Лига RC хобби и моделистов

Какое то время лет назад я нашел интересную для себя FPV модельку на сайте thingiverse. Скачал, почитал описание, а дальше всё как обычно.
Порылся по сусекам: где то передатчик валялся, где то микроприёмник для RC моделей, гусеницы от LEGO, пара MG9s и остатки ABS пластика тоже пригодились.

Печатал, собирал без приключений, завелось и поехало сразу.
Получился прикольный поползень который помог мне найти кучу всего под диванами и шкафами по всей квартире(а еще я узнал как там бывает пыльно).

Пишу сейчас потому, что обнаружил вдруг поделку пыльную, чумазую. Когда то застряла за шкафом, да там и забыли про неё.

Если кому вдруг интересны какие подробности, пишите, с удовольствием поведаю.

моделька на тингверсе thing:3710631

Один из самых моих всратых обзоров)))

Ваня розенштейн очень боялся делать обзор, и его надо было слегка подбодрить)

Мне до сих пор стыдно за это))) стыдно и смешно)))

Масштаб тоже как у него, 1:12, то есть, длина поворотной платформы ~400 мм

Из чего состоит такая машина - основа это лебёдка с тремя барабанами, подъёмный, тяговый и стреловой. В данном случае, с драглайном, подъёмный трос поднимает ковш, тяговый подтягивает его к экскаватору. Для максимального реализма необходимо, чтобы подъёмный и тяговый барабан имели возможность свободной размотки, чтобы можно было забрасывать ковш как спиннинг с поворота стрелы.

Как лучше всего реализовать свободную размотку на модели? Включение и выключение свободной размотки должны быть плавными и контролируемыми, как автомобильное сцепление. Обычно на такие модели ставят червячные моторедукторы, они идеальны для стреловой лебёдки и грузового каната обычных кранов, но не для экскаватора.

Реализация свободной размотки в реальной технике такова: все механизмы крутит один двигатель через сложную механическую трансмиссию, это называется групповой механический привод. Подъёмный и тяговый барабаны свободно вращаются на своих валах и имеют по фрикционной муфте и тормозу. Первая соединяет барабан с валом, тогда он вращается, по сути это сцепление. Тормоз же затормаживает барабан, не давая ему вращаться, в это время фрикционная муфта разомкнута. Для свободной размотки размыкают фрикционную муфту и отключают тормоз, тогда например забрасывается ковш драглайна. Все фрикционы ленточные

У каждого барабана получается по три состояния: 1. Включена фрикционная муфта, тормоз разомкнут, трос наматывается или принудительно разматывается; 2. Включен тормоз, фрикционная муфта разомкнута (обратное состояние) - вращение барабана невозможно; 3. Разомкнуты оба фрикциона, барабан свободно вращается на оси. В реалистичной модели необходима реализация всех трёх состояний.

Пока в голову приходит только использование шаговых моторов, с которыми всё представляется максимально простым - снятие питания есть свободная размотка. Барабан лебедки стоит прямо на валу шаговика без редуктор. И можно как угодно регулировать плавность переключения режимов. Реализуемо ли это?