Горячее
Лучшее
Свежее
Подписки
Сообщества
Блоги
Эксперты
Войти
Забыли пароль?
или продолжите с
Создать аккаунт
Я хочу получать рассылки с лучшими постами за неделю
или
Восстановление пароля
Восстановление пароля
Получить код в Telegram
Войти с Яндекс ID Войти через VK ID
Создавая аккаунт, я соглашаюсь с правилами Пикабу и даю согласие на обработку персональных данных.
ПромокодыРаботаКурсыРекламаИгрыПополнение Steam
Пикабу Игры +1000 бесплатных онлайн игр
Модное кулинарное Шоу! Игра в ресторан, приготовление блюд, декорирование домов и преображение внешности героев.

Кулинарные истории

Казуальные, Новеллы, Симуляторы

Играть

Топ прошлой недели

  • AlexKud AlexKud 38 постов
  • SergeyKorsun SergeyKorsun 12 постов
  • SupportHuaport SupportHuaport 5 постов
Посмотреть весь топ

Лучшие посты недели

Рассылка Пикабу: отправляем самые рейтинговые материалы за 7 дней 🔥

Нажимая кнопку «Подписаться на рассылку», я соглашаюсь с Правилами Пикабу и даю согласие на обработку персональных данных.

Спасибо, что подписались!
Пожалуйста, проверьте почту 😊

Помощь Кодекс Пикабу Команда Пикабу Моб. приложение
Правила соцсети О рекомендациях О компании
Промокоды Биг Гик Промокоды Lamoda Промокоды МВидео Промокоды Яндекс Директ Промокоды Отелло Промокоды Aroma Butik Промокоды Яндекс Путешествия Постила Футбол сегодня

Arduino + Raspberry pi

С этим тегом используют

Электроника Ardublock Самоделки YouTube Своими руками Вертикальное видео Видео ВК Linux Программирование Компьютер Все
79 постов сначала свежее
15
vladbluesky
vladbluesky
22 дня назад

Как я сделал Telegram-бота для управления умным домом (и чуть не спалил кота)⁠⁠

Когда у тебя дома валяется Arduino, ESP8266 и пылится Raspberry Pi, долго держаться не получится. Я знал, что в какой-то момент скажу себе: «А не собрать ли умный дом своими руками?» — ну и, конечно, сказал 😅

Хотелось чего-то простого: чтобы включать свет 💡, проверять температуру 🌡️, перезапускать роутер 📡 (да, я устал дергать вилку вручную) — и всё это с телефона, в пару касаний. Telegram показался идеальной платформой: он у всех есть, работает быстро, и... ну, боты — это кайф 😎

📦 Из чего я собирал:

Arduino UNO — брал на себя датчики и реле

ESP8266 — делал Wi-Fi-связь между железом и сетью

Raspberry Pi 3B+ — крутил Telegram-бота на Python

aiogram — та самая библиотека, с которой работать — одно удовольствие ⚡

И, конечно, жменька проводов, паяльник и терпение 🧪

Запуск получился примерно такой: Raspberry принимал команды в Telegram — через aiogram, естественно. Там всё по уму: asyncio, FSM, роутеры, вся эта красота. Я сделал хэндлеры для команд вроде:

/light_on 💡 — включить свет в спальне

/temp 🌡️ — показать температуру на балконе

/restart_router 🔁 — отдельное реле, подключенное к роутеру

/photo 📸 — Pi присылает фотку с кухни через камеру

Когда команда прилетала — Pi швырял HTTP-запрос ESP-шке, та передавала команду Arduino, и магия случалась ✨. Да, это звучит как схема доставки пиццы с участием дрона, но оно работало!

🛠️ Сюрпризы были, как без них:

Однажды ESP зациклилась, и реле включалось/выключалось каждую секунду. Свет в ванной начал жить своей жизнью. Бот бодро слал мне:

💡 Свет включён
💡 Свет выключен
💡 Свет включён
💡 Свет выключен

Кот охренел и убежал за шкаф. Я — перешил прошивку ночью 🙃

Семья быстро привыкла:
👨‍🦱 Батя шлёт /heat_on, когда на даче холодно.
👧 Сестра тыкает в кнопки «✨ гирлянда» и «☁️ режим уюта».
👩‍🦰 Жена возмущается, когда бот отвечает дольше 2 секунд — «почему наш ИИ такой тормоз?»

Потом я добавил inline-кнопки, авторизацию по Telegram ID (да, после того, как забыл закрытый репозиторий с токеном — спасибо GitGuardian за уведомление в почту 😅), и бот стал реально домашним.

📸 Из фишек:

Фото с кухни 🧀 — присылает на команду

Уведомления в Telegram, если температура упала ниже 18°C ❄️

Перезагрузка интернета через /restart_router — кто поймёт, тот поймёт

Пуш-оповещения, если свет остался включён на ночь 🌙

Сейчас думаю переписать всё под Home Assistant, но честно? Бот стал привычной частью дома. Он не просто выполняет команды — он реагирует, напоминает, заботится. Псевдо-умный дом, сделанный из запчастей и Python-а — но свой, родной, как тёплый Arduino в ладони 😌

Если ты тоже делаешь или хочешь сделать Telegram-бота для управления домом — не бойся, просто начни. aiogram действительно топ, даже для начинающих. А если интересно — могу выложить схемы, код и пример docker-сборки на Raspberry 💻

📌 Поддержи плюсом, если понравилось. Или напиши в комментах, какую функцию добавить в бота: чайник, жалюзи, кормушку для кота — всё можно собрать, если не боишься слегка пахнуть паяльником 🧑‍🔧

Показать полностью
Умный дом Telegram Бот Чат-бот Arduino Esp8266 Raspberry pi Своими руками IT IT юмор Технологии Цифровые технологии Беспроводные технологии Telegram бот Текст
28
72
seko99
25 дней назад
Arduino & Pi
Серия Строю робота

Лидар подключен!⁠⁠

rViz2 показал, что облако точек наблюдается и коррелирует с внешним миром. Ещё есть подозрение, что я неправильно развернул лидар по курсу, может надо программно скорректировать угол.

В целом, можно записать в успех )) Лидар установлен, события идут в топик, видны подписчикам. Следующий этап - картография, навигация и избегание препятствий. Nav2, mapserver, сонар — много сложного, но интересного ))

Больше информации в ТГ: https://t.me/robostroy

YouTube: https://www.youtube.com/@seko2k19

Показать полностью
[моё] Arduino Электроника Робототехника Робот Orange pi Raspberry pi Lidar Видео
18
13
seko99
1 месяц назад
Arduino & Pi
Серия Строю робота

Смонтировал лидар на робота, получил какие-то данные с него⁠⁠

Переделал схему питания, чтобы лидар можно было включать отдельно, по своей линии питания. У него потребление ~400мА, больше, чем вся остальная логика, включая Orange PI.

Собрал, включил. На python написал простейший скрптец, чтобы увидеть данные, которые он шлёт. Увидел ))

Следующий этап - подключение лидара к ROS2-ноде и визуализировать данные на RViz.

Больше информации в ТГ: https://t.me/robostroy

И как обычно, дублирую на других площадках:

RuTube: https://rutube.ru/video/ca1bca8be0d3b831236b22a71f80fdfa/

VK: https://vk.com/video-226966878_456239039

Показать полностью
[моё] Arduino Электроника YouTube Робототехника Raspberry pi Orange pi Lidar Своими руками Видео
0
18
seko99
1 месяц назад
Arduino & Pi
Серия Строю робота

Строю робота на круглой платформе⁠⁠

Задумал построить нового робота на большой круглой платформе. Пока реализована сама платформа на двух мотор-колёсах, Orange PI Zero 2W, двух Arduino. До этого был опыт построения на базе черырёхколёсной машинки (мини-ровера), но там очень ограничено пространство.

В планах: лидар, камера+машинное зрение, сопряжение с LLM на большом компе.

Процесс стройки буду освещать здесь: https://t.me/robostroy

и здесь: https://www.youtube.com/@seko2k19

Подписывайтесь, должно быть интересно!

Показать полностью
[моё] Робототехника Электроника Программирование Arduino Raspberry pi Видео YouTube
5
8
A.Kristina
A.Kristina
2 месяца назад
Интересный AliExpress
Серия DIY Электроника

Собираем и программируем своего робота. Топ 15 интересных моделей⁠⁠

Образовательный набор для сборки гусеничного робота Mini Caterpillar STEM V3.0. Конструктор обучает конструированию, программированию и кодированию. В процессе сборки вы можете увидеть его многочисленные функции, такие как отслеживание света, отслеживание линии, дистанционное управление ИК и Bluetooth, регулировка скорости и направления движения и так далее. Кроме того, есть несколько мелких деталей, которые помогут вам собрать машину-робота. В состав набора включены базовые датчики и модули, такие как датчик пламени, датчик BT, датчик предотвращения препятствий, датчик отслеживания линии и ультразвуковой датчик. Два учебника по языку C и Arduino также помогут энтузиастам разного возраста.

Основные функции:

  • Несколько функций: ограничение, отслеживание линии, пожаротушение, слежение за светом, дистанционное управление ИК и BT, контроль скорости и т. д.

  • Простота сборки: просто соберите робота из нескольких частей.

  • Высокая прочность: кронштейны из алюминиевого сплава, металлические двигатели, высококачественные колеса.

  • Высокое расширение: подключите множество датчиков и модулей через экран драйвера двигателя и детали LEGO.

  • Несколько элементов управления: ИК-пульт дистанционного управления, управление приложениями (система iOS и Android)

  • Базовое программирование: код языка C для Arduino IDE.

Характеристики:

  • Рабочее напряжение: 5 В

  • Входное напряжение: от 6 до 9 В

  • Максимальный выходной ток: 1.5 А

  • Максимальная рассеиваемая мощность: 32 Вт

  • Скорость двигателя: 5 В 200 об/мин

  • Режим привода двигателя: двойной H-мост (HR8833)

  • Угол ультразвукового излучения: <15°

  • Ультразвуковое расстояние обнаружения: от 2 см до 300 см

  • Расстояние инфракрасного дистанционного управления: 10 метров

  • Расстояние дистанционного управления BT: 30 метров

Ссылка на робота


Интересный программируемый Arduino робот-мотоцикл самобалансирующийся. ссылка на него


Роботизированная рука Scara EBUY STEM для Arduino. Ссылка на неё


Роботизированный комплект HUAYUXIN ESP32 для сборки и программирования машинки с солнечной панелью. Ссылка на него

4-осевой шаговый робот с насосом и присосками. Ссылка на него


Самобалансирующийся робот для сборки Keyestudio Self-Balancing Robot Car Kit. Ссылка на него


Набор для сборки и программирования робота-машинки Keyestudio 4WD Mecanum Robot Car Kit. Ссылка на него


Собираем и программируем своего робота. Топ 15 интересных моделей Arduino, Программирование, Робототехника, Робот, Электроника, Своими руками, Самоделки, Изготовление, Роботизация, Увлекательно, Raspberry pi, Видео, Короткие видео, Вертикальное видео, Длиннопост, AliExpress, Реклама, Реклама на Пикабу

Набор для сборки мини танцующего робота. Ссылка на него


Набор для конструирования множества сценариев Keyestudio Smart Engineering Kit for Arduino. Ссылка на набор


Набор для сборки и программирования робота - художника. Ссылка на него


Собираем и программируем своего робота. Топ 15 интересных моделей Arduino, Программирование, Робототехника, Робот, Электроника, Своими руками, Самоделки, Изготовление, Роботизация, Увлекательно, Raspberry pi, Видео, Короткие видео, Вертикальное видео, Длиннопост, AliExpress, Реклама, Реклама на Пикабу

Набор для проектирования робо-фермы. Ссылка на него


Робот-писатель. Ссылка на набор


Стартовый комплект для сборки и программирования фонографа на Microbit V2. Ссылка на него


Набор для сборки красочной лампы Keyestudio на Microbit. Ссылка на неё


Двухколёсный робот Rider-Pi Two Wheel-legged Robot на Raspberry Pi CM4 . Ссылка на него

Показать полностью 2 12
Arduino Программирование Робототехника Робот Электроника Своими руками Самоделки Изготовление Роботизация Увлекательно Raspberry pi Видео Короткие видео Вертикальное видео Длиннопост AliExpress Реклама Реклама на Пикабу
2
2
Аноним
Аноним
6 месяцев назад

Не буду изобретать велосипед⁠⁠

Чот по пьяной лавочке идея в голову взбрела: украсить стену светодиодной панелью и эта панель должна быть графическим эквалайзером. Панель должна быть на всю стену. Кто занимается электроникой и электричеством скажите, пожалуйста, сколько оно жрёт энергии и сколько тепла отдаёт? Панель будет 2.2 в высоту и в ширину 5 метров. С чего начать гуглить? Какие диоды выбрать и как заставить их светиться ни как лента, а пошагово в зависимости от частоты на линии? Что использовать Ардуино или Малинку? Во сколько, примерно, обойдется? Софт смогу сам написать.

Рукожоп Arduino Raspberry pi Самоделки Электроника Текст
7
4
Вопрос из ленты «Эксперты»
fxcktheworlde
6 месяцев назад

А как(⁠⁠

Вопрос таков, можно ли каким то образом сделать из монитора некоторую «инсталляцию». Идея в том, чтобы запихнуть монитор в стол и крутить на нем какую-нибудь анимацию. Изначально думал делать это с помощью универсального скалера, на подобии самоделок с прозрачной матрицей в корпусе пк, потом думал подавать картинку с разбери пай, но уж больно затратно по деньгам. Может кто знает более дешевый/оптимальный способ сделать такую штуку без подключения к пк?

Вопрос Спроси Пикабу Компьютерная помощь Raspberry pi Arduino Текст
6
11
Вопрос из ленты «Эксперты»
Leozol
Leozol
7 месяцев назад
Arduino & Pi

Кто-то разрабатывал автоматически открывающиеся ящики и дверцы?⁠⁠

Появился интерес - разработать модель витрины с автоматически открывающейся дверцей и выезжающим ящиком, а так же автоматически задвигающимся по сценарию, с учётом имеющихся в продаже и доступе по оптимальной цене фурнитуры и прочей оснастки (механизмы открытия ящика, дверцы, модуль управления, датчика усилия, а так же механизм детекции наличия в витрине образцов). А в витрину складывать какие-нибудь штуки для демонстрации. На штуки надо клеить радиометки, чтобы детектировать их наличие в витрине.

С помощью ИИ сфантазировал макет:

Кто-то разрабатывал автоматически открывающиеся ящики и дверцы? Вопрос, Спроси Пикабу, Программирование, Нужен совет, Linux, Программа, Raspberry pi, Робототехника, Инженерия, Консультация, Arduino

Где слева дверца, а справа ящик. Сверху может быть экран или терминал с тачскрином.

Вижу это так, что дверца может просто отщелкиваться по примеру постоматов, а вот ящик должен автоматически выдвигаться и задвигаться (но конечно с датчиком усилия чтобы никого не прищемить).
Сценарий открытия - должно быть некое действие в терминале, например ввод и подтверждение личных данных по смс например.

На данном этапе, вижу модуль открытия ящика как нечто на шаговом двигателе с датчиком усилия. Моторчик с Али (видел там целые витрины продаются выдвижные для кроссовок, но это не совсем то)

Для управления всем хозяйством первая мысль - на основе Raspberry Pi  и шаговых двигателей, а радиометки детекции образцов в витрине использовать Bluetooth вместо RFID, так как для вторых нужно плотное касание, а для первых нет. Однако пока не знаю как сделать так чтобы они были без батареек, пассивными, чтобы их питанием не снабжать.

Конечная цель: без наличия человека иметь возможность демонстрировать образцы пользователям.

Кто-нибудь такое разрабатывал ? Критикуйте.

Вопрос. Видите как можно оптимизировать такую конструкцию. какие методы открытия и датчики применить и на основе какого управления это все посадить ?

Показать полностью 1
[моё] Вопрос Спроси Пикабу Программирование Нужен совет Linux Программа Raspberry pi Робототехника Инженерия Консультация Arduino
9
Посты не найдены
О нас
О Пикабу Контакты Реклама Сообщить об ошибке Сообщить о нарушении законодательства Отзывы и предложения Новости Пикабу Мобильное приложение RSS
Информация
Помощь Кодекс Пикабу Команда Пикабу Конфиденциальность Правила соцсети О рекомендациях О компании
Наши проекты
Блоги Работа Промокоды Игры Курсы
Партнёры
Промокоды Биг Гик Промокоды Lamoda Промокоды Мвидео Промокоды Яндекс Директ Промокоды Отелло Промокоды Aroma Butik Промокоды Яндекс Путешествия Постила Футбол сегодня
На информационном ресурсе Pikabu.ru применяются рекомендательные технологии