Arduino + Хобби

Хорошее настроение, а значит пора запилить пост о чем нибудь полезном. Бывалые сварщики не найдут в нем ничего нового, а вот новичкам может быть полезно.

Как выбрать припой? Для лиги ленивых вкратце.

Эконом хороший вариант: Рязанский припой, Векта и другие Российские варианты. Цена от 400 рублей за 100 грамм катушку.

Хороший вариант: Kester, Stannol, Balver Zinn, Aim, Indium, Felder, Multicore, Alpha Telecore, Cynel, десятки их. Продается в основном 500 грамм катушки. Цена 1500-3500. Как вариант просить отмотать 100 грамм.

Хороший спорный вариант на али: Asahi, Kaina(синий), Luxianzi.

Плохой вариант: ноунейм припои из Китая без обозначения состава, марки флюса, точного веса и т.д.

Можете ставить плюс и закрывать пост:) а кому не лень, читаем дальше. Постараюсь объяснить, почему стоит переплачивать за условный Kester и не стоит покупать китайский непонятный припой.

Возьмем четыре припоя. 1 из плохих, китайский YaXun.

YaXun относительно хороший припой из плохих. Состав ПОС-63,  что значит припой олово-свинец, 63 процента олова, 37 процента свинца. Именно с таким соотношением рекомендую. Или ПОС-60/61. Для любительской пайки самое то.

2 из хороших эконом. Российский ПОС-61.

Не уверен кто производитель.

3 припой из того же списка от компании Векта.

И четвертый из списка хороших припоев, один из любимых Kester.

Он также ПОС-63.

Попробуем сравнить все четыре варианта. Температура паяльника 300 градусов. Жало 900 серии.

1. Китайский YaXun. Очень плохо.

2. Попробуем его же, но с температурой 350 градусов. Результат сносный, но по прежнему не очень.

3. Российский ПОС-61. Хороший результат. Им можно работать. Получается красивая пайка. Но растекается он не очень.

4. Векта ПОС-61 или ПОС-63. Результат такой же. Грязи чуть больше.

5. Kester ПОС-63. Отличный результат. Отлично растекается, блестит, грязи от флюса мало. С ним удобно работать без использования дополнительного флюса - лудить контакты, которые не берет припой от Векта.

-----

Для меня выбор очевиден. Иметь на рабочем столе несколько припоев иностранного производства и пару вариантов российского. Почему такая большая разница? Китайский припой является чем угодно, но точно не ПОС-63. Российский и импортного отличается меньше. Скорее всего заявленный состав соответствует действительности. Металлы достаточно чистые. Разница в флюсе. В нашем используется обычная очищенная канифоль. В зарубежных все сложнее. На просторах интернета нашел такую таблицу.

Классификация флюсов стандарту IPC/ANSI-J-STD-004. Наш припой попадает под ROL0. Канифольный флюс с низкой активностью. Допускается не отмывать плату после пайки.

Kester с 245 флюсом попадает в ту же категорию. Но они применяют более очищенный состав с какими то добавками. Результат на лицо. Именно за этот 245 флюс в составе я готов переплачивать.

Чем выше содержание галогенов в флюсе, тем важнее хорошо отмыть плату после пайки.

Я рекомендую выбирать низкоактивные флюсы ROL0, REL0, ORL0 для постоянной работы. В любом случае, вы должны знать, какой флюс используется в выбранном вами припое.

Попадаются интересные варианты от ООО "Софт Солдерс". Я понятия не имею, кто его производит, но обратите внимание на вес. 100 +- 20 грамм. Значит в реальности вы получите 80 грамм катушку. А когда припой закончится, вы узнаете, что из этих 80 грамм, 15 весила катушка. Итого 65-70 грамм припоя по обычной цене. Не покупайте такие варианты, не надо поддерживать жадных производителей. Хороший припой должен весить так, если заявлено 1кг.

Почему не рекомендую брать Asahi, Kaina, Luxianzi?

Первый часто подделывают. Второй хорош только синий. Третий не пробовал. Если будете брать, то в проверенном месте.

Итоги: Выбирайте российский или импортный припой. Обращайте внимание на производителя, маркировку и вес. Обязательно узнайте, какой флюс и насколько он активен. Диаметр советую 0.5 - 1 мм. Состав ПОС-60/61/63. Не покупайте непонятный припой из Китая. По своему опыту, его проще выкинуть, чем израсходовать. Не покупайте бессвинцовый припой.

Мой пустой сайт http://safboard.ru/

Моя телега https://t.me/bb773301

Раньше пилил несколько постов с промежуточными этапами. Теперь почти финал.

На борту 10 каналов, из которых 8 для управления постоянным током (4 с шим) и 2 для управления переменным током с детектором нуля. Управление светом(досвет красным), температурой, вентиляторами, ультразвуковым испарителем, автополивом или аэропоникой и т.д. Датчики температуры/влажности AHT10, температуры DS18B20, воды или влажности почвы. Также на борту пищалка, модуль часов реального времени, блютус для управления, резистивный делитель для измерения напряжения на входе.

Уже сбился со счета, в который раз развел плату в самой удобной программе.

С драйверами для управления мосфет было бы идеально, но пока подключение через резистор 100 ом. Так же пытался использовать микросхему ACS712 для измерения силы толка, но что то пошло не так. С помощью ЛУТ перенес на стеклотекстолит.

Почти без косяков. Совсем немного подкрасил и закинул в раствор персульфата аммония.

Очистил ацетоном.

Залудил.

Не знаю зачем сделал эту фото, но пусть будет. Очистил флюс бензином.

Просверлил отверстия.

И начал готовить детали.

Запаял все.

Показалось логичным использовать разъем для питания процессора с материнской платы. При 10 амперах с ним должно быть все в порядке и удобно подключать дешевый блок питания от ПК. Другой ракурс.

Нужно больше фотографий. Покрыл акриловым лаком на всякий случай.

Установил плату в подходящий корпус, провел испытания с нагрузкой более 120 ватт, подготовил датчики и нужные мелочи.

И наконец фото готового устройства. В таком виде контроллер уехал Сергею. Ни одной кнопки, ни одной лампочки, ничего. Управление командами по блютус. Следующий шаг, это добавление ESP8266 или ESP32 для интеграции в умный дом. Заказ заводских плат в Китае. Добавление экрана и крутилку/кнопки для управления. Использование драйвера для управления мосфет и прочие мелочи.

Мой контакт есть в профиле. В комментариях  можно задать вопросы, высказать критику или внести годные предложения по самоделке.

Нам нужны три характеристики. EC (электропроводность), PH (кислотность) и объем оставшейся воды в баке. Спросите, а зачем на фото NTC термистор? Дело в том, что электропроводность зависит от температуры. А если знаем EC, можем посчитать TDS (узнаем, примерно, сколько примесей в воде). Чтобы измерить объем, решил использовать ультразвуковой датчик расстояния (на фото - модуль с двумя глазами). С помощью него, можно узнать расстояние до воды и соответственно высоту водяного столба. Если бочка правильной формы, можно запросто посчитать объем оставшейся воды.  Последним идет одинокий резистор 10кОм. Он используется в качестве второго резистора для делителя напряжения. Первый - термистор. На фото нет электродов датчиков, они отдыхали в стакане с водой.
Изначально, задача крайне простая. Собрать на проводах макет, который будет выполнять описанную выше задачу и выдавать информацию куда нибудь в интернет. А я как всегда навесил на себя доп. задачу и захотел изготовить плату (удобно, когда материалы безлимит).
За 20 минут развел. Да, да, именно развел. Я развожу их, если вам не нравится разводить, можете трассировать.

По сути - макет. Из мелочи, тот самый резистор на 10к. Отрезал кусок стеклотекстолита и зачистил наждачкой.

Распечатал на журнальной бумаге схему и посредством ЛУТ перенес на заготовку.

После удаления лишней бумаги. На фото виден один косяк. Исправил и опустил в горячий водный раствор персульфата аммония.

Видно как незащищенная медь исчезает (похоже на магию). Через 15 минут достал плату и промыл в проточной воде с мылом.

Остатки тонера очистил ацетоном.

Красота? Залудил и просверлил отверстия.

Припаял детали.

Два разъема для подключения термистора и датчика расстояния. Проверил, все работает.

В данный момент на ПК выглядит так. Узнали сервис? Объем пока не считает, но показывает расстояние до воды или другого препятствия. В моем случае до потолка. Такой интерфейс на телефоне в приложении.

Не прибыльная, но интересная работа. Продолжаю осваивать ESP в частности и умный дом в целом. К сожалению, победить сторожевую собаку так и не смог. Может получится в будущем. И в качестве датчиков, возможно нужны более серьезные и надежные варианты на rs485. Думаю имеет смысл заменить датчик расстояния на датчик давления. Добавить реле и поочередно измерять EC и PH (могут влиять друг на друга). Плата сегодня уезжает в Украину. Почта России везет через другие страны?
Если что, контакт есть в профиле. Общение в комментариях.

Шнекороторный снегоболотоход. Согласитесь, звучит настолько круто, что было просто необходимо попробовать это сделать. Ну, я и сделал :) Естественно, с кучей косяков из-за недостатка опыта в конструкторских делах, но все-равно получилось довольно забавно. Но обо всем по порядку.

Вообще, изначально, я был в поисках платформ для всяких зимних робототехнический проектов. Ну и вспомнил про шнековое шасси, которое давно видел одном из старых журналов. Уже не помню, в каком именно, возможно, в "Моделист-конструктор", но это не точно.

С девизом "сначала делай, потом думай" было решено приступить к сборке.

Сперва я хотел собрать, любимую мной, фанерную тележку с лапшой, просто "чтоб потестить" шнеки. Ну примерно такую же, как когда я тестировал самодельные гусеницы:

Потом же я наткнулся на фотографию шнекохода ЗИЛ-4904 и подумал, вот оно, надо брать делать. И, в итоге, по приколу, решил стилизовать тестовую тележку под модель советской техники. Тем более, сделать кабину и чуток всяких держателей и крышек не составило особых проблем. Но, в остальном, тестовая тележка остается тестовой тележкой :)

прим.: Фотографию ЗИЛ-4904 не приложу, мало ли там авторские права, все дела, но гуглится она очень просто.

Близость Новогодних праздников и руки из одного места дают о себе знать. На деле, подход экстремального прототипирования дал сбой и полезли косяки. Мои, естественно :) Хотя платформа и тестовая, и косяки просто неизбежны, но, в этот раз, их как-то слишком много:

1) Вес платформы оказался намного больше, чем ожидалось, поэтому платформа в свежем снегу часто тонет и буксует. Это, в принципе, еще легко решается: путем увеличения диаметра шнеков.

2) Выбранные моторы просто катастрофически слабые. В процессе сборки, я как бы догадывался об этом, но отгонял эту мысль подальше. Т.к. других моторов у меня пока что нет, а переделывать платформу под размеры поменьше не хотелось.

3) Отказ работы li-ion аккумуляторов на морозе. Винить я их не могу, сам в такую температуру на улицу выходить не хочу -_-. Бороться с этим, вообще, пока что без понятия как. Только сейчас понял, что до этого не делал ни одного зимнего проекта. Тут даже вопрос не только по аккумуляторам, но и в целом, с температурой, т.к. моторы тоже клинило на морозе. Буду рад советам, если кто в этом шарит.

4) Ну и по мелочи: смещенный центр масс, отсутствие некоторых электронных компонентов и т.д.

В остальном, ну кроме, разве что небольшой скорости, шнекоход выглядит довольно эффектно.

И, если учесть все косяки и грабли, то платформу вполне себе можно использовать для зимних проектов.

Тем более, например, то же гусеничное шасси, как аналог для зимних проектов, сделать намного сложнее. Так чтоб оно еще и не разваливалось на ходу. Шнекороторное, на мой взгляд, понадежнее. Правда, это с учетом наличия 3d принтера и если речь о небольших тележках, для которых шнек напечатать можно. ИМХО, конечно.

Так что шасси - топ. Исполнение - шляпа. Полученный опыт - бесценен. Вам - добра.

До встречи, я надеюсь :)