Perseverance + Технологии

18 февраля 2021 года на Марс был доставлен американский ровер Perseverance. С собой он привез семь научных инструментов, несколько камер для фото- и видеосъемки, а также, два микрофон, чтобы записать окружающий мир на поверхности Марса. И да, впервые в истории, марсоход привез с собой дрон на другую планету. Задачи дрона Ingenuity, также, широкие и насыщенные. Миссия очередного марсохода NASA состоит из нескольких задач. Он должен оценить то, что пригоден ли Марс для жизни, в принципе, в том числе для микробов. Кроме того, попробовать найти доказательства существования жизни на этой планете в прошлом. Важнейших задач у Perseverance целых две.

Первой, станет то, что марсоход должен будет собрать пробы камней с поверхности Марса и оставить их на хранении. В будущем, в течении десятилетия к Perseverance прибудет возвращаемый аппарат и доставит образцы на Землю для их изучения. Второй: марсоход проведет тесты и попробует произвести кислород из марсианской атмосферы. Это станет предтечей подготовки человека на Красную планету. Специально для этого Perseverance отправили в район кратера Езеро. Научные данные говорят о том, что кратер в прошлом был заполнен водой, а в него впадали реки. Напомним. что запуск марсохода состоялся 30 июля 2020 года.

Советую посмотреть видео по этой статье на моём YouTube-канале.

В целом, все прошло удачно и марсоход Perseverance успешно сел на Марс. В течении нескольких месяцев специалисты NASA будут проводить тестирования всех систем марсохода на их работоспособность и, после этого, начнутся научные работы. Тем не менее, практически сразу же после посадки, марсоход Perseverance отправил на Землю первые данные: это несколько цветных фотографий и видеозаписей с бортовых камер марсохода и "небесного крана".

Все эти данные позволили специалистам и ученым NASA убедиться в том, что с марсоходом все в порядке, а видеозаписи самого процесса посадки - по своей сути, уникальны. Кроме всего, сам процесс спуска марсохода был снят аппаратом Mars Reconnaissance Orbiter, который с 2006 года находится на орбите Марса. Известно, что непосредственно в корпусе марсохода спереди и сзади, установлены камеры, которые которые необходимы для прокладки безопасного пути для ровера. Так вот, с них и пришли первые цветные снимки поверхности Красной планеты.

Дело в том, что передача информации с Марса на Землю длится 11 минут, поэтому, об успешной посадке ученые NASA и весь мир узнали после того, как посадка уже состоялась. Поэтому, посадка полностью проходила в автоматическом режиме. Марсоход сам искал подходящую площадку для посадки, а передаваемая информация на "небесный кран", давала ему команды для правильного направления более, чем однотонного ровера к выбранному месту посадки. Вот такая, сложнейшая система.

Затем, "небесный кран" погасил скорость до нуля и на высоте 7,5 метров от выбранной поверхности - опустил на нейлоновых тросах Perseverance на поверхность Марса. Как только "небесный кран" получил информацию, что марсоход коснулся поверхности, тросы были перерезаны специальными пироболтами, а "небесный кран" увеличил тягу дол максимума и улетел на максимальное расстояние в сторону от ровера. Итого, на всю операцию спуска марсохода понадобилось семь минут.

Напоследок, еще одна немаловажная деталь миссии. Дело в том, что за процессом спуска марсохода Perseverance наблюдала орбитальная станция Mars Reconnaissance Orbiter. Так вот, на фотографиях, сделанные с этого аппарата видны кадры спуска марсохода Perseverance при помощи огромного парашюта.

Если Вам понравилась статья - поставьте лайк. Много наших материалов вы найдете на нашем сайте. Будем рады, если вы его посетите. Ваша подписка очень важна нам: Пикабу, канал в Телеграмм, сообщество в ВК, YouTube, а также сообщество в Пикабу "Все о космосе". Всё это помогает развитию нашего проекта "Журнал Фактов".

Всего около трех лет назад человечество совершило технологический прорыв. Оно подняло в марсианское небо впервые в истории беспилотный вертолет Ingenuity. Еще его можно назвать дроном. Тогда, 19 апреля 2021 года НАСА показало всему миру как Ingenuity взлетел над безжизненной пустыней Марса.

Этот дрон, действительно, продвинул мировую науку и космонавтику вперед. Человек понял, что винтокрылый беспилотный аппарат может работать даже в условиях разреженной атмосферы Красной планеты. Благодаря своим камерам он передал на Землю всевозможные необходимые ученым данные.

Речь идет о том, что полученные снимки с борта Ingenuity помогли ученым отчетливо рассмотреть русла рек и небольших речушек, которые в прошлом существовали на поверхности Марса. Естественно, что реки эти состояли из воды. Такие снимки не могут быть переданы с орбитальных аппаратов.

В целом, беспилотный дрон не снабдили каким-то сложными сканерами, так как такой задачи перед ним не стояло. Самую важную и основную свою миссию он выполнил на все сто процентов. Тут мы имеем ввиду, возможность взлета и полета в атмосфере Марса. Так же, дрон мог прокладывать нужные маршруты.

Конечно, сверху всегда понятнее и виднее куда необходимо двигаться. В этом плане, он помогал марсоходу Perseverance в прокладке наиболее эффективного маршрута. Напомним, что в начале 2021 года данный марсоход доставил дрон на Марс. На нем дрон крепился под его днищем.

Но теперь, как мы узнали, Perseverance остается на Марсе один. Дрон Ingenuity получил повреждения во время своего 72-го полета. Одна из несущих лопастей дрона повредилась во время посадки. Произошло это по причине обрыва связи с марсоходом. В результате чего произошла "твердая" посадка.

После того, как НАСА восстановило связь и получило снимки, обнаружилось то самое злощастное повреждение. С таким повреждением дрон больше взлететь не сможет. По причине того, что во время взлета на поврежденную лопасть будет оказано колоссальное воздействие - произойдет ее разрушение.

Вообще, нужно понимать то, что сам дрон не был рассчитан на столь долгую эксплуатацию. Так и говорилось, что он рассчитан на 5 демонстрационных полетов и всего 30 солов активной деятельности на поверхности Марса. В итоге, дрон сумел проработать почти 1000 марсианских сола и совершить 72 полета.

И это не все. За все время Ingenuity преодолел примерно 17 километров пути. Максимальная высота на которую он сумел подняться составляет 24 метра над поверхностью Красной Планеты. Всего же в полете он находился больше 128 минут. Это абсолютный рекорд, который войдет в историю покорения Марса.

На канале идет сбор на приобретение нового телескопа, чтобы выпускать новые интересные материалы на космическую тематику. Для тех, кто хочет поддержать канал материально, можно это сделать по виджету ниже.

Если Вам понравилась статья - поставьте лайк. Много наших материалов вы найдете на нашем сайте. Будем рады, если вы его посетите. Ваша подписка очень важна нам: Пикабу, канал в Телеграмм, сообщество в ВК, а также сообщество в Пикабу "Все о космосе". Всё это помогает развитию нашего проекта "Журнал Фактов".

История изучения Марса уходит далеко в прошлое. Еще несколько столетий, да чего говорить, несколько десятилетий назад люди считали, что Красная планета населена ни кем то там, а разумными существами, наподобие людей. Каким же было разочарование человечества, когда оно начало глубокое изучение Марса. Одно дело, если наблюдать за Марсом из объектива телескопа, а другое - отправить к нему и посадить на его поверхность космические аппараты, напичканные современной научной аппаратурой, которая может дать конкретный ответ.

В нашем случае, такими аппаратами выступают как космические зонды, которые изучают Марс, находясь на круговой орбите, так и аппараты, совершившие успешную посадку на поверхность Красной планеты. Нужно подметить, что подавляющее большинство аппаратов к Марсу было отправлено Соединенными Штатами Америки. Так сложилось, что американские научные круги сделали в свое время упор на изучение дальнего космоса. А именно, изучение планет Солнечной системы, в том числе и, интересующей нас, планеты Марс.

Советские Союз также предпринимал ряд попыток плотного изучения Марса, но неудачи не позволили хоть как-то закрепиться нашей стране на Красной планете, поэтому лидерство тут полностью удерживают США. Попытки Китая очень радуют, для науки важны любые запуски, но если сравнить их аппарат и американские, то пока что, все находится на совсем начальной стадии для Китая. Но если вспомнить, то и США, ведь, тоже когда-то начинали свой путь в изучении Марса.

Сегодня поговорим именно о планетоходах, которые покорили Марс, смогли на нем закрепиться и проработать достаточное количество времени, чтобы внести свой огромный и неоценимый вклад в развитии науки о космосе, планетах и звездах. Планетоходы еще называют марсоходами или роверами. Называйте как хотите, в принципе и так, и так будет верно. Ведь, главное не название космического аппарата, а его живучесть и начинка. Имеем ввиду то, чтобы марсоход мог выдерживать суровый марсианский климат, а установленная аппаратура - передавать подробные и четкие данные с поверхности Марса.

Оговоримся, что и тут, наша страна в лице Советского Союза - обошла американцев и отправила на поверхность Марса первый в мире марсоход. Произошло это в далеком 1971 году. Марсоход имел название ПрОП-М, что переводится как "Прибор оценки проходимости - Марс". 2 декабря 1971 года он сумел проработать на поверхности Красной планеты всего 14 секунд, после чего сигнал с ним был потерян навсегда. Конечно он был совсем небольшим и связь поддерживалась со станцией "Марс-2" через длинный кабель. Эти марсоходы имели вместо колес лыжи. Так было, потому что конкретных сведений о поверхности Марса еще не было.

Последующие пять марсоходов были отправлены на Марс Соединенными Штатами Америки. Больше, чем через 25 лет 4 июля 1997 года спускаемый аппарат Mars Pathfinder доставил на Марс первый американский марсоход "Соджорнер" (Sojourner). Он проработал на Красной планете 83 марсианских сола, что равняется 85 земным дням. На марсоходе были установлены три камеры и несколько спектрометров. 27 сентября 1997 года был потерян сигнал с аппаратом Mars Pathfinder, это не позволило поддерживать связь с Соджорнером. Местонахождение марсохода так и неизвестно по сей день. Всего этот марсоход преодолел около 100 метров до потери связи.

Следующими, вторым и третьим, стали марсоходы Spirit и Opportunity. Посадка обоих аппаратов произошла в январе 2004 года. Это были два мобильных однотипных марсохода, созданных космическим агентством НАСА в рамках проекта Mars Exploration Rover. Оба марсохода были рассчитаны на работу в 90 дней, но проработали очень долго. Spirit, в общей сложности, больше 6 лет, пока в 2009 году не застрял в песчаной дюне. Связь с ним прервалась в 2010 году. Opportunity стал рекордсменом и проработал на Марсе больше 14 лет - до 2018 года. Мощная пылевая буря засыпала солнечные батареи на марсоходе. Это привело к тому, что аппарат перешел в спящий режим и с тех пор связь с ним была потеряна.

Оба этих марсохода, благодаря большому количеству различных камер и научной аппаратуре - позволили узнать о Марсе много новой, конечно же, ранее неизвестной для человечества информации. Но еще больший вклад в изучение Марса внес марсоход третьего поколения Curiosity. Нужно отметить, что он работает до сих пор. Запущен он был нобяре 2011 года, посадка состоялась 6 августа 2012 года. Питается марсоход благодаря радиоизотопному термоэлектрическому генератору (РИТЭГ). Это и позволяет быть ему независимым от солнечных батарей.

На нем установлены огромное количество различной научной аппаратуры и всевозможных датчиков, телевизионных камер и так далее по списку. Марсоход умеет двигаться на 360 градусов стоя на одном месте, а его колеса имеют каждая свои собственные электродвигатели. Сам марсоход длиной 3 метра, шириной 2,7 метров, массой около 900 кг. Марсоход на момент 10 августа 2021 прошел по поверхности Марса 26,06 км. Рекорд же за Opportunity, он прошел за 14 лет больше 45 км. Установленный на марсоходе манипулятор, длиной 2,1 метров имеет на своей турели пять научных приборов, которые добывают для ученых научную информацию.

Ну и последний, на данный момент, американский марсоход Perseverance, который еще более совершен, чем свои предшественники. Создан в рамках миссии Mars 2020 Rover Mission. Посадка этого марсохода, состоявшаяся 18 февраля 2021 года, была снята с разных ракурсов, как с самого марсохода, так и с "Небесного крана", который доставил Perseverance на поверхность Марса и произвел его мягкую посадку, опустив его на нескольких тросах. Зрелище непередаваемое, которое нужно увидеть. Конечно же, как вы поняли, Perseverance полностью напичкан всевозможными датчиками, приборами, камерами. Есть на нем и манипулятор с турелью.

Внешне Perseverance походит на всё еще работающий на Марсе марсоход Curiosity. Энергию марсоход получает от РИТЭГ, а также установлены две литий-ионные перезаряжаемые батареи. С собой на Марс Perseverance привез первый в истории летательный аппарат - вертолет Ingenuity, на котором установлены камеры. Практическое применение Ingenuity доказало тот факт, что в дальнейшем есть шансы на использование на Марсе подобные аппараты, но в более сложном исполнении и с большим количеством научных приборов.

Еще одной огромной миссией этого марсохода является то, что он должен провести отбор, сбор и хранение проб камней и почвы с марсианской поверхности. Дело в том, что в будущей миссии на Марс отправится аппарат, который должен будет доставить на Землю все эти материалы для их непосредственного изучения на Земле.

Будет неправильным упомянуть и первый китайский марсоход Тяньвэнь-1. Это шестиколесный марсоход, доставленный на Марс в рамках китайской миссии Mars Global Remote Sensing Orbiter and Small Rover. Вес марсохода составляет около 240 кг. Посадка аппарата произошла 14 мая 2021 года. Китайский марсоход напичкан различной научной аппаратурой и телекамерами. Это, конечно, не конкурент американским аналогам, но заметим, что у нашей страны нет и такого аппарата и это, на самом деле, наводит большую грусть на всю отечественную программу по изучению дальнего космоса. Тяньвэнь-1 продолжает работать и по сей день.

Основной целью всех этих планетоходов, конечно же, является поиск признаков жизни на Марсе. Не столь важно, была ли эта жизнь раньше или существует сейчас. Самоцель - убедиться в том, что жизнь существует не только на Земле, а есть еще и на других планетах. Подметим, что есть еще один марсоход, который должен отправиться на Марс в рамках проекта ExoMars 2022. Это совместный проект ЕКА (Европейского космического агентства и российской госкорпорации "Роскосмос". Цель у проекта та же, что и остальных - найти следы жизни на Марсе в его прошлом или же в настоящее время.

На сегодня, вы узнали обо всех планетоходах, которые сумели покорить Марс и добыть для людей ту частичку ценной информации, которая необходима для того. чтобы понять, одни ли мы в этом мире, или всё-таки, есть жизнь и на других космических телах.

Если Вам понравилась статья - поставьте лайк. Будем рады вашей подписке на нашу страницу в Пикабу и сообщество в ВК, а также сообщество в Пикабу "Все о космосе".

БЛОГ | 07 января 2022 г.

Автор Луиза Джандура, главный инженер по выборке и сбору образцов  НАСА/Лаборатории реактивного движения

Первоисточник:

Обломки в карусельном механизме Perseverance: Обломки размером с гальку можно увидеть в карусели марсохода NASA Perseverance на этом изображении от 7 января 2022 года. Предоставлено: NASA/JPL-Caltech/MSSS. Скачать изображение

В среду, 29 декабря (306 сол), Perseverance успешно взяла пробу и извлекла образец из марсианской породы. Данные, полученные после отбора проб, указывают на то, что отбор проб породы, которую научная группа назвала Issole, прошел нормально. Однако во время передачи бита, содержащего образец, в карусель битов ровера (который хранит биты и передает трубки на оборудование для обработки внутри ровера), наши датчики указали на аномалию. Ровер сделал то, для чего был предназначен — остановил процедуру и сообщил «домой» для получения дальнейших инструкций.

Этот, 6-й раз в истории человечества, образец был извлечён из сердцевины скалы на планете, кроме Земли. Поэтому , когда мы сталкиваемся с аномальным явлением, мы реагируем немедленно и осторожно. Вот то, что мы знаем к этому моменту, и что мы делаем по этому поводу.

Аномалия произошла во время «сбрасывания кернового долота». Это когда буровое долото с пробоотборной трубкой и только что отобранным образцом, расположенным внутри, направляется из ударного бура (на конце манипулятора) в карусель долот (расположенный на шасси марсохода). Во время обработки предыдущих образцов горных пород, извлеченных из керна, буровое долото прошло 5,15 дюймов (13,1 сантиметра), прежде чем датчики начали регистрировать сопротивление, ожидаемое при первом контакте с карусельной конструкцией. Однако на этот раз датчик зафиксировал более высокое сопротивление, чем обычно, примерно на 0,4 дюйма (1 сантиметр) раньше, чем ожидалось, и во время работы сопротивление было намного выше, чем ожидалось.

Команда запросила дополнительные данные и изображения, чтобы обеспечить правильное понимание аномалии. Поскольку в настоящее время мы работаем через коммуникационные линии, в которых задержка данных ограничивает тип деятельности, которую мы можем выполнять на Марсе, потребовалось около недели, чтобы получить дополнительные диагностические данные, необходимые для понимания этой аномалии.

Проанализировав эти данные, мы отправили команду на извлечение бурового долота и трубки, заполненной образцом, из карусели долота и отстыковку манипулятора от карусели долота. В ходе этих действий была получена серия фотографий оборудования.

Извлечение произошло вчера (1/6), а данные были отправлены сегодня рано утром. Эти самые последние изображения, переданные на Землю, подтверждают, что внутри карусели битов есть несколько обломков размером с гальку. Группа уверена, что это фрагменты породы, выпавшей из пробоотборной трубы во время сброса долота для отбора керна, и что они не позволили долоту полностью поместиться в карусели долота.

Конструкторы карусели учли возможность дальнейшей успешной работы с обломками. Тем не менее, это первый раз, когда мы занимаемся удалением мусора, и мы хотим потратить столько времени, сколько необходимо, чтобы обеспечить контролируемый и гарантированный выход этих камешков. Мы собираемся продолжить оценку данных в выходные.

Это не первая «заноза», которую подставляет нам Марс, просто последняя. Одна вещь, которую мы обнаружили, заключается в том, что когда инженерная задача находится за сотни миллионов миль (Марс в настоящее время находится в 215 миллионах миль от Земли), стоит не торопиться и быть тщательным. Мы собираемся сделать это тщательно. Когда мы снова отправимся в путь по грунтовой марсианской дороге, коллекция образцов Perseverance тоже будет готова к работе.

Первоисточник: