АСУ ТП + Программа

Приветствую уважаемые читатели сегодняшняя статья будет посвящена базовым функциональным блокам в системе Soft Motion.

По всем вопросам пишите в телеграмм канале "Ты же инженер АСУ ТП"

Статья будет коротенькой, излагаю базовое понимание.

Запуск драйвера

Сначала нам нужно сделать все необходимые настройки для цепочки Сервоусилитель - двигатель. Настроить все конфигурации и параметры мотора (Ток, момент, эл. параметры). Обычно это сё делается через программу конфигуратор. Она поставляется штатно с сервокомплектом.

В прошлых статьях я описывал первоначальное программирование в среде CoDeSyS 3.5. Двигаемся дальше.

Первоначально с файла конфигурации нам нужно направить в ФБ Оси энкодеров, в даном случае SM_Drive_Generic.

MC_Power - запускает сам сервопривод. Нужно присвоить True входам Enable, RegulatorOn, DriveStart. Если всё ок, получаем Status = true.

MC_Home - это присвоение двигателю нулевой позиции. Присваивать нужно, когда двигатель не запущен.

MC_Reset - сброс всех аварий.

Мониторинг параметров

Это функциональные блоки для анализа основных параметров двигателя, таких как момент, позиция и скорость.

MC_ReadActualPosition - этот параметр выдает текущую позицию двигателя, неважно в каком он работает режиме.

MC_ReadActualVelocity - параметр выходной скорости.

MC_ReadActualTorque - параметр выходного момента.

Запуск двигателя в нужную позицию

Эти ФБ отвечают за позиционирование двигателя в нужной точке.

MC_MoveAbsolute - функциональный блок позиции.

На входе задаем пользовательские единицы Position, задаем скорость, ускорение и торможение Velocity, Acceleration, Deceleration. Если нужно вращать по часовой стрелке то позиция с положительным знаком, против с отрицательным знаком. И жмём кнопку Execute.

MC_Stop - останов двигателя с временем торможения.

MC_Jog - толчковый режим. При нажатии кнопки, двигатель вращается, при отпускании - останавливается. Можно фиксировать позицию.

Вот так это выглядит в режиме Онлайн.

На этом я заканчиваю, всем спасибо, пока пока!!

Для различных точных систем, где требуется позиционирование рабочего элемента, манипуляторов и роботов существуют специальные готовые решения. И одно из них это PAC-ПЛК с CoDeSyS на борту.

Эта статья будет посвящена готовой библиотеке под названием Soft Motion в дистрибутиве CoDeSyS. Как обычно стараюсь писать по существу, без всякой воды.

Вторая часть Soft Motion. Эта статья будет посвящена подключению Сервопривода по EtherCAT.

Настройки в дереве объектов

Создаем две программы. отдельно для основных задач, отдельно для задач управления Осями.

После этого добавляем новое устройство EtherCAT. Лучше добавить той версии, в которой создан ваш проект.

В задачу нужно переместить вашу программу.

После этого выбираем MAC внешней шины EtherCAT.

Добавляем устройство Сервопривода.

Добавляем Ось Axis.

Можно создать визуализацию, и на ней перекинуть базовые блоки Soft Motion.

И конечно же результаты. Всем пока-пока.

Недавно компания ОВЕН выпустила новое обновление дистрибутива OWEN Logic до версии 2.9.

Приветствую, с вами на связи автор канала, Гридин Семен.

Что появилось новое? Можно строить графики реального времени. Рассмотрим как это можно сделать.

График в Owen Logic

Открываем ПО. Создаем проект, добавляем контроллер.

Добавляем экран.

Добавляем график.

Два раза Щелкаем мышкой и добавляем перья, пока можно до 4.

Переменная - Цвет - Толщина линии - Видимость (если надо)

Настраиваем ОСИ - X,Y.

Максимум данные можно посмотреть за сутки. Нам как раз так и нужно.

В результате получаем вот такой график.

Подписывайтесь, покажу видео рабочего прибора с результатами.

Всем пока.

Приветствую всех читателей.

Люблю вообще тему защищенного грунта, а в частности такие сооружения, как теплицы для выращивания овощей, фруктов и ягод. Лет 5 назад задавался вопросом, как это всё можно автоматизировать и упростить жизнь дачнику, огороднику и фермеру.

В 2020 году появился объект с реальными условиями - итальянская теплица на 5 соток. Там я проводил эксперименты работы автоматики, писал алгоритмы и подпрограммы для наиболее эффективного выращивания помидоров и огурцов.

Скажем так, эти алгоритмы бесконечные. Для каждого сорта и для каждой культуры свои условия. Но общий смысл работы улавливается.

С вами на связи автор канала, Гридин Семен, хочу в статьях сохранить след своих работ по автоматизации теплицы.

Занимался я этим вопросом несколько лет. Есть небольшие пробелы в работе автоматики теплицы. Хочется немного поделиться своим опытом и размышлениями. Если у вас будут предложения и вопросы, пишите в комментариях.

Основной функционал микроклимата

Основа микроклимата является поддержание температуры и влажности. С помощью каких исполнительных органов всё это делается? Форточкой, отоплением и вентиляцией.

Итак, основной функционал.

1. Регулировка внутренней температуры теплицы путем автоматизированного проветривания с помощью фрамуги. По трём датчикам температуры - Тюг, Тсевер, Тнаружнего воздуха (Тн.в.). При чем по Тн. в. корректируется степень открытия форточки. Весной-осенью один режим работы, лето и зима другие режимы.

2. Установка сервиса корректировки степени открытия на введенные показатели по силе и направления ветра.

3. Включение внутренней вентиляции путем перекоса температур Тюг и Тсевер. Для выравнивания температур по всему объему.

4. Уставки температур 4, для поддержания различных температурных условия жизненного цикла растения в сутки. Утром одна температура, днем 2-ая температура, вечером третья, ночью четвертая.

5. Расчет времени восхода и захода солнца для правильной корректировки уставок температур в течении дня. Учитывается месяц для выращивания.

6. Расчет положения форточки рассчитывается либо с помощью мат. аппарата, либо с помощью датчиков обратной связи(второй вариант лучше, потому что точнее).

7. И в качестве доп. делал расчет дефицита водяного пара. Этот параметр говорит вам вообще о жизнедеятельности растения. Очень важная физическая единица.

8. Датчики физ. величин возможно подключать как по цифровому интерфейсу, так и непосредственно на входы контроллера.

9. Обязательно должны быть концевики на полное открытие и на полное закрытие форточки.

10. Расчет точки росы и абсолютной влажности.

Какой контроллер?

Программы писались на промышленном ПЛК отечественного производителя фирмы ОВЕН.

Одна на CoDeSyS 3.5 для ПЛК200, другая на Owen Logic для Программируемых реле ОВЕН ПР.

Всё это вместе выводится в облако OwenCloud, для отчетности, мониторинга и анализа данных. Так же можно посмотреть графики и Архивы на 90 дней. Можно самому расписать логику работы аварий. Достаточно универсальная штука.

ПЛК200

ПР102

Разница между ними в сложности мат. расчетов и объёма передаваемых тегов в Облако.

Что в Облаке?

В облако можно вывести абсолютно любой параметр для записи и для чтения.

Используется OwenCloud.

Часть алгоритмов

Понятно, чтобы не быть голословным. Покажу часть алгоритмов.

Owen Logic.

ФБ для работы форточки в различных режимах.

Работа 4 уставок.

Пример работы в Codesys. Работа форточки.

Запись уставок Температур в зависимости от времени суток.

Подробнее можно посмотреть тут.

Приветствую. Принципы связи одни и те же. У любого производителя ПЛК и преобразователя частоты. У ОВЕН просто есть примеры реализации. Если их поймёте, всё остальное не составит труда.

Сторона Преобразователя частоты

В принципе частотник должен работать уже "из коробки".

Важно найти параметры настроек сети по интерфейсу RS-485. И, если есть настройки управления по коммуникациям, настроить их.

Пример ПЧВ.

Открываем мануал, находим раздел параметры связи.

Настраиваем в соответствии с ваши задачами. Тут сразу можно заметить адресацию нужных регистров.

После этого открываем раздел Modbus.

В каждом ПЧ есть два главных командных слова, всегда. На запись, и на чтение.

Слово записи. Команда управления ПЧ.

Слово чтение - состояние ПЧ.

Все разложено по битам, которое преобразуется в слово.

Все остальное - это регистры типа WORD. Опрашиваются и записываются соответствующими функциями 03 (чтение) и 06 (запись).

Не забываем настроить откуда пуск.

И откуда задание частоты.

Сторона ПЛК

На всех ПЛК практически всё однотипно. Надо знать карту регистров и по каким адресам "Просить и отдавать".

Нашёл пример в Codesys 2.3

Это мы отдаем команды, com_word_55 присваиваем адрес с мануала.(2001)

Это получаем. Адрес слова с мануала.(2002)

Вся другая адресация соответствует коду параметра.

На этом я всё. Пишите комментарии. Ставьте лайки.