Android + Программирование

Для многих разработчиков приложений далеко не секрет, что экосистема Android не предполагает написание полностью нативных приложений: в этой платформе очень многое завязано на Java и без ART можно запустить только простые службы без какого-либо интерфейса. Однако, есть один способ писать практически под «голый» Linux, не перекомпилируя ядро и при этом пользоваться самыми интересными фишками устройства без оверхеда в виде тяжелого Android: ускорение 3D-графики (OpenGLES), микшер звука, ввод с различных устройств, OTG, Wi-Fi и если очень постараться — даже 3G. Это открывает множество разных интересных применений старым устройствам: «железо» смартфонов зачастую гораздо мощнее современных недорогих одноплатников. Сегодня я покажу вам, как написать и запустить программу, которая полностью написанное на C без Android, на No-Name Android-смартфоне практически без модификаций. Интересно? Жду вас в статье!

❯ Что нам нужно знать?

Даже относительно старые устройства флагманского сегмента обладают весьма неплохими характеристиками. Зачастую они гораздо мощнее современных дешевых одноплатников и могут выполнять самые разные задачи: эмуляция консолей, работа в качестве плееров, да даже просто сделать настольные часики самому было бы здорово. Но есть одно но — это Android. Платформа от Google может тормозить даже на достаточно мощном железе, что резко ограничивает потенциально возможные применения подобных гаджетов. Да и многие программисты не особо хотят заморачиваться и учить API Android для реализации каких-то своих проектов.

Но конечно же, есть один способ писать нативные программы, при этом используя все ресурсы смартфона/планшета. Для этого нужно понимание, как работает процесс загрузки на многих Android-гаджетах:

1. Первичный загрузчик (BootROM) инициализирует какую-то часть периферии и загружает вторичный загрузчик (U-boot/LK).

2. Вторичный загрузчик, используя определенные аргументы (например зажата ли какая-то кнопка) выбирает, с какого раздела грузить ядро системы.

3. После загрузки ядра Linux и подключения ramdisk начинается выполнение процессов системы.

Как раз в третьем пункте и лежит ключ к способу, который будем использовать мы. Дело в том, что в смартфоне обычно есть несколько boot-разделов и у каждого свой образ ядра Linux со своим ramdisk. Первый из них — это знакомый моддерамboot.img, который отвечает за загрузку системы и инициализирует железо/монтирует разделы/подготавливает окружение к работе (.rc файлы) и запускает главный процесс Android —zygote. При этом используется собственная реализация init от Android.

Второй, не менее знакомый многим раздел —recovery, отвечает за так называемый режим восстановления, в котором мы можем сбросить данные до заводских настроек/очистить кэши или прошить кастомную прошивку. Вероятно, многие из вас замечали, насколько быстро ваш девайс загружает этот режим, гораздо быстрее, чем загрузка обычного Android. И именно в его реализацию нам нужнозаглянуть(я намеренно выбрал бранч версии 2.3 — т.е Gingerbread для простоты):

А recovery оказывается самой обычной нативной программой, написанной на C со своим небольшим фреймворком для работы с графикой и вводом. В процессе загрузки режима recovery, скрипт запускает одноименную программу в /sbin/, благодаря которому мы видим простую и понятную менюшку. Так почему бы не использовать этот раздел в своих целях и не написать какую-нибудь нативную программу самому?

Как я уже говорил выше, в этом режиме доступны многие аппаратные возможности вашего смартфона, за исключением модема. Используя полученную информацию, предлагаю написать наше небольшое приложение под Android-смартфон без Android сами!

❯ Подготавливаем окружение

В первую очередь, хотелось бы отметить, что программы под «голый» смартфон можно писать не только на C/C++. Нам доступен как минимум FPC, который довольно давно умеет компилировать голые бинарники под Android. Кроме того, мы можем портировать маленькие embedded-версии интерпретаторов таких языков, как lua, micropython и duktape (JS).

Однако в случае нативных программ, есть два важных правила, которые необходимо понимать. Во-первых, в Android используется собственную реализацию стандартной библиотеки libc — bionic, в то время как на десктопных дистрибутивах используется glibc. Между собой они не совместимы — именно поэтому вы не можете просто взять и запустить консольную программу для Raspberry Pi, например.

А второе правило заключается в том, что начиная с версии 4.1, Androidтребует, чтобы все нативные программы были скомпилированы в режиме -fPIE — т. е. выходной код должен не зависеть от адреса загрузки программы в виртуальную память. Для этого достаточно добавить ключ -fPIE, однако учтите, что если вы разрабатываете программу под Android 4.0 и ниже, то fPIE наоборот необходимо убрать — старые версии Androidнеподдерживают такой способ генерации кода и будут вылетать с Segmentation fault.

Для разработки нам понадобится ndk — там есть все необходимые заголовочники и компиляторы для нашей работы. Я используюndk r9c, поскольку в свежих версиях Google регулярно может что-то сломать.
ndk-build, к сожалению, здесь работать не будет, поэтому Makefile придется написать самому. Я составил полностью рабочий Makefile, который без проблем скомпилирует валидную программу, вам остаётся лишь поменять NDK_DIR.

NDK_DIR = D:/android-ndk-r11c/

TOOLCHAIN_DIR = $(NDK_DIR)toolchains/arm-linux-androideabi-4.9/prebuilt/windows-x86_64/bin/

GCC = $(TOOLCHAIN_DIR)arm-linux-androideabi-g++

PLAT_DIR = $(NDK_DIR)platforms/android-17/arch-arm/usr/

LINK_LIBS = -l:libEGL.so -l:libGLESv1_CM.so

OUTPUT_NAME = cmdprog

build:

$(GCC) -I $(PLAT_DIR)include/ -L $(PLAT_DIR)lib/ -fPIE -Wl,-dynamic-linker=/sbin/linker $(LINK_LIBS) -static -o $(OUTPUT_NAME) main.cpp micro2d.cpp

После этого пишем простенькую программу, которая должна вывести «Test» и компилируем её.

❯ Деплоим на устройство

Несмотря на то, что грузиться мы будем в режим recovery, нам всё равно будет доступен adb, через который мы сможем запускать и отлаживать нашу программу. Это очень удобно, однако по умолчанию adb включен только в TWRP, который нужно сначала найти или портировать под ваш девайс (на большинство старых брендовых устройств порты есть, на нонейм придется портировать самому — гайды есть в интернете). Под ваше устройство есть TWRP? Отлично, распаковываете recovery.img с помощью так называемой «кухни» (MTKImgTools как вариант):

Открываете init.recovery.service.rc и убираете оттуда запуск одноименной службы (можно просто оставить файл пустым).

Запаковываем образ обратно тем же MTKImgTools и прошиваем флэшером для вашего устройства — в моём случае, это SP Flash Tool (MediaTek):

Заходим в режим рекавери и видим зависшую заставку устройства и звук подключения устройства к ПК. Если у вас установлены драйвера, то вы сможете без проблем зайти в adb shell и попасть в терминал для управления устройством. Теперь можно закинуть программу — прямо в корень рамдиска (записывается программа в ОЗУ, но при переполнении, телефон уйдет в ребут — осторожнее с этим). Пишем:

adb push cmdprog /: adb shell chmod 777 cmdprog ./cmdprog

И видим результат. Наша программа запускается и работает!

Это просто отлично. Однако я ведь обещал вам, что мы напишем программу, которая сможет выводить графику и обрабатывать ввод, предлагаю перейти к практической реализации!

❯ Выводим графику

Для вывода графики без оконных систем, мы будем использовать API фреймбуфера Linux, которое позволяет нам получить прямой доступ к массиву пикселей на экране. Однако учтите, что этот способ полностью программный и может оказаться тормозным для вашего приложения: скорость работы прямо-пропорциональна разрешению дисплея вашего устройства. Чем выше разрешение, тем ниже филлрейт. В моём случае, матрица была с разрешением 960x540, 32млн цветов, IPS — очень недурно, согласны?

Фреймбуфер Linux может работать с самыми разными форматами пикселя, имейте это ввиду. На некоторых устройствах может быть 16-битный формат (262 тысячи цветов, RGB565), на моём же оказался 32х-битный с выравниванием по строкам (имейте это также ввиду). 32х битный формат. Работать с ним легко: открываем устройство /dev/graphics/fb0, получаем параметры (разрешение, формат пикселя), делаем mmap для отображения буфера с пикселями на экране в память нашего процесса и выделяем второй буфер для двойной буферизации дабы избежать неприятных мерцаний.

void m2dAllocFrameBuffer()

{

fbDev = open(PRIMARY_FB, O_RDWR);

fb_var_screeninfo vInfo; fb_fix_screeninfo fInfo;

ioctl(fbDev, FBIOGET_VSCREENINFO, &vInfo);

ioctl(fbDev, FBIOGET_FSCREENINFO, &fInfo); fbDesc.width = vInfo.xres;

fbDesc.height = vInfo.yres;

fbDesc.pixels = (unsigned char*)mmap(0, fInfo.smem_len, PROT_WRITE, MAP_SHARED, fbDev, 0); f

bDesc.length = fInfo.smem_len; fbDesc.lineLength = fInfo.line_length;

backBuffer = (unsigned char*)malloc(fInfo.smem_len); memset(backBuffer, 128, fInfo.smem_len);

printf("Framebuffer is %s %ix%ix%i\n", (char*)&fInfo.id, fbDesc.width, fbDesc.height, vInfo.bits_per_pixel, fInfo.type);

}

Если не сделать предыдущий шаг и запускать нашу программу параллельно с recovery, то они обе будут пытаться друг друга «перекрыть» — эдакий race condition:

После этого пишем простенькие функции для блиттинга картинок (в том числе с альфа-блендингом). В инлайнах и критичных к скорости функциям лучше не делать условия на проверку границ нашего буфера — лучше «отрезать» ненужное еще на этапе просчета ширины/высоты:

__inline void pixelAt(int x, int y, byte r, byte g, byte b, float alpha)

{

if(x < 0 || y < 0 || x >= fbDesc.width || y >= fbDesc.height) return;

unsigned char* absPtr = &backBuffer[(y * fbDesc.lineLength) + (x * 4)];

if(alpha >= 0.99f)

{

absPtr[0] = b;

absPtr[1] = g;

absPtr[2] = r;

}

else {

absPtr[0] = (byte)(b * alpha + absPtr[0] * (1.0f - alpha));

absPtr[1] = (byte)(g * alpha + absPtr[1] * (1.0f - alpha));

absPtr[2] = (byte)(r * alpha + absPtr[2] * (1.0f - alpha));

} absPtr[3] = 255; }

for(int i = 0; i < image->height; i++)

{

for(int j = 0; j < image->width; j++)

{

byte* ptr = &image->pixels[((image->height - i) * image->width + j) * 3]; pixelAt(x + j, y + i, ptr[0], ptr[1], ptr[2], alpha);

}

}

И загрузчик TGA:

CImage* m2dLoadImage(char* fileName) {

FILE* f = fopen(fileName, "r");

printf("m2dLoadImage: Loading %s\n", fileName);

if(!f)

{

printf("m2dLoadImage: Failed to load %s\n", fileName);

return 0;

}

CTgaHeader hdr;

fread(&hdr, sizeof(hdr), 1, f);

if(hdr.paletteType)

{

printf("m2dLoadImage: Palette images are unsupported\n");

return 0;

}

if(hdr.bpp != 24) {

printf("m2dLoadImage: Unsupported BPP\n");

return 0;

}

byte* buf = (byte*)malloc(hdr.width * hdr.height * (hdr.bpp / 8));

assert(buf);

fread(buf, hdr.width * hdr.height * (hdr.bpp / 8), 1, f);

fclose(f);

CImage* ret = (CImage*)malloc(sizeof(CImage));

ret->width = hdr.width;

ret->height = hdr.height;

ret->pixels = buf;

printf("m2dLoadImage: Loaded %s %ix%i\n", fileName, ret->width, ret->height);

return ret;

}

И попробуем вывести картинку:

m2dInit();

test = m2dLoadImage("test.tga");

test2 = m2dLoadImage("habr.tga");

while(1)

{

m2dClear();

m2dDrawImage(test, 0, 0, 1.0f);

m2dDrawImage(test2, tsX - (test2->width / 2), tsY - (test2->height / 2), 0.5f);

m2dFlush();

}

Не забываем про порядок пикселей в TGA (BGR, вместо RGB), меняем канали b и r местами в pixelAt и наслаждаемся картинкой на большом и классном IPS-дисплее:

Производительность отрисовки не очень высокая, однако если оптимизировать код (копировать непрозрачные картинки сразу сканлайнами и убрать проверки в инлайнах), то будет немного шустрее. Google для подобных целей сделали собственный простенький софтрендер —libpixelflinger.

Есть вариант для быстрой и динамичной графики: использовать GLES, который без проблем доступен и из recovery. Однако, насколько мне известно (в исходники драйверов посмотреть не могу), указать фреймбуфер в качестве окна не получится, поэтому в качестве Surface для рендертаргета у нас будет служить Pixmap (так называемый off-screen rendering), которому нужно задать правильный формат пикселя (см. документацию EGL). Рисуем туда картинку с аппаратным ускорением и затем просто копируем в фреймбуфер с помощью memcpy.

❯ Обработка нажатий

Однако, ни о каких GUI-программах не идёт речь, если мы не умеет обрабатывать нажатия на экране с полноценным мультитачем! Благо, даже механизм обработки событий в Linux очень простой и приятный: мы точно также открываем устройство и просто читаем из него события в фиксированную структуру. Эта черта мне очень нравится в архитектуре Linux!

Каждое устройство, которое может передавать данные о нажатиях, находится в папке /dev/input/ и имеет имя вида event. Как узнать нужный нам event? Нам нужен mtk-tpd — реализация драйвера тачскрина от MediaTek (у вашего чипсета может быть по своему), для этого загружаемся в Android и пишем getevent. Он покажет доступные в системе устройства ввода — в моём случае, это event2:

Из event можно читать как в блокирующем, так и не в блокирующем режиме, нам нужен второй. Более того, в них можно инжектить события, что я показывал в статье про создание своей консоли из планшета с нерабочим тачскрином:

// Open input device evDev = open(INPUT_EVENT_TPD, O_RDWR | O_NONBLOCK);

После этого, читаем события с помощью read и обрабатываем их. На устройствах с резистивным тачскрином, передается просто ABS_POSITION_X, на устройствах с поддержкой нескольких касаний — используетсяпротокол MT. Когда пользователь нажал на экран, посылается нажатие BTN_TOUCH с значением 1, а когда отпускает — соответственно BTN_TOUCH с значением 0. Разные драйверы тачскрина используют разные координатные системы (насколько я понял), в случае MediaTek — это абсолютные координаты на дисплее (вплоть до ширины и высоты). На данный момент, я реализовал поддержку только одного касания, но при желании можно добавить трекинг нескольких нажатий:

void m2dUpdateInput()

{

input_event ev;

int ret = 0;

while((ret = read(evDev, &ev, sizeof(input_event)) != -1))

{

if(ev.code == ABS_MT_POSITION_X) tsState.x = ev.value;

if(ev.code == ABS_MT_POSITION_Y) tsState.y = ev.value;

if(ev.code == BTN_TOUCH) tsState.isPressed = ev.value == 1;

}

tsState.cb(tsState.isPressed, tsState.x, tsState.y); }

Теперь мы можем «возить» логотип Хабра по всему экрану:

void onTouchUpdate(bool isTouching, int x, int y) {

if(isTouching)

{

tsX = x;

tsY = y;

}

}

int main(int argc, char** argv) {

printf("Test\n");

m2dInit();

test = m2dLoadImage("test.tga");

test2 = m2dLoadImage("habr.tga");

printf("Volume: %i %i\n", vol, muteState);

m2dAttachTouchCallback(&onTouchUpdate);

while(1) {

m2dUpdateInput();

m2dClear();

m2dDrawImage(test, 0, 0, 1.0f);

m2dDrawImage(test2, tsX - (test2->width / 2), tsY - (test2->height / 2), 0.5f);

m2dFlush();

}

return 0;

}

В целом, это уже можно назвать минимально-необходимым минимумом для взаимодействия с устройством и использованию всех его возможностей на максимум без Android. Более того, такой метод заработает почти на любом устройстве, в том числе и китайских NoName, где ни о каких исходниках ядра и речи нет. Теперь вы можете попытаться использовать ваше старое Android-устройство для чего-нибудь полезного без необходимости изучать API Android.

❯ Звук, модем и другие возможности

Для звука нам придётся использовать ALSA — поскольку эта подсистема звука сейчас используется в большинстве устройств на Linux. Судя по всему, тут есть режим эмуляции старого и удобного OSS, поскольку устройства /dev/snd/dsp присутствует. Однако, вывод в него какого либо PCM-потока не даёт ничего, поэтому нам пригодится ALSA-lib.

Другой вопрос касается модема и сети. И если Wi-Fi ещё можно поднять (wpa_supplicant можно взять из раздела /system/), то с модемом будут проблемы — нет единого протокола по общению с ним и кое-где, чтобы его заставить работать, нужно будет немного попотеть. Не стесняйтесь изучать исходники ядра (MediaTek охотно делится реализацией вообще всего — там и RIL, и драйвер общения с модемом) и смотреть интересующие вас фишки!

❯ Заключение

Как мы с вами видим, у старых девайсов все еще есть перспективы стать полезными в какой-либо сфере даже без Android на борту. На тех устройствах, где нет порта Ubuntu или обычного десктопного Linux, всё равно сохраняется возможность писать нативные программы и попытаться приносить пользу.

Не стесняйтесь лезть и изучать вендорские исходники — это даёт понимание, как работают устройства изнутри. Собственно, благодаря такому ежедневному копанию исходников системы и появилась данная статья! :)

Первым делом по совету друга решил боковую навигационную панель сменить на нижнюю. Это освободило пользователей от лишних действий и существенно облегчило процесс использования приложения.

Далее решил использовать нижнюю шторку для отображения уведомлений, а не отдельное окно.  Это позволило сделать приложения более приятным в использовании экономив ресурсы и время для переключения экрана приложений. При необходимости в дополнительных кнопках, достаточно приподнять шторку.

Приложения действительно сильно поменялось благодаря новым идеям которые приходили по мере получения новых знаний в области разработки мобильных приложений. Также были добавлены:

1. Возможность выбора темы.

2. Выбора промежутка времени для отображения уведомлений которые пришли в этот промежуток.

3. Возможность сохранять уведомления участников групп в тех же группах. И теперь иконки групп показываются соответствующим образом.

Все эти изменения уже есть в публичной версии приложения на Google Play. Я всё ещё активно добавляю в приложения новый функционал. Возможно кто-то из вас уже заменил на скриншоте, где показана окно выбора темы приложения. Да я решил добавить импорт и экспорт уведомлений. Думаю для некоторых это будет полезно если они захотят сменить сове устройство или перенести уведомления с одного устройства на другое. Она уже есть и пока тестируется. Также будет небольшая шкала за неделю с количеством уведомлений. Увы пользователей очень мало и тестирования занимает много времени. Но для вас ниже будет скриншоты будущего обновления 1.0.6.

Надеюсь после всего вышесказанного не надо объяснять почему пост начинается со слов "Спасибо Пикабу". Ибо первый пост, который написал, привлек не много, но заинтересованных пользователей Пикабу, которые дали много хороших советов и самое главное поддержку, что стало мотивацией продолжить улучшать данное приложение.

Я буду рад любой критике или предложениям. Если у вас будут какие то проблемы, то пишите в комментариях, я постараюсь на все ответить.

В прошлой статье, мы с вами рассмотрели на что способен одноплатный компьютер, который стоит всего 1.000 рублей. Как мы выяснили, перспективы у данного девайса весьма неплохие, однако по факту, Orange Pi продаёт практически голую железку, которую нужно дорабатывать самому. Да, тут есть Ubuntu/Fedora, да, тут выведена гребенка с I2C/SPI — однако из коробки это всё работает криво-косо, либо не работает совсем. Даже обещанные шины SPI/I2C фактически не доступны в системе «из коробки». Материалов о доработке этого одноплатника в сети мало, поэтому я решил довести его до ума сам и поделится с вами — в том числе, готовыми бинарными образами! Интересно, на что способен доработанный одноплатник по цене ящика пива? :)

Над чем будем работать

В прошлой статье, мы с вами определились с потенциальными перспективами такого устройства. По цене 3х ESP32, производитель предлагает нам два полноценных вычислительных ARM-ядра, 256 мегабайт оперативной памяти, 512 мегабайт встроенной NAND-памяти, контроллер питания с возможностью работы от литий-ионных АКБ и 3G модем. Но в бочке меда нашлась ложка дегтя: никто не собирался это всё поддерживать и Orange Pi практически сразу «забили» на поддержку устройства, ограничившись портом Debian/Ubuntun на устройство.

Более того, производитель даже не описал как работать с GPIO и шинами устройства — что фактически превращало его из одноплатника в обычную ТВ-приставку, только без нормального видеовыхода. Меня крайне удивило, почему над такой дешевой платой не хотело работать коммьюнити — большинство людей только видели всю ситуацию и шли оставлять негативный отзыв, не попытавшись даже разобраться. А ведь для опытного линуксоида-эмбеддера здесь работы на день-два!

Ко всему прочему, в Linux не работает GSM-стек. Да, совсем. Производитель даже не стал кооперироваться с MediaTek, чтобы попытаться реализовать работу с модемом на уровне системы. А ведь фактически, вся работа с модемом происходит лишь на уровне AT-команд. Так в чем же проблема была?

Со всем этим мне и предстоит разобраться! Клонируем репозиторий с исходниками ядра и бежим собирать!

Собираем ядро. I2C и SPI.

Вместо типичного Buildroot, Orange Pi использует свою собственную простую систему сборки на shell-скриптах: в качестве тулчейна используется уже готовый linaro. Отчасти, это связано с самими чипами, на которых работают их устройства — MediaTek, например, не использует Mainline ядро и в процессе сборке имеет ещё кучу шагов для подготовки финального образа. Там даже menuconfig не работает и все изменения приходится делать в уже сгенерированной когда-то конфигурации.

Клонируем репозиторий с системой сборки и запускаем скрипт:

git clone https://github.com/orangepi-xunlong/OrangePi_Build cd OrangePi_Build ./Build_OrangePi.sh

Выбираем нашу плату — 3G IoT и ждем, пока система сборки фактически скачает все необходимое для сборки — исходный код ядра, папки external (драйвера, загрузчик и порт linux MediaTek). Обратите внимание, OrangePi даже систему сборки завязали на конкретной версии системы: только Ubuntu 18.04, но на самом деле, ядро соберется без проблем практически где угодно. После того, как все было скачано, переходим в папку с скриптом сборки и запускаем скрипт сборки:

cd ../OrangePi3G_iot/
./build.sh

А нет, не запускаем — скрипт жалуется на то, что не может поставить некоторые пакеты. Не беда — ставим bsdtar и python minimal вручную и идем править код скрипта. Находится в он scripts/general.sh: убираем оттуда устаревшие имена пакетов.

После этого, компиляция ядра должна пройти успешно. Обратите внимание на версию вашей платы — те, что продают сейчас — именно A. Если пытаться подкинуть им ядро для B, то они будут уходить в kernel panic из-за отсутствия eMMC.

Если mkbootimg будет жаловаться на libstdc++6, то ставим его x86 версию из репозиториев.

Готовое ядро будет лежать вoutput/kernel/boot.img, которое можно прошить на устройство. С одним маленьким нюансом — оно рассчитано на загрузку из внутренней памяти, которой критически мало для дистрибутива Linux! У нас нет boot_sd.img, который есть в оригинальном дистрибутиве. Попытка разобрать образ стандартным AndImgTool не увенчалась успехом — рамдиск встроен прямо в образ zImage, а не отдельно, как это обычно бывает у Android-образов.

Покопавшись в скриптах сборки, я так и не понял логику создания boot_sd, ничего связанного с sd я не нашел даже grep'ом по всей папке. Ну что-ж, тогда попробуем обходным путем: скомпилируем нужные драйвера в виде загружаемых модулей (ko). Идём в наш конфиг, расположенный в linux/arch/arm/configs/3giot_defconfig и меняем CONFIG_I2C_CHARDEV и CONFIG_SPI_SPIDEV на m. Пояснение: y заставит систему сборки скомпоновать драйвер статически с ядром, а m выделит его в виде отдельного модуля ko, который затем можно загрузить черезinsmod.

Снова собираем ядро, на этот раз компиляция занимает не больше минуты. Нужные нам файлы появятся в linux/drivers/spi/spidev.ko и linux/drivers/i2c/i2c-d-ev.ko. Переносим их на хост-пк, а затем и на само устройство с помощью SSH:

Загружаем модули ядра:

insmod i2c-dev.ko


И та-дам! Целых две i2c шины появилось в системе (/dev/i2c-0, /dev/i2c-1). Устанавливаем i2c-tools и идем проверять с помощью i2cdetect: первая шина полностью свободна под наши проекты, а на второй по некоторым адресам висит периферия (FM-радио как вариант):

I2C теперь точно работает! Но как насчет SPI?

insmod spidev.ko
Device or resource busy.


Увы! spidev нельзя подгружать динамически, только статически линковать с ядром, чего мы сделать пока не можем. Однако техническая возможность заставить работать SPI есть: например, написать свой драйвер, который транслирует команды из юзерспейса в SPI API, которое работает на уровне ядра.

GPIO

В прошлой статье, я вкратце рассказал, как работать с gpio из user-space на уровне терминала. Однако, большинство разработчиков потенциально будет пользоваться нативным API для GPIO — ну не всерьез же им парсить вывод состояния в консоль? Поэтому я решил написать крошечную библиотеку для работы с GPIO, такую же простую, как и DigitalWrite/DigitalRead!

Давайте сначала разберемся, как именно работать с драйвером GPIO. Для этого открываем исходники ядра и смотрим внимательно, что нам предлагает драйвер: в нашем случае, это вызовы IOCTL, да еще и простые и понятные. Это просто отлично! Я написал single-header библиотеку минут за 10: без проверки ошибок, но работоспособная.

void gpioInit();

void gpioSetDir(int num, byte dir);

byte gpioGetDir(int num);

void gpioWrite(int num, byte value);

byte gpioGetState(int num); byte gpioRead(int num);

void gpioSetPullState(int num, byte enabled, byte up);

Пример использования (141 — крайний пин на гребенке):

#define GPIO_IMPL

#include "gpio.h"

#include <stdio.h>

void testPin(int pin)

{

printf("Pin state %i is %i\n", pin, gpioGetState(pin));

gpioSetDir(pin, 1);

gpioWrite(pin, 0);

printf("Pin state %i is %i\n", pin, gpioGetState(pin));

gpioWrite(pin, 1);

printf("Pin state %i is %i\n", pin, gpioGetState(pin));

}

int main(int argc, char** argv) {

gpioInit();

testPin(141);

}

Модем

Скажу сразу: пока что завести модем мне не удалось, но я активно работаю над этим. В этой части статьи я распишу свои находки и догадки касательно модемов на чипах MediaTek.

В устройствах MediaTek, драйвер для общения с GPS, A-GPS и модемом один — ccci, судя по всему cross chip communication interface. Именно ccci создает устройства, с в которые поступает вход с микрофона и выход на динамики, а также он создает управляющие интерфейсы для общения с различными модулями этого SoC.

При старте ядра, ccci создаёт много устройств — ccci_ioctl, ccci_ipc, ccci_fs и самое нужное нам —ttyC0/ttyC1/ttyC2— в зависимости от количества СИМ-карт в системе. Кроме ccci, в системе есть некий 6620_launcher — бинарник, который загружает прошивку Wi-Fi и gsm0710muxd — специальный сервис, который позволяет в GPRS-сетях одновременно разговаривать и сидеть в интернете.

На смартфонах MTK есть factory mode — так называемый тестовый режим, который гоняют на заводах. Вы, вероятно, когда-то видели китайские меню похожее на рекавери — это и есть factory mode. Из этого режима можно дозвонится в 911 и активировать модем без запуска Android и RIL. Как это работает? Идём читать исходники ядра!

В factory-режиме, для каждого теста, программа активирует модем заново. Для этого есть функции тестового режима для работы с AT-командами и для инициализации модема. Сначала, она открывает терминал /dev/ttyC0 — именно там происходит общение с модемом с помощью AT-команд:

После этого, программа выводит модем из режима сна с помощью команды «AT+ESLP=0», инициализирует СИМ-карту с помощью команды «AT+ESIMS» и задает режим работы с помощью «AT+EFUN=1» и «AT+CREG=1». После этого, модем начинает искать сеть и доступен для обычного общения с помощью AT-команд. Однако, написав тестовую софтину для общения с модемом из под Debian, я получал ошибки вида Device not found. Почему? Пока не знаю. Однако я продолжаю изучать данный вопрос!

Заключение

Подготовленные мною файлы вы можете скачать на диске. Там скомпилированные модули ядра, библиотека для работы с GPIO и пару тестовых программ в качестве примеров.

К счастью, довести гаджет до ума мы смогли своими силами. Весьма странно, что такой крупный и уважаемый производитель как Orange Pi, банально решил «забить» на поддержку собственного устройства. И я лично считаю, что не стоит закидывать в долгий ящик их тем читателям, которые купили когда-то себе подобный девайс и забили, смирившись с отсутствием гайдов.

Немного энтузиазма, опыта и видения будущего проекта — и все получится :)