Воспользуемся пакетом Poppler.
Производим установку из терминала:
sudo apt-get install poppler-utils
Простейший пример конвертации PDF в JPG:
pdftocairo -jpeg "имяфайла.pdf"
И немного о ключах:
-png
Создает PNG-файл(ы)
-jpeg
Создает файл(ы) JPEG
-tiff
Генерирует TIFF-файл(ы)
-f
Задает первую страницу для преобразования.
-l
Задает последнюю страницу для преобразования.
-о
Создает только страницы с нечетными номерами.
-e
Создает только четные страницы.
-r
Определяет разрешение "печати". Значение по умолчанию - 150 PPI.
-mono
Создайте монохромный файл (только PNG и TIFF).
-gray
Создайте файл в оттенках серого (только PNG, JPEG и TIFF).