Scada + ПЛК

Шёл 2011 год. У меня на первом заводе, где тогда работал, была 3-зонная методическая печь по нагреву металла, автоматизирована какими-то ПЛК (я тогда ещё слова такого не знал), программа была написана на Pascal.
Помню, приехал программист делать доработки. Мы, молодые КИПовцы, специально остались, задержались (нас мастер уговорил, мол, посмотрите, учитесь). Он строки переписывает, меняет какие-то цифры (теперь уже знаю, что это были коэффициенты ПИД), и оно оживает (горелки переходят в другой режим работы) и начинает работать по-другому. Скада, если её можно так назвать (им же нарисована в каком-то редакторе), меняет форму, изменяет значения.
Но🫣 тут же ниже на этом шкафу стоит 3 переключателя на 3 положения с фиксацией (вроде бы кулачковых) и ещё 3 обычных 3-позиционных без фиксации. Первые изменяют источник задания на газовые заслонки (1 — ПЛК, 2 — ручное управление, 3 — ещё одно🙂).
Программист заканчивает настройку, говорит: «У вас будет всё хорошо». Уходит. Нашему мастеру категорически не понравилось, как работает регулирование. И как только программист уходит, переводит эти кулачковые переклички в то самое 3е положение. И горелками начинает управлять что? Правильно! Старые добрые КСП3 с круговыми диаграммами, которые мы меняли каждые 24 часа))) Говорит, так будет лучше, и уходит, говоря: «Собирайтесь домой». Мы ещё задерживаемся минут на 10 в этом помещении. Всё это время с нами был «печник», который следит за режимом работы печи. Тот, что был на смене, тут же, как наш мастер вышел, переводит кулачковые переключатели в какое положение?) Правильно! В ручное!)😂 И говорит: «Так будет надёжнее!) 😁».

Вот тебе и стеки и TLS и DHCP и 485. А подача 220 на МЭО импульсами надёжнее для конечного пользователя)) ☝️
Но это ещё не всё.
Печники, когда лень идти в помещение с этим щитом управления, просто подходят к МЭО и что? Тоже правильно! Просто крутят его с помощью маховика)))
Вот тебе и автоматизация)))💡
МЭО было примерно как на фото)
Ну и схематически печь)

Протокол OPC UA предназначен для решения двух задач автоматизации: взаимодействие между поставщиками устройств и решение проблемы несовместимости устройств на транспортном уровне. В статье Антонио Армента, опубликованной в журнале Control Automation рассматривается вопрос интеграции OPC UA и среды межмашинного взаимодействия –Machine-to-Machine.

Современные производственные мощности все больше полагаются на высокие уровни горизонтальной и вертикальной интеграции между системами и между машинами. Горизонтальная интеграция относится к взаимосвязям между процессами и машинами на одном иерархическом уровне, что позволяет целым заводам общаться практически в реальном времени. Вертикальная интеграция, как определено в пирамиде автоматизации ISA-95 (международный стандарт для разработки интерфейса между предприятиями и управляющими системами), представляет собой передачу данных между несколькими бизнес-уровнями. Она охватывает взаимодействие оборудования на уровне полевых устройств, ПЛК, SCADA систем, инструментов управления операциями и программного обеспечения для планирования ресурсов предприятия.

Пирамидальная модель для интеграции автоматизации

Эффективный поток коммуникации между платформами, как по горизонтали, так и по вертикали, никогда не был столь важен. Этот тип связи чаще всего называют Machine-to-Machine – Межмашинное взаимодействие или M2M. Хотя название подразумевает физические машины, концепция M2M также применяется к интерфейсу между машинами и программными приложениями и даже между двумя или более программными платформами.

Современные автоматизированные процессы часто включают в себя широкий спектр типов машин, программных приложений и сеть поставщиков и OEM-производителей. Архитектура такого процесса может быстро усложняться. Поэтому с тем, чтобы справиться с проблемой бесперебойного потока данных в такой среде, требуется надежное и гибкое решение. Для этого служит OPC UA.

Что такое OPC UA?

Унифицированная архитектура открытых платформ связи называется OPC UA. Реализация этого промышленного протокола связи увеличивается как по масштабу, так и по сложности. Рассмотрим интеграцию M2M и OPC UA в разрезе задач промышленности.

Сеть OPC UA для различных отраслей промышленности

Достижение взаимодействия с OPC UA

Коммуникация между машинами обеспечивает сложные автоматизированные взаимодействия между различными системами и машинами, составляющими экосистему. Одной из основных проблем для достижения настоящей интеграции M2M сегодня является разнообразие устройств, программных платформ и протоколов, развернутых в экосистеме. Многие протоколы связи, как правило, являются проприетарными, что может привести к непреднамеренным разрозненным данным и еще больше усложнить ситуацию.

Для решения этой проблемы OPC UA использует унифицированную модель данных (Unified Data Model – UDM), одну из своих самых мощных функций. Эта модель обеспечивает взаимодействие, предоставляя общую структуру для представления и передачи данных между несколькими платформами.

Что такое узел в OPC UA?

Как указано в UDM, в OPC UA все, от простого датчика до абстрактной программной связи, представлено как узел. Каждый узел описывается своими атрибутами и ссылками. Некоторые из наиболее распространенных атрибутов узла включают:

NodeId: уникальный идентификатор.
DisplayName: читаемое имя для упрощения просмотра.
DataType: логическое, целое число, строка и т. д.
Value: текущие данные или статус, хранящиеся в узле.

В то время как атрибуты помогают описать узел, ссылки помогают определить их отношения с другими узлами в системе. Узлы могут быть связаны между собой способами, которые могут обеспечить иерархию и структуру. Вот некоторые распространенные ссылки:

HasSubType: устанавливает вертикальные иерархии между узлами.
HasCause и HasEffect: устанавливает причинно-следственную связь. Это очень полезно для устранения неисправностей.
HasInterface: помогает реализовать стандартные интерфейсы связи, такие как TCP/IP.
HasProperty: связывает узлы с узлами свойств.

OPC UA поддерживает все известные типы данных, включая целые числа, строки, массивы и сложные структуры. Также поддерживаются пользовательские типы данных, что позволяет представлять абстрактные составные структуры.

Еще одной ключевой концепцией, относящейся к взаимодействию, является адресное пространство. В то время как унифицированная модель данных имеет дело со стандартным представлением данных, адресное пространство касается их структуры и организации. Используя приложение с поддержкой OPC UA, такое как Kepware, адресное пространство предоставляет пользователю системную структуру, объясняющую, как все связано.

Независимость транспортного уровня

Независимость транспортного уровня делает OPC UA высоко совместимым. Эту функцию также можно назвать «протокольно-независимой». Это еще одна причина, по которой OPC UA выделился и стал таким популярным. По сути, независимость транспортного уровня отделяет транспортный уровень от семантики, специфичной для протокола, позволяя различным протоколам использовать данные без внесения в них каких-либо изменений.

Некоторые протоколы связи, поддерживаемые OPC UA, включают TCP/IP, HTTP и HTTPS, MQTT (очень распространенный в приложениях Интернета вещей – IoT) и множество заводских протоколов на основе Ethernet.

Значение этой функции для ПО автоматизации невозможно переоценить. Многие современные системы включают в себя несколько протоколов связи, образуя сложный и неоднородный промышленный сетевой ландшафт. OPC UA решает эту проблему, предоставляя унифицированную систему благодаря независимости транспортного уровня.

Использование OPC UA для интеграции устаревших систем

Одним важным преимуществом, о котором стоит упомянуть, является интеграция между современными и устаревшими системами, обеспечиваемая этой функцией. OPC UA может помочь установить интерфейсы между устройствами, использующими старые протоколы связи, и новыми устройствами IoT, сосуществующими в одной экосистеме. Кроме того, протоколо-независимая природа OPC UA делает его перспективным, поскольку он может включать будущие протоколы по своей конструкции.

Таким образом, OPC UA способствует обеспечению взаимодействия, повышению эффективности работы, обеспечению масштабируемости в будущем и устранению изолированности данных.

Материал подготовлен Московским заводом тепловой автоматики (МЗТА)

История 1 — отражение

@holoroad

Маленькая дочка почти научилась ходить и всюду телепалась за мной. Я не курил при ней. Ходил на балкон, а она, прильнув к стеклу, смотрела на меня и ждала, когда я докурю и выйду к ней. И в какой-то момент она начала повторять за мной вот эти движения. Маленький человечек, ей было года полтора или два, прикладывала воображаемую сигарету к губам, а потом делала вид, что выпускает дым. И весело так на меня смотрела, сквозь стекло балконной двери. Ей нравилось все, что со мной связано, и она подражала всем моим действиям. Я курил уже двадцать лет и, конечно, делал множество попыток бросить до этого. Но в этот раз у меня в первый раз появилась по-настоящему важная причина бросить. Это важно для человека, который безгранично мне доверяет. С тех пор прошло почти десять лет, в течение которых я не сделал ни одной затяжки.

Решение бросить курить — одно из лучших, которое вы можете принять для своего здоровья, будущего и близких. Но справиться с зависимостью только потому, что «это вредно» будет тяжело. А вот если хотите не задыхаться, поднимаясь по лестнице, или волнуетесь за своего ребенка, которые вдыхает табачный дым, — уже другое дело.

Сформулируйте, что для вас значит отказ от никотина. Это может быть желание прожить дольше, избавиться от проблем со здоровьем, выглядеть моложе, сэкономить деньги или защитить близких от пассивного курения. Напоминание об этой причине повесьте на видное место.

История 2 — список

@maxneb

Беременность жены, рождение ребенка, здоровье, деньги — ничего не было веским поводом бросить окончательно. Постоянно срывался. Помогло составить список, что теряю и что получаю от сигарет, и понимание, что хотя бы одна затяжка — и все насмарку: пару месяцев буду курить. Только список и его осознание. Для каждого он свой. И постоянное обращение к нему. После составления списка курил еще. Но он как заноза висел в голове с вопросом «зачем?»... Так, что-то щелкнуло и сейчас не тянет. Иногда тянет физически, но осознание бесполезности курения сразу глушит позывы. Полгода, полет нормальный...

Бросать на авось — идея, которая подойдет не всем. Нужно понимать, что делать в трудные моменты:

• Определите дату отказа. Подготовьтесь морально, уберите сигареты, зажигалки, пепельницы.

• Замените привычки. Сигарету в руках можно заменить орешками, палочками морковки, жвачкой или даже кубиком льда.

• Займите время. Вспомните, чем вы любили заниматься: спорт, хобби, прогулки.

• Планируйте, что делать при тяге. Она длится всего 3–5 минут. Дыхательные практики или звонок другу помогут пережить сильное желание закурить.

• Откажитесь от «наградных сигарет». Одна затяжка и вы откатитесь назад.

Можно бросить резко, «с понедельника», или постепенно, снижая количество сигарет до нуля. Главное — определиться и не отступать.

История 3 — переключение

@Spaka

45 лет, стаж 30. Пытался завязать много раз, потом понял, что после каждой попытки бросить, курить начинаешь больше. Как ребенок, которому не дают вкусняшку, а она случайно попала ему в руки. Из чего мозг сделал вывод: не уверен — не бросай. Потом стал замечать, что организм уже стал сам просить перестать курить. По утрам было очень неприятно во рту, удовольствие после сигареты стало короче, а негатив, приходящий следом, ощутимее: неприятные ощущения в горле, боли миндалин, страх схватить онкодиагноз. Хотя врачи говорили, что все ок, в голове-то гоняешь мысли. Я решил попробовать обмануть сам себя. Не делать из процесса отказа какого-то события. Бросить так, как будто это и должно было произойти, но ты не знаешь когда. Про себя помолился, как сумел, и попросил помощи, хитро прищурил глаз и в момент, когда забыл купить про запас (оставалась пара штук в пачке), просто перестал курить. Мне теперь даже странно, как я раньше это делал. Так и живу почти два года. Кстати, раньше в момент завязки курящих ненавидел, дым был очень противен, до тошноты. Теперь все равно. Присоединяйтесь ;)

Есть несколько стратегий отказа от курения:

• Резкий. Эффективный и решительный подход.

• Постепенный. Сначала — меньше сигарет, потом — меньше затяжек. И так до нуля.

• Психологическая замена. Каждая сигарета — это ритуал. Найдите для каждого из них «здоровую замену».

• Медикаментозная терапия. При сильной зависимости врач может порекомендовать никотинозаместительную терапию (пластыри, таблетки, жвачки) или препараты, которые помогают справиться с синдромом отмены. Но любые лекарства принимаются только по рекомендации специалиста.

Каждый, кто хочет оставить зависимость в прошлом, может обратиться в центры здоровья, которые работают при поддержке нацпроекта «Продолжительная и активная жизнь», и получить необходимую помощь специалистов. Адреса доступны на официальном портале Минздрава России о здоровье: takzdorovo.ru. Также можно позвонить на горячую линию по отказу от зависимостей 8 800 200-0-200.

История 4 — форма

Аноним

Курила электронки 2 года как замену обычным сигаретам. Думала, что это не так дорого, не так вредно да и для девушки вроде более привлекательно: не пахнут волосы и руки. А потом решила привести свое тело в форму. Стала ходить в зал и поняла, что задыхаюсь на первом же упражнении, хотя женщины гораздо старше меня бодрячком. Было очень тяжело слезть. Друзья советовали заменять сигаретами. А потом уехала в отпуск в страну, где нельзя покупать электронки, отвлеклась, и после возвращения уже не тянуло. Даже на тусовках, где все дымят.

За модными гаджетами и фруктовыми ароматами скрывается химическая бомба, разрушающая организм быстрее, чем обычные сигареты. Электронные сигареты активно продвигаются производителями как «безопасная» альтернатива сигаретам. Но курение вейпа может обернуться серьезными проблемами: от кашля и одышки до поражения сосудов и дыхательных путей.

«Особую тревогу вызывает рост потребления табачных изделий и электронных сигарет. Согласно исследованию, проведенному в нашем Центре, 36,8% курильщиков потребляют одновременно и табак, и электронные сигареты. Среди молодежи в возрасте 25-39 лет этот показатель превышает 45%. Электронные никотиносодержащие и безникотиновые устройства поражают сердце, сосуды, дыхательную систему и ДНК организма не менее пагубно, чем традиционные сигареты, а в ряде случаев способны вызывать острые состояния, включая сосудистые поражения и летальные исходы» – рассказывает руководитель Центра профилактики и контроля потребления табака НМИЦ терапии и профилактической медицины Минздрава России Маринэ Гамбарян.

История 5 — пари

@kernima

Вроде не было никаких серьезных предпосылок, чтобы бросить. Да и чтобы начать: просто все вокруг курили, думал, это сейчас тренд. А потом как-то сидели в баре и решили поспорить с некурящим другом. Он затирал, что моя жизнь из-за электронки катится ко дну, я — доказывал, что это всего лишь маленькая шалость. В общем поспорили на пять тысяч. Чтобы было легче и можно было отвлечься, начал бегать по утрам. Друг проиграл, а я возвращаться к курению не стал. Вдруг снова у еды появился вкус, я начал высыпаться и больше не устаю на втором лестничном проеме. Короче, советую!))

Сульфат никотина, один из компонентов электронных сигарет, раньше использовали как пестицид, но запретили из-за высокой токсичности. Жидкость для «электронок» содержит и опасные химикаты вроде пропиленгликоля, ацетальдегида и акролеина — промышленных веществ, способных вызывать воспаления, поражения органов и мутации клеток. Ароматизаторы, создающие иллюзию безвредности, на деле могут привести к более тяжелой интоксикации, чем при курении сигарет. А еще вейпы содержат не природный, а синтетический никотин — солевой. Он быстрее всасывается, дольше выводится и вызывает зависимость стремительнее.

Когда организм отвыкает от никотина, бывает нелегко: люди становятся раздражительным и нервозными, быстро устают, возникают сухость во рту, кашель, трудности с концентрацией. Важную роль в борьбе с этими симптомами играет питание. В рацион стоит включить овощи, фрукты, орехи, семечки. Клетчатка способствует очищению организма от токсинов. Важно питаться сбалансировано: с достаточным количеством белков, жиров, углеводов и витаминов. Лучше временно исключить продукты, усиливающие удовольствие от табака (например, мясо), а также отказаться от алкоголя, кофе и крепкого чая. Они могут спровоцировать желание закурить. А вот большое количество воды, травяных чаев и настоев облегчит очищение организма и поможет справиться с сухостью во рту.

История 6 — связь

Аноним

Устал курить, понял, что мне это мешает заниматься спортом и в целом комфортно себя чувствовать. Пошел через ассоциации: покурил во время головной боли, и потом через самовнушение дал себе установку, что голова болела от курения. Звучит странно, конечно, но это сработало. Никотиновую зависимость снижал постепенно через редкое курение кальяна (2-3 раза в неделю с последующим уменьшением).

Чтобы добиться успеха в отказе от курения, стоит подготовиться. Обязательно расскажите о своем решении друзьям и близким — поддержка со стороны очень важна. Если вы уже предпринимали попытки бросить, вспомните, что тогда пошло не так, и постарайтесь не повторять этих ошибок.

Разберитесь, что именно тянет вас к сигарете: скука, стресс, привычка? Когда вы это осознаете, будет легче подобрать альтернативные действия — прогулку, книгу, разговор с близким. Учитесь распознавать моменты, когда особенно хочется закурить, и переключаться на что-то другое. Можно подключиться к программам или группам поддержки — это поможет не сдаваться. И главное: уберите из дома все сигареты.

История 7 — вершина

Аноним

Поднимался с сыном по Пушкинской тропе на гору Железная. Мне лет сорок пять было, идем общаемся, сын бегает туда-сюда. Ну идем короче, а сзади нас догоняет семейная пара, мирно о чем-то щебеча между собой. Догнали и обходят. И так спокойно удаляются… Все бы ничего, но им лет по шестьдесят, если не больше. Я попробовал в их темпе, но задыхаться стал. Короче, поднялся я на гору, спустился, смял пачку и выкинул в мусорную урну. Вот уже 13 лет не курю. Стаж 27 лет.

Курение — это быстро развивающаяся зависимость, схожая по механизму с наркотической. Никотин воздействует на мозг, вызывая кратковременное улучшение настроения, за которым следует упадок сил и потребность в новой дозе. Со временем формируется толерантность, и прежние негативные реакции организма на табак ослабевают. Физическая зависимость сочетается с психологической: сигарета начинает ассоциироваться с отдыхом, решением задач, рутиной. Курение укрепляется поведенческими шаблонами: кофе, вождение, паузы на работе уже не мыслимы без сигареты.

Каждый, кто пытался избавиться от никотиновой зависимости, знает, как это тяжело. Ломка, раздражительность, навязчивые мысли. Даже при переходе на вейпы, иллюзия «меньшего вреда» быстро развеивается: химические коктейли из ароматических смесей также бьют по легким, сосудам и всему организму.

Хорошая новость в том, что вы не одни. В сообществе «Давай бросать» (ВКонтакте и мессенджере Telegram), который работает при поддержке нацпроекта «Продолжительная и активная жизнь» знают, каково бороться с триггерами, искать замену привычке и удерживать себя от срыва. Здесь делятся историями тех, кто смог, поддерживают тех, кто только начал, и помогают разобраться в главном: как пережить отказ без мучений.

Социальная реклама. АНО «Национальные приоритеты», ИНН: 9704007633