
specials
specials

Как бросить курить и не сорваться: инструкция от тех, кто смог⁠⁠

Выходишь покурить на пять минут, а возвращаешься через 10 лет: с хрипом, тремя неудачными попытками бросить и пачкой мятных жвачек в кармане. Это как плохой сериал: тянется слишком долго, а финал все равно разочарует. Но выйти из этого сценария можно и даже не обязательно драматично. Мы собрали истории тех, кто боролся с зависимостью ради любимого человека, здоровья или лучшей жизни.

Как бросить курить и не сорваться: инструкция от тех, кто смог Курение, Борьба с курением, Зависимость, Telegram (ссылка), ВКонтакте (ссылка), Длиннопост

История 1 — отражение

@holoroad

Маленькая дочка почти научилась ходить и всюду телепалась за мной. Я не курил при ней. Ходил на балкон, а она, прильнув к стеклу, смотрела на меня и ждала, когда я докурю и выйду к ней. И в какой-то момент она начала повторять за мной вот эти движения. Маленький человечек, ей было года полтора или два, прикладывала воображаемую сигарету к губам, а потом делала вид, что выпускает дым. И весело так на меня смотрела, сквозь стекло балконной двери. Ей нравилось все, что со мной связано, и она подражала всем моим действиям. Я курил уже двадцать лет и, конечно, делал множество попыток бросить до этого. Но в этот раз у меня в первый раз появилась по-настоящему важная причина бросить. Это важно для человека, который безгранично мне доверяет. С тех пор прошло почти десять лет, в течение которых я не сделал ни одной затяжки.

Решение бросить курить — одно из лучших, которое вы можете принять для своего здоровья, будущего и близких. Но справиться с зависимостью только потому, что «это вредно» будет тяжело. А вот если хотите не задыхаться, поднимаясь по лестнице, или волнуетесь за своего ребенка, которые вдыхает табачный дым, — уже другое дело.

Сформулируйте, что для вас значит отказ от никотина. Это может быть желание прожить дольше, избавиться от проблем со здоровьем, выглядеть моложе, сэкономить деньги или защитить близких от пассивного курения. Напоминание об этой причине повесьте на видное место.

История 2 — список

@maxneb

Беременность жены, рождение ребенка, здоровье, деньги — ничего не было веским поводом бросить окончательно. Постоянно срывался. Помогло составить список, что теряю и что получаю от сигарет, и понимание, что хотя бы одна затяжка — и все насмарку: пару месяцев буду курить. Только список и его осознание. Для каждого он свой. И постоянное обращение к нему. После составления списка курил еще. Но он как заноза висел в голове с вопросом «зачем?»... Так, что-то щелкнуло и сейчас не тянет. Иногда тянет физически, но осознание бесполезности курения сразу глушит позывы. Полгода, полет нормальный...

Бросать на авось — идея, которая подойдет не всем. Нужно понимать, что делать в трудные моменты:

  • Определите дату отказа. Подготовьтесь морально, уберите сигареты, зажигалки, пепельницы.

  • Замените привычки. Сигарету в руках можно заменить орешками, палочками морковки, жвачкой или даже кубиком льда.

  • Займите время. Вспомните, чем вы любили заниматься: спорт, хобби, прогулки.

  • Планируйте, что делать при тяге. Она длится всего 3–5 минут. Дыхательные практики или звонок другу помогут пережить сильное желание закурить.

  • Откажитесь от «наградных сигарет». Одна затяжка и вы откатитесь назад.

Можно бросить резко, «с понедельника», или постепенно, снижая количество сигарет до нуля. Главное — определиться и не отступать.

История 3 — переключение

@Spaka

45 лет, стаж 30. Пытался завязать много раз, потом понял, что после каждой попытки бросить, курить начинаешь больше. Как ребенок, которому не дают вкусняшку, а она случайно попала ему в руки. Из чего мозг сделал вывод: не уверен — не бросай. Потом стал замечать, что организм уже стал сам просить перестать курить. По утрам было очень неприятно во рту, удовольствие после сигареты стало короче, а негатив, приходящий следом, ощутимее: неприятные ощущения в горле, боли миндалин, страх схватить онкодиагноз. Хотя врачи говорили, что все ок, в голове-то гоняешь мысли. Я решил попробовать обмануть сам себя. Не делать из процесса отказа какого-то события. Бросить так, как будто это и должно было произойти, но ты не знаешь когда. Про себя помолился, как сумел, и попросил помощи, хитро прищурил глаз и в момент, когда забыл купить про запас (оставалась пара штук в пачке), просто перестал курить. Мне теперь даже странно, как я раньше это делал. Так и живу почти два года. Кстати, раньше в момент завязки курящих ненавидел, дым был очень противен, до тошноты. Теперь все равно. Присоединяйтесь ;)

Есть несколько стратегий отказа от курения:

  • Резкий. Эффективный и решительный подход.

  • Постепенный. Сначала — меньше сигарет, потом — меньше затяжек. И так до нуля.

  • Психологическая замена. Каждая сигарета — это ритуал. Найдите для каждого из них «здоровую замену».

  • Медикаментозная терапия. При сильной зависимости врач может порекомендовать никотинозаместительную терапию (пластыри, таблетки, жвачки) или препараты, которые помогают справиться с синдромом отмены. Но любые лекарства принимаются только по рекомендации специалиста.

Каждый, кто хочет оставить зависимость в прошлом, может обратиться в центры здоровья, которые работают при поддержке нацпроекта «Продолжительная и активная жизнь», и получить необходимую помощь специалистов. Адреса доступны на официальном портале Минздрава России о здоровье: takzdorovo.ru. Также можно позвонить на горячую линию по отказу от зависимостей 8 800 200-0-200.

История 4 — форма

Аноним

Курила электронки 2 года как замену обычным сигаретам. Думала, что это не так дорого, не так вредно да и для девушки вроде более привлекательно: не пахнут волосы и руки. А потом решила привести свое тело в форму. Стала ходить в зал и поняла, что задыхаюсь на первом же упражнении, хотя женщины гораздо старше меня бодрячком. Было очень тяжело слезть. Друзья советовали заменять сигаретами. А потом уехала в отпуск в страну, где нельзя покупать электронки, отвлеклась, и после возвращения уже не тянуло. Даже на тусовках, где все дымят.

За модными гаджетами и фруктовыми ароматами скрывается химическая бомба, разрушающая организм быстрее, чем обычные сигареты. Электронные сигареты активно продвигаются производителями как «безопасная» альтернатива сигаретам. Но курение вейпа может обернуться серьезными проблемами: от кашля и одышки до поражения сосудов и дыхательных путей.

«Особую тревогу вызывает рост потребления табачных изделий и электронных сигарет. Согласно исследованию, проведенному в нашем Центре, 36,8% курильщиков потребляют одновременно и табак, и электронные сигареты. Среди молодежи в возрасте 25-39 лет этот показатель превышает 45%. Электронные никотиносодержащие и безникотиновые устройства поражают сердце, сосуды, дыхательную систему и ДНК организма не менее пагубно, чем традиционные сигареты, а в ряде случаев способны вызывать острые состояния, включая сосудистые поражения и летальные исходы» – рассказывает руководитель Центра профилактики и контроля потребления табака НМИЦ терапии и профилактической медицины Минздрава России Маринэ Гамбарян.

История 5 — пари

@kernima

Вроде не было никаких серьезных предпосылок, чтобы бросить. Да и чтобы начать: просто все вокруг курили, думал, это сейчас тренд. А потом как-то сидели в баре и решили поспорить с некурящим другом. Он затирал, что моя жизнь из-за электронки катится ко дну, я — доказывал, что это всего лишь маленькая шалость. В общем поспорили на пять тысяч. Чтобы было легче и можно было отвлечься, начал бегать по утрам. Друг проиграл, а я возвращаться к курению не стал. Вдруг снова у еды появился вкус, я начал высыпаться и больше не устаю на втором лестничном проеме. Короче, советую!))

Сульфат никотина, один из компонентов электронных сигарет, раньше использовали как пестицид, но запретили из-за высокой токсичности. Жидкость для «электронок» содержит и опасные химикаты вроде пропиленгликоля, ацетальдегида и акролеина — промышленных веществ, способных вызывать воспаления, поражения органов и мутации клеток. Ароматизаторы, создающие иллюзию безвредности, на деле могут привести к более тяжелой интоксикации, чем при курении сигарет. А еще вейпы содержат не природный, а синтетический никотин — солевой. Он быстрее всасывается, дольше выводится и вызывает зависимость стремительнее.

Когда организм отвыкает от никотина, бывает нелегко: люди становятся раздражительным и нервозными, быстро устают, возникают сухость во рту, кашель, трудности с концентрацией. Важную роль в борьбе с этими симптомами играет питание. В рацион стоит включить овощи, фрукты, орехи, семечки. Клетчатка способствует очищению организма от токсинов. Важно питаться сбалансировано: с достаточным количеством белков, жиров, углеводов и витаминов. Лучше временно исключить продукты, усиливающие удовольствие от табака (например, мясо), а также отказаться от алкоголя, кофе и крепкого чая. Они могут спровоцировать желание закурить. А вот большое количество воды, травяных чаев и настоев облегчит очищение организма и поможет справиться с сухостью во рту.

История 6 — связь

Аноним

Устал курить, понял, что мне это мешает заниматься спортом и в целом комфортно себя чувствовать. Пошел через ассоциации: покурил во время головной боли, и потом через самовнушение дал себе установку, что голова болела от курения. Звучит странно, конечно, но это сработало. Никотиновую зависимость снижал постепенно через редкое курение кальяна (2-3 раза в неделю с последующим уменьшением).

Чтобы добиться успеха в отказе от курения, стоит подготовиться. Обязательно расскажите о своем решении друзьям и близким — поддержка со стороны очень важна. Если вы уже предпринимали попытки бросить, вспомните, что тогда пошло не так, и постарайтесь не повторять этих ошибок.

Разберитесь, что именно тянет вас к сигарете: скука, стресс, привычка? Когда вы это осознаете, будет легче подобрать альтернативные действия — прогулку, книгу, разговор с близким. Учитесь распознавать моменты, когда особенно хочется закурить, и переключаться на что-то другое. Можно подключиться к программам или группам поддержки — это поможет не сдаваться. И главное: уберите из дома все сигареты.

История 7 — вершина

Аноним

Поднимался с сыном по Пушкинской тропе на гору Железная. Мне лет сорок пять было, идем общаемся, сын бегает туда-сюда. Ну идем короче, а сзади нас догоняет семейная пара, мирно о чем-то щебеча между собой. Догнали и обходят. И так спокойно удаляются… Все бы ничего, но им лет по шестьдесят, если не больше. Я попробовал в их темпе, но задыхаться стал. Короче, поднялся я на гору, спустился, смял пачку и выкинул в мусорную урну. Вот уже 13 лет не курю. Стаж 27 лет.

Курение — это быстро развивающаяся зависимость, схожая по механизму с наркотической. Никотин воздействует на мозг, вызывая кратковременное улучшение настроения, за которым следует упадок сил и потребность в новой дозе. Со временем формируется толерантность, и прежние негативные реакции организма на табак ослабевают. Физическая зависимость сочетается с психологической: сигарета начинает ассоциироваться с отдыхом, решением задач, рутиной. Курение укрепляется поведенческими шаблонами: кофе, вождение, паузы на работе уже не мыслимы без сигареты.


Каждый, кто пытался избавиться от никотиновой зависимости, знает, как это тяжело. Ломка, раздражительность, навязчивые мысли. Даже при переходе на вейпы, иллюзия «меньшего вреда» быстро развеивается: химические коктейли из ароматических смесей также бьют по легким, сосудам и всему организму.

Хорошая новость в том, что вы не одни. В сообществе «Давай бросать» (ВКонтакте и мессенджере Telegram), который работает при поддержке нацпроекта «Продолжительная и активная жизнь» знают, каково бороться с триггерами, искать замену привычке и удерживать себя от срыва. Здесь делятся историями тех, кто смог, поддерживают тех, кто только начал, и помогают разобраться в главном: как пережить отказ без мучений.

Социальная реклама. АНО «Национальные приоритеты», ИНН: 9704007633

Показать полностью
Курение Борьба с курением Зависимость Telegram (ссылка) ВКонтакте (ссылка) Длиннопост
8
v.azhure
v.azhure
1 год назад

На волне хайпа по Нюрбургринг Нордшляйфе⁠⁠

Дорогие подписчики (интересно, сколько вас осталось)! Делюсь с вами этим видео в надежде, что вы вдохновите меня на создание полноценного поста об этой относительно недорогой подвижной платформе, созданной с использованием 3D-печати и комплектующим с AliExpress.

Всем добра!

Показать полностью
Вертикальное видео Симрейсинг YouTube Гонки Stm32 Видео
4
Посты не найдены
О нас
О Пикабу Контакты Реклама Сообщить об ошибке Сообщить о нарушении законодательства Отзывы и предложения Новости Пикабу Мобильное приложение RSS
Информация
Помощь Кодекс Пикабу Команда Пикабу Конфиденциальность Правила соцсети О рекомендациях О компании
Наши проекты
Блоги Работа Промокоды Игры Курсы
Партнёры
Промокоды Биг Гик Промокоды Lamoda Промокоды Мвидео Промокоды Яндекс Директ Промокоды Отелло Промокоды Aroma Butik Промокоды Яндекс Путешествия Постила Футбол сегодня
На информационном ресурсе Pikabu.ru применяются рекомендательные технологии