Горячее
Лучшее
Свежее
Подписки
Сообщества
Блоги
Эксперты
Войти
Забыли пароль?
или продолжите с
Создать аккаунт
Я хочу получать рассылки с лучшими постами за неделю
или
Восстановление пароля
Восстановление пароля
Получить код в Telegram
Войти с Яндекс ID Войти через VK ID
Создавая аккаунт, я соглашаюсь с правилами Пикабу и даю согласие на обработку персональных данных.
ПромокодыРаботаКурсыРекламаИгрыПополнение Steam
Пикабу Игры +1000 бесплатных онлайн игр
Это idle-игра стратегия о рыцарях, исследованиях, крафте и сражениях, которая предоставляет пользователям расслабляющий опыт. Игра не требует концентрации и идеально подходит, когда вам нужно сделать перерыв или отдохнуть.

Герои Мини-Королевства

Кликер, Стратегии, Мидкорные

Играть

Топ прошлой недели

  • AlexKud AlexKud 38 постов
  • SergeyKorsun SergeyKorsun 12 постов
  • SupportHuaport SupportHuaport 5 постов
Посмотреть весь топ

Лучшие посты недели

Рассылка Пикабу: отправляем самые рейтинговые материалы за 7 дней 🔥

Нажимая кнопку «Подписаться на рассылку», я соглашаюсь с Правилами Пикабу и даю согласие на обработку персональных данных.

Спасибо, что подписались!
Пожалуйста, проверьте почту 😊

Помощь Кодекс Пикабу Команда Пикабу Моб. приложение
Правила соцсети О рекомендациях О компании
Промокоды Биг Гик Промокоды Lamoda Промокоды МВидео Промокоды Яндекс Директ Промокоды Отелло Промокоды Aroma Butik Промокоды Яндекс Путешествия Постила Футбол сегодня

Arduinogeek

994 поста сначала свежее
5
ardublock
ardublock
7 часов назад
ArduBlock

ArduBlock - Сервомотор FS90 постоянного вращения⁠⁠

[моё] Arduino Видео ВК YouTube Вертикальное видео Ardublock Видео
1
4
ardublock
ardublock
8 часов назад
ArduBlock

ArduBlock - Сервомотор MG996R постоянного вращения⁠⁠

[моё] Arduino Видео ВК YouTube Вертикальное видео Ardublock Видео
0
7
ardublock
ardublock
1 день назад
ArduBlock

ArduBlock - Ремонт платы Arduino UNO⁠⁠

Показать полностью 1
[моё] Arduino Видео ВК YouTube Вертикальное видео Ardublock Видео Короткие видео
3

Попробовать мобильный офис

Перейти
Партнёрский материал Реклама
specials
specials

Мобильный офис до 100 тысяч рублей⁠⁠

Ноутбуки используют не только для работы: на них смотрят сериалы, редактируют фото, запускают игры и монтируют ролики. Поэтому теперь требования к устройству такие: быть легким для дороги, надежным для горящих дедлайнов и стильным, чтобы не прятать в переговорке. А еще — легко работать в связке с другими гаджетами.

Протестировали TECNO MEGABOOK K15S вместе со смартфоном TECNO CAMON 40 и наушниками TECNO в рабочих и бытовых сценариях от Zoom-звонков до перелета, а теперь рассказываем, как себя показала техника.

Первое впечатление от дизайна ноутбука

Первое, что заметно — это вес. При диагонали 15,6 дюйма и полностью металлическом корпусе K15S весит всего 1,7 кг. Это примерно на 15% меньше, чем аналоги. Устройство не обременяет ни в офисе, ни в такси. Ноутбук поместился в стандартный городской рюкзак, было удобно достать его в кафе за завтраком и по дороге в такси, чтобы быстро отработать клиентские правки.

1/4

Дизайн сдержанный, без ярких акцентов, с матовой поверхностью. Правда, на ней остаются следы от рук. Так что если приходится постоянно открывать ноутбук в присутствии клиентов или партнеров, лучше купить прозрачный кейс. Визуально и тактильно устройство ощущается надежно: не выскальзывает и не двигается по столу, благодаря специальным резиновым накладкам на задней части.

Шарнир работает мягко: чтобы открыть крышку даже одной рукой, не нужно придерживать корпус. Чтобы показать коллеге или клиенту презентацию, достаточно раскрыть экран на 180°. Это удобно и для работы лежа, и для подставок, которые требуют определенного угла обзора.

Также отметим 9 портов: USB-A, USB-C, HDMI, слот для карты памяти — можно забыть о переходниках.

В TECNO MEGABOOK K15S предустановлен Windows 11. Ноутбук готов к работе сразу после включения. Никаких лишних установок и обновлений. Все настроено и оптимизировано для вашей многозадачности.

Экран: яркая картинка и комфорт ночью

Экран — 15,6 дюйма, IPS-матрица с разрешением Full HD. Углы обзора отличные: изображение остается четким, даже если смотреть сбоку, цвета не искажаются. Есть антибликовое покрытие. Тестировали ноутбук при разном освещении: можно спокойно работать у окна. Когда солнце бьет прямо в экран, текст по-прежнему остается читаемым, картинки не искажаются. Это редкость в бюджетных моделях.

1/2

Неважно, работаете вы ночью или играете, выручит клавиатура с регулируемой четырехуровневой подсветкой. При среднем уровне в темноте все видно, глаза не устают. Из плюсов для тревожных людей: включали ноутбук в самолете и электричке, никто вокруг не жаловался на яркость. Все регулируется кнопками, не нужно лишний раз заходить в настройки.

Стеклокерамический крупный тачпад — 15 см. Он не залипает, не промахивается, срабатывает с первого касания. Не возникает дискомфорта, даже если несколько часов редактировать документы без мышки. После перехода с других устройств немного непривычно, что тачпад работает в двух направлениях: нижняя часть отзывается нажатием, верхняя — касанием.

В кнопку питания встроен сканер отпечатка пальцев. К нему можно быстро привыкнуть, особенно если сидишь в опенспейсе или работаешь в дороге. Один легкий тап пускает в систему даже с мокрыми руками. Безопасно, удобно и не нужно постоянно вводить пароли.

Производительность: рендерим видео, открываем вкладки

Ноутбук работает на AMD Ryzen 7 5825U (опционально можно выбрать версию техники Intel Core i5-13420H). Восьмиядерный AMD с поддержкой 16 потоков подходит для ресурсоемких операций вроде рендеринга или работы с большими массивами данных. Встроенная графика Radeon справляется с редактированием видео в Full HD или играми.

1/4

Во время монтажа 30-минутного ролика в DaVinci Resolve и параллельной работе в Photoshop с несколькими большими PSD-файлами система сохраняла стабильность. Не было ни зависаний, ни заметного падения производительности. Ноутбук уверенно держит в фоне 10 приложений одновременно. Если запущены браузер с 20 вкладками, видеозвонок в Telegram, Excel с объемной таблицей и софт для монтажа, система не тормозит и не перегревается. Переход между окнами остается плавным, ничего не «проседает», даже при одновременном скачивании файлов и редактировании видео.

Базовая комплектация включает 16 ГБ оперативной памяти в двух слотах. При необходимости можно легко увеличить этот показатель до 32 ГБ, заменив стандартные модули на более емкие. Помимо установленного SSD на 1 ТБ предусмотрен дополнительный слот, поддерживающий диски объемом до 2 ТБ.

Чтобы во время нагрузки системы охлаждения не выходили из строя, в ноутбук встроен эффективный вентилятор, способный рассеивать до 35 Вт тепла. Устройство не греется, его спокойно можно держать на коленях. Это решение дополнено тремя режимами работы, которые переключаются простой комбинацией клавиш Ctrl+Alt+T. Тихий режим идеален для работы ночью или в общественных местах, сбалансированный подходит для повседневных задач. Производительный, на котором запускали рендеринг видео и игры, практически не шумит.

Автономность: 15 часов без подзарядки

Протестили автономность MEGABOOK K15S в условиях, знакомых каждому деловому путешественнику. Утром перед вылетом зарядили ноутбук до 100% и взяли его в рейс Москва — Калининград. В зале ожидания провели созвон, потом три часа смотрели сериал и в дороге до отеля редактировали документы. К моменту приезда оставалось 40% заряда: хватило бы еще на пару часов продуктивной работы.

1/3

MEGABOOK K15S может автономно работать до 15 часов и позволяет не оглядываться на индикатор заряда. Заявленное время достигается при типичном офисном использовании: одновременная работа с документами в Word и Excel, ведение переписки, видеоконференции, веб-серфинг.

Если все же понадобится, за  час восполняется до 70% батареи. Компактный адаптер мощностью 65 Вт на базе нитрида галлия поместился даже в карман пиджака. Один блок питания заряжает и ноутбук, и смартфон, и наушники. Экономия места: не нужно никаких дополнительных проводов.

Звук, который реально слышно

В TECNO MEGABOOK K15S установлены два мощных динамика по 2.5 Вт. Звук с глубокими низами, без пластикового дребезжания, объемный. Благодаря DTS можно смотреть видео даже в шумном помещении. В тестах специально включали сцены с шагами и выстрелами: локализация настолько точная, что в наушниках нет необходимости.

Та же стабильность и в микрофоне. Благодаря AI-шумоподавлению голос передается чисто. Во время тестовых звонков из оживленного кафе собеседник не услышал ни разговоры за соседним столом, ни городской шум. И все это — на расстоянии до пяти метров.

Кстати, о созвонах. В ноутбуке встроена обновленная камера. Она отслеживает положение лица, а еще есть физическая шторка приватности. Например, можно закрыть шторку для комфортных видеоконференций.

Для тех, кто предпочитает гарнитуру, идеально подойдут беспроводные наушники TECNO FreeHear 1 из экосистемы бренда. Когда не хотелось делиться разговорами с окружающими, подключали их. Чистый звук с акцентом на средние частоты, 11-мм драйверы, которые выдают неожиданную детализацию. Музыку слушать приятно: и фоновый плейлист на телефоне, и вечерний сериал на ноутбуке. Автономно работают наушники 6 часов, с кейсом — до 30 часов. 

1/2

Bluetooth 5.4 обеспечивает стабильное соединение на расстоянии до 10 метров. Удобная C-образная форма разработана специально для длительного ношения — после восьмичасового рабочего дня в ушах не возникает дискомфорта. Наушники поддерживают одновременное подключение к ноутбуку и смартфону. Переключение между устройствами происходит быстро и без заминок.

Через фирменное приложение Welife можно выбрать один из четырех эквалайзеров и отследить местоположение гарнитуры в случае утери. А еще кастомизировать виджет для управления наушниками. Функция настройки персонализированного дизайна доступна для устройств на Android и позволяет гибко изменить внешний вид окна подключения: вплоть до установки фоновой картинки или собственного фото.

Первые пару использований может потребоваться время, чтобы привыкнуть к нестандартной форме вкладышей, но уже с третьего раза они надеваются вслепую за секунду. Что особенно приятно:  собеседники отмечают, что звук от микрофона более приятный и четкий, чем у дорогих известных моделей.

Бесшовная синхронизация со смартфоном

Благодаря функции OneLeap ноутбук синхронизируется со смартфоном TECNO. Подключение происходит за пару секунд: достаточно один раз подтвердить сопряжение. После этого открывается доступ к бесшовному переключению между устройствами — объединенному буферу обмена, дублированию экранов и передаче файлов без кабелей и пересылок в мессенджерах.

Функция выручила, когда нужно было открыть приложение, у которого нет веб-версии. Удобно работает и буфер обмена: скопировал текст на одном устройстве — вставил на другом. Например, код, полученный в сообщении на телефоне, вводится в браузере на ноутбуке. Экономит минуты, а иногда и нервы. А когда в дороге пропал Wi-Fi, ноутбук сам подключился к мобильному интернету через смартфон.

1/2

TECNO CAMON 40 и сам по себе — мощный рабочий инструмент.  Смартфон выделяется камерой высокого качества 50 Мп, ярким AMOLED-экраном 120 Гц и множеством функций, которые упрощают процесс мобильной съёмки и использование искусственного интеллекта TECNO AI.

Телефон работает на HIOS 15.0.1 на базе Android 15.В фирменную оболочку встроен искусственный интеллект:

  • Голосовой помощник Ella. Отвечает на вопросы, помогает с задачами и управлением устройством.

  • Решение задач. Наводите камеру на задачу, ИИ решает ее.

  • AI Редактор фотографий. Интеллектуальная обработка в одно касание.

  • Быстрый поиск. Находит адрес на экране и запускает навигацию, распознает объекты и события, автоматически добавляет их в календарь.

Технические характеристики

  • Процессор и память. 8 ядер, 16 потоков, Кэш L3 16 МБ, частота до 4.5 ГГц Графический процессор AMD Radeon™ graphics SSD 512 ГБ или 1 ТБ, М.2, 2280, PCle 3.0 Nvme DDR4 16 ГБ, 3200 МГц.

  • Дисплей. 15.6", TFT, Full HD (1920×1080), 16:9, 280нит, 45% NTSC, 16.7 млн цветов, 60 Гц, 141 ррі.

  • Веб-камера. 1 Мп, шторка приватности.

  • Порты. 9 портов: 1*TF Card (microSD), 1*HDMI 1.4, 1*USB-A 3.1,

    1*USB-A 3.2, 1*3.5mm аудиовход, *Ethernet RJ45 до 1 Гбит, 2*Туре-С (Full Function), 1*слот для замка Kensington.

  • Другое. Сканер отпечатка пальца в кнопке питания. Клавиатура с подсветкой (4 уровня яркости). Тачпад с поддержкой одновременно 4 касаний.

  • Батарея. 70 Вт∙ч (6150 мА∙ч), Li-Pol, 11.55 B 65 Вт Type-C GaN, 20 В, 3.25 А, кабель 1.8 м (Туре-С-Type-C).

  • Габариты. 17.3 мм (высота), 359.5 мм (ширина), 236 мм (глубина).

  • Вес. 1,7 кг.


Если хотите создать собственную экосистему, в которой технологии подстроятся под ритм дня, попробуйте технику TECNO. Мощный ноутбук, быстрый смартфон и наушники соединяются в единое пространство. Быстрое переключение между устройствами, синхронизация файлов и стабильное соединение без лишних настроек.

КУПИТЬ НОУТБУК TECNO

Реклама TECNO Mobile Limited, Юридический адрес: Flat N, 16/F., Block B, Универсальный промышленный центр, 19-25 Shan MeiStreet, Fotan, New Territories, Гонконг

Показать полностью 17
Электроника Гаджеты Ноутбук Длиннопост
12
liasib
6 дней назад

Обучение детей программированию, какой инструмент выбрать?⁠⁠

Обучение детей программированию, какой инструмент выбрать? Arduino, Ardublock, Python, Scratch, Telegram (ссылка), Длиннопост

Для детей, изучающих программирование, существует несколько отличных сред, включая визуальные среды для начинающих и текстовые языки для более продвинутых. Scratch, Tynker, Swift Playgrounds подходят для начального уровня. Для детей постарше, Python является популярным выбором из-за простоты синтаксиса.

Давайте теперь рассмотрим подробнее универсальные  среды программирования:

Scratch: один из самых популярных инструментов для обучения детей программированию. Он использует блоки, которые можно перетаскивать, чтобы создавать игры и анимацию. Scratch имеет простой и понятный интерфейс, что делает его отличным выбором для детей младшего возраста.

Обучение детей программированию, какой инструмент выбрать? Arduino, Ardublock, Python, Scratch, Telegram (ссылка), Длиннопост

ScratchJr: специально разработан для детей от 5 до 7 лет, предлагая визуальное программирование в игровой форме.

Tynker: образовательная платформа программирования, такая как Scratch, которая помогает детям освоить навыки программирования, включая игровой дизайн, веб-дизайн, анимацию и робототехнику. Он включает в себя курсы по моддингу Minecraft, игровому дизайну Minecraft, творческому программированию, Python и CSS, предлагает 65+ курсов и 5000+ активностей, что позволяет детям изучать программирование через игры и интерактивные проекты.

Обучение детей программированию, какой инструмент выбрать? Arduino, Ardublock, Python, Scratch, Telegram (ссылка), Длиннопост

Swift Playgrounds: разработан компанией Apple, и позволяет изучать Swift (язык программирования) на iPad, обучая детей основам программирования через интерактивные уроки.

Обучение детей программированию, какой инструмент выбрать? Arduino, Ardublock, Python, Scratch, Telegram (ссылка), Длиннопост

Python: мультипарадигменный высокоуровневый язык программирования общего назначения с динамической строгой типизацией и автоматическим управлением памятью, ориентированный на повышение производительности разработчика, читаемости кода и его качества, а также на обеспечение переносимости написанных на нём программ. Известен своим простым синтаксисом и широким спектром применений, включая веб-разработку, анализ данных и искусственный интеллект. Python может быть отличным выбором для детей, которые уже освоили визуальное программирование.

Ниже предлагаем рассмотреть среды программирования  с роботехническими комплексами, которые работают совместно с оборудованием своего производства

LEGO WeDo 2.0.: используют scratch, дети уже в начальной школе смогут погрузиться в мир программирования. Благодаря кубикам LEGO, простому в использовании программному обеспечению и захватывающим STEM проектам учителя получают в своё распоряжение всё необходимое для обучения детей основам программирования.

Обучение детей программированию, какой инструмент выбрать? Arduino, Ardublock, Python, Scratch, Telegram (ссылка), Длиннопост

LEGO MINDSTORMS EV3: графический интерфейс с блоками, которые соединяются в цепочки для создания программ, используют так же scratch

LEGO Education SPIKE Prime: Набор LEGO Education SPIKE Prime является практико-ориентированным образовательным решением, которое идеально подходит для STEAM-обучения.  С помощью конструктора ученики 7-11 лет могут освоить предметы технического и естественно-научного цикла. У учеников, регулярно выполняющих увлекательные проектные задания, развиваются навыки критического мышления, способность работать в команде и быстро принимать решения. Конструктор LEGO Education SPIKE™ Prime предоставляет учащимся безграничные возможности для творчества.

Обучение детей программированию, какой инструмент выбрать? Arduino, Ardublock, Python, Scratch, Telegram (ссылка), Длиннопост

VEX используют VXCode, есть несколько разных версий для разных навыков в программировании - только блоки, блоки и код на C++/Python. Есть версия с виртуальной симуляцией. Среда блочного программирования типовая - блоки с командами собираются в цепочку.

Обучение детей программированию, какой инструмент выбрать? Arduino, Ardublock, Python, Scratch, Telegram (ссылка), Длиннопост

ZMROBO, робототехнический комплекс, блоки или иконки собираются в цепочку.

Еще есть TRIK Studio — среда программирования, позволяющая решать задачи как с помощью последовательности картинок, так и сложного текстового языка. Бесплатная среда программирования роботов с интерактивным режимом имитационного моделирования.

Обучение детей программированию, какой инструмент выбрать? Arduino, Ardublock, Python, Scratch, Telegram (ссылка), Длиннопост

РОББО,  используют scratch, в главных ролях у которого - робот (или другой персонаж). Можно моргать светодиодами, работать с переменными, доступны математические операции, работа с датчиками, звуками. Доступна онлайн версия, есть для скачивания.

Роботрек IDE - среда разработки, основанная на Arduino IDE и дополненная визуальной средой программирования для составления программ из блоков без необходимости писать и редактировать код. Визуальная среда разработана на основе проекта Ardublock и предоставляет собой плагин для Arduino IDE, генерирует код на языке программирования C из визуальной программы. При этом структура визуальной программы практически всегда соответствует структуре текстовой программы, что позволяет переходить от визуального программирования к текстовому с наименьшими усилиями. Доступно для скачивания на Windows.

IoTik Studio: графическая среда программирования для контроллера IoTik. Ее основная особенность - возможность быстро и просто создавать программы с помощью визуальных блоков. Никаких подробностей, доступна для скачивания.

Omegabot IDE: в основу визуальной среды разработки положена всемирно известная и популярная среда Scratch, которая обеспечивает плавный переход из визуальной программы на язык программирования С++ и Python. При этом практически полное соответствие структуры системы блоков текстовому коду облегчает освоение программы. Доступна для скачивания. Является дополнением к arduinoIDE v1.8.x

Ardublock: это платформа блочного кодирования для платформ Arduino, ESP, STM, MIK, BIT, доступна поддержка плат ELBEAR

Обучение детей программированию, какой инструмент выбрать? Arduino, Ardublock, Python, Scratch, Telegram (ссылка), Длиннопост

Еще одна среда программирования  - BearLogica

BearLogica — это интуитивно понятная русскоязычная визуальная среда программирования, разработанная компанией Элрон, как часть экосистемы для работы с отечественными микроконтроллерами. Приложение предназначено для программирования микроконтроллерных плат ELBEAR, разработанных в Элрон на базе российского чипа MIK32 Амур, выпускаемого компанией «Микрон».

Среда построена на основе Blockly — визуального фреймворка от Google, позволяющего собирать логически связанные программы с помощью графических блоков. Такой подход особенно удобен для начинающих пользователей, школьников, студентов и педагогов, а также инженеров, которым важно быстро протестировать идеи без погружения в синтаксис языка.

Приложение позволяет:

Собирать программу из графических блоков без необходимости писать код вручную.

Генерировать из этих блоков код на языке C/C++, совместимый с Arduino IDE.

Загружать полученный код напрямую на платы ELBEAR через стандартный USB-интерфейс.

Доступна поддержка плат ELBEAR ACE-UNO, ELBEAR ACE-NANO.

На данный момент приложение доступно для использования на операционной системе Windows.

Основное окно программы

Главное окно BearLogica включает в себя:

Панель управления (1) — кнопки сохранения, выбора платы и COM-порта, проверки и загрузки прошивки.

Панель блоков (2) — содержит категории доступных блоков и конструкций.

Рабочую область (3) — пространство для сборки логики программы.

Окно редактора кода (4) — окно с кодом на C/C++, содержимое которого автоматически генерируется при добавлении нового блока в рабочую область.

Окно состояния (5) — отображает статус проверки и загрузки собранной программы при нажатии соответствующих кнопок.

Поддерживаемые категории блоков

BearLogica предоставляет пользователю набор блоков, разделённых на категории (список можно расширять при необходимости):

Основные конструкции — циклы, условия, математические и логические операции;

Работа с переменными и организация кода в функции;

Задержки;

Цифровой и аналоговый ввод/вывод

Расширенные функции выводов – генерация звука, побитовый сдвиг на вход/выход.

Интерфейсы связи – поддерживается работа UART, I2C, SPI.

Работа с датчиками, сервоприводами и шаговыми двигателями, часами реального времени.

Ниже представлен пример простой программы, реализующей мигание светодиодом с заданной частотой.

Обучение детей программированию, какой инструмент выбрать? Arduino, Ardublock, Python, Scratch, Telegram (ссылка), Длиннопост

Пример воплощён на реальной аппаратной платформе — плате ELBEAR ACE-UNO. На фотографии видно подключённый светодиод, мигающий согласно логике из программы. Плата подключается к ПК через USB Type-C и работает без внешнего программатора.

1/2

Подробнее о BearLogica и других наших продуктах на нашем сайте://elron.tech/elbear-based-projects/#bearlogica

Приглашаем так же в нашу группу: https://t.me/bearlogica

Показать полностью 12
Arduino Ardublock Python Scratch Telegram (ссылка) Длиннопост
7
24
user10905617
9 дней назад
Arduino & Pi

Carrier Board для популярной Arduino Nano⁠⁠

Мы разрабатываем плату расширения Arduino и, в ближайшем будущем, Raspberry Pi Pico для автоматизации малого бизнеса. Плату можно использовать для управления освещением, вентиляцией, насосами, интегрировать датчики и исполнительные механизмы без сложной настройки.

Поддерживает Arduino IDE, в будущем Raspberry Pi Pico (MicroPython/C++).

Чтобы принять правильное решение и сделать его максимально полезным, ответьте на следующие вопросы в теме:

Какие проекты вы реализовали на подобных платах?

Использовали ли вы Raspberry Pi Pico или Arduino для автоматизации?

Сталкивались ли вы с какими-либо проблемами? Если да, то с какими и как вы их решали?

Буду очень благодарна за ваши ответы!

Carrier Board для популярной Arduino Nano Автоматизация, Программирование, Arduino, Материнская плата, Пайка, Arduino Nano V3
[моё] Автоматизация Программирование Arduino Материнская плата Пайка Arduino Nano V3
35
37
sdelanounas
sdelanounas
Топовый автор
Лига программистов
Серия СВО
13 дней назад

Такая работа⁠⁠

Между постами о развитии России, иногда хочется поделиться личными достижениями, ведь все же мое главное дело сейчас не "Сделано у нас", и 90% своего времени я трачу на задачи связанные со службой. И порой иногда удается сделать что-то, о чем хочется рассказать, и что скоро будет наводить ужас на врага.

Вообще, началось всё с довольно тривиальной задачи. Я давно хочу начать делать FPV дроны для сбросов. Но не для этих пукалок ВОГов, а для нормальных таких сбросов, по взрослому. И тут нам волонтеры подогнали 4 крупных FPV дрона. И делов-то - приладить туда камеру поворотную, чтобы вниз могла смотреть, и сброс на сервоприводе. Пустяки.

Такая работа FPV, Arduino, Программирование, Программист, Разработка, Длиннопост

Кратко расскажу как это вообще делается в принципе. Обычно у полетного контроллера (FC) есть 8 выводов для моторов, из них 4 занято, но целых 4 свободно, и на них можно повесить сервоприводы, переназначив туда пины контроллера. Тогда они начинают работать как ШИМ (Широтно-импульсная модуляция - регулирование основанное на подаче на электродвигатель импульсов напряжения с фиксированной амплитудой, но различной длительностью). Первым делом я так и сделал. Но оказалось не всё так просто.

Я хотел повесить это дело на трехпозиционный переключатель на пульте. У нас итак дефицит всяких кнопочек на пульте, и логично выглядело: шелк тумблер вниз - камера смотрит вниз - прицелились - щелк еще раз тумблер вниз - пошел сброс. Но это так не работает.

Во-первых, как оказалось, так реализовать нельзя, чтобы клац тумблером - работал один серво, клац второй раз - работает второй серво. Нифига, первый тоже работает при этом. Если два серво привязать к одному переключателю (в терминах FC это AUX), то на оба положения AUX реагируют оба серво.

Во-вторых, нельзя поменять направление серво. В моем случае получилось так, на верхнее положение мой сброс открыт, на нижнее он закрыт. А мне надо наоборот. И выход - физически переделать сброс, перевернув сервопривод. Там, кстати, на Гитхабе целое обсуждение этого поведения Betaflight, и в новой версии 4.6 они даже что-то исправили, но она пока не вышла. Да и делать это надо через smix reverce, а для этого... короче это не подходит, и все равно не решает проблему 1.

В-третьих, после долгих манипуляций FC просто сгорел нахрен. Вместе с ESC.

Я достал из своих запасов контроллер Mamba F405 MK2 - довольно популярный и качественный FC. Все припаял, захожу в CLI, ввожу resource и вижу... что у него только 4 пина под моторы, а не 8 как обычно. Свободных нет.

Такая работа FPV, Arduino, Программирование, Программист, Разработка, Длиннопост

Да где наша не пропадала, там есть 2 LED, подцепимся к ним... но это не работает, так как эти пины не связаны с таймером, и на них ШИМ не заводится.

Короче, оказалось что у Mamba вообще нет ни одного ШИМ выхода, серво там цеплять вообще не к чему. Точнее там есть CAM_CONTROL, но физически площадку на плате я так и не нашел, в распиновке она не указана. Да и один ШИМ не спасет отца русской демократии.

Вообще, я из-за невозможности реализовать это на одном AUX был готов уже сделать это на двух, один управляет камерой, другой сбросом. Но тут совсем облом, тут просто некуда прицепить серво. Тупик? Нет, конечно можно взять другой контроллер. Но ёпт, опять все 12 проводов моторов перепаивать? В ЛЛ мне выпишут анафему.

Короче, тут я вспомнил про Arduino. Это решало вообще все вопросы. Во-первых, ШИМ там 6 штук (ну то есть можно подключить 6 сервоприводов). Во-вторых, программно можно их заставить делать что угодно, работать как угодно и в любую сторону. И легко повесить их на один AUX.

Такая работа FPV, Arduino, Программирование, Программист, Разработка, Длиннопост

Вопрос в том, как из FC прочитать значение AUX из Arduino, чтобы узнать положение переключателя. И это оказалось довольно несложно. Я давно задумывался, что означает переключатель в первом столбце на вкладе "Порты" в Betafliht. Что за "Конфигурация и MSP" такая.

Такая работа FPV, Arduino, Программирование, Программист, Разработка, Длиннопост

Оказалось, что он нужен для того, чтобы на этом UART включить протокол MSP (MultiWii Serial Protocol). Он позволяет общаться с FC извне, многое о нем узнавать, и даже им управлять через стандартный порт UART.

У MSP есть команда MSP_RC (105) которая возвращает значения AUX. Его надо распарсить, и вытащить из него в моём случае значение AUX5. И дальше простая логика:

AUX5 = 1000...1400 - камера прямо - сброс закрыт

AUX5 = 1400...1800 - камера вниз - сброс закрыт

AUX5 = 1800...2000 - камера вниз - сброс отрыт

Такая работа FPV, Arduino, Программирование, Программист, Разработка, Длиннопост

Добавил контроль чексуммы, так как иногда приходит в ответ мусор. И сброс может, упс, и открыться просто так, хотя ты ничего не нажимал. Потом добавил еще проверку - сброс открывается только если пришло два одинаковых ответа подряд. Потом моя паранойя заставила добавить еще проверку, что перед открытием сброса была опущена камера - просто быстро клацнуть вниз переключателем - сброс не сработает.

Ну и, мне это всё так понравилось, что я еще и добавил вывод положений серво на экран в очки через OSD.

Применение Arduino открывает очень широкие возможности! Можно организовать любую логику работы нескольких серво, и даже можно реализовать управление дроном - через MSP можно управлять стиками, а значит наводить птичку. Понятно, что Arduino не потянет компьютерное зрение и распознавание целей, но для этого можно использовать уже что-то более мощное, Raspberry Pi, например, главное принцип, который мне теперь понятен.

А еще я на дроне реализовал переключение каналов видео-передатчика 1.2ГГц c пульта по нажатию кнопки, при том, что программное управление у этого видеопередатчика (через протоколы Trump или SmartAudio) не предусмотрено. Но это уже другая история.

И все таки, подписывайтесь на Телеграм «Сделано у нас» тут, а на сообщество на Пикабу можно подписаться здесь, это умиротворит мою душу, и придаст мотивации в новых начинаниях на благо нашей Победы.

Показать полностью 5
[моё] FPV Arduino Программирование Программист Разработка Длиннопост
12
9
ardublock
ardublock
19 дней назад
ArduBlock

ArduBlock - TM1637 x6 - Arduino Nano⁠⁠

ArduBlock - TM1637 x6 - Arduino Nano Видео ВК, Arduino, YouTube, Вертикальное видео, Видео
Показать полностью 1
[моё] Видео ВК Arduino YouTube Вертикальное видео Видео
1
5
user9836327
19 дней назад

Станок намоточный РНС-3.1⁠⁠

Всем привет! Небольшой обзор станка для намотки трансформаторов и дросселей моей разработки. Если Вам данный станок будет интересен, пишите в комментариях, я подробно опишу, как его сделать!

Станок намоточный РНС-3.1 Электроника, Пайка, Мастерская, Arduino, Сборка, Длиннопост

РНС-3.1

Привод у станка - ручной. Присутствует передаточный механизм, который повышает обороты в 3 раза. Но есть возможность использовать передачу 1:1, для более точной намотки. Также, основную ось можно крутить шуруповертом, для более быстрой намотки. Конечно, можно крутить и нижнюю ось, но мотать трансформаторы на более чем 2000 оборотов в минуту несколько неудобно.

Станок намоточный РНС-3.1 Электроника, Пайка, Мастерская, Arduino, Сборка, Длиннопост

Передаточный механизм

Основная ось имеет общую длину 300мм. Изготовлена из шпильки м8. На ней располагаются: "блинчик" с магнитом, который необходим для подсчета витков; зажимы для катушек, между которыми эта катушка зажимается. Вспомогательная ось (та, на которой расположена большая шестерня) представлена болтом м8(он вроде как был м8*70, но впоследствии был укорочен). На шпильке и болте есть лыски, которые предназначены для крепления шестерен.

Счетчик витков - электронный, питается от зарядки для телефонов. Сама электроника представлена платой с микроконтроллером esp8266, oled дисплеем ssd1306 128*64 пикселя и датчиком холла SS41F. Благодаря датчику холла и магниту ведется подсчет витков, количество который выводится на дисплей.

На данный момент параллельно изготавливаю и разрабатываю станок с горизонтальным расположением осей (РНС-3.1Б), станок РНС-3.9(у него будет 3 скорости, в отличии от рнс-3.1, у которого их 2. В версии 3.9 будут: 1:1, 1:3, 1:9), станок РНС-4 ( у него будет другой корпус), а также подшипниковый узел.

А на этом у меня все. Всем до скорого!

Показать полностью 2
Электроника Пайка Мастерская Arduino Сборка Длиннопост
20
Посты не найдены
О нас
О Пикабу Контакты Реклама Сообщить об ошибке Сообщить о нарушении законодательства Отзывы и предложения Новости Пикабу Мобильное приложение RSS
Информация
Помощь Кодекс Пикабу Команда Пикабу Конфиденциальность Правила соцсети О рекомендациях О компании
Наши проекты
Блоги Работа Промокоды Игры Курсы
Партнёры
Промокоды Биг Гик Промокоды Lamoda Промокоды Мвидео Промокоды Яндекс Директ Промокоды Отелло Промокоды Aroma Butik Промокоды Яндекс Путешествия Постила Футбол сегодня
На информационном ресурсе Pikabu.ru применяются рекомендательные технологии