Json + Программирование

Задача

Есть API, который в ответ на запрос отдает json со списком фреймворков и их описанием. Необходимо на его основе отрендерить карточки.

Прототип

Алгоритм

- Получить список;

- Обработать список;

- Отрендерить в HTML.

1. Получить список

Для данной статьи я подготовил тестовые данные, которые можно получить по адресу:

https://private-531a0-vadimfilimonovblog.apiary-mock.com/fra...

Чтобы сделать HTTP запрос — используйте метод fetch:

fetch("https://private-531a0-vadimfilimonovblog.apiary-mock.com/fra...")

2. Обработать список

Вот как выглядит json, который мы получаем:

{
  "success": true,
  "list": [
    {
      "title": "React",
      "text": "React is an open-source...

Напишем функцию buildHTML, которая на вход будет принимать JSON, а отдавать строку, которую мы в будущем используем как HTML:

// HTTP запрос
fetch("https://private-531a0-vadimfilimonovblog.apiary-mock.com/fra...")
  // переводим ответ в json
  .then(response => response.json())
  // конвертируем в html
  .then(buildHTML)

Определение функции:

const buildHTML = ({ list }) =>
  list.map(({ title, text }) => (`
    <div>
      <h2>${title}</h2>
      <p>${text}</p>
    </div>
`)).join("");

3. Отрендерить в HTML

fetch("https://private-531a0-vadimfilimonovblog.apiary-mock.com/fra...")
  .then(response => response.json())
  .then(buildHTML)
  .then(render); // полученный результат передает в функцию render

В файле HTML создадим пустой контейнер, куда будем вставлять карточки:

<div class="container"></div>

https://developer.mozilla.org/en-US/docs/Web/API/Element/inn... функции render сводится лишь к использованию свойства innerHTML:

const render = (html) => {
  const container = document.querySelector('.container');
  container.innerHTML = html;
};

Результат

Полную версию кода смотрите на codepen.

В рамках создания комплекса экзокисти под управлением нейрокомпьютерного интерфейса написал прошивку для Arduino Mega, которая через CAN-контроллер управляет серводвигателем RMD-X8 Pro, приводящим в движение механизм экзокисти. Модель экзокисти создавали наши студенты, прошивка представляла собой скетч, вырезанный из другого проекта, двигатель мог управляться только с помощью джойстика. Причем джойстик при движении вперед раскручивал двигатель вперед, а при отклонении джойстика в обратную сторону постепенно останавливал его и начинал неконтролируемые движение в обратном направлении. При остановке джойстика движение также не прекращалось. Контроля углов вращения не было.

Особенность этого двигателя в том, что при вращении вала двигателя на 360 градусов редуктор примерно в четыре раза уменьшает угол поворота, а энкодер двигателя контролирует вращение только на 360 градусов по валу двигателя, что фактически является только четвертью полного оборота. При прохождении отметки в 360 градусов энкодер сбрасывался в ноль и считал данные заново.

Для двигателя есть настроечная программа, которая работает по протоколу serial-232, имеются варианты интерфейса двигателей с RS485 у которого больше возможностей, чем у CAN, который через один датафрейм может передать максимум 8 байт. В тестовой вкладке программы настройки примеры интерфейса управлением двигателя работают не так, как хотелось бы, но зато оказалось, что там есть команды, не описанные в документации. При использовании тестовых режимов программа указывает, какие данные она пересылает в датафрейме, и стало видно, что кроме команд позиционирования А1-А6 также используются команды А7 и А8, и последняя команда как раз подошла для нашей задачи.

Сейчас прошивка реализована следующим образом: от джойстика или от внешней управляющей программы (в итоге это будет нейрокомпьютерный интерфейс) приходит команда, что нужно выставить угол экзокисти в заданное значение. Прошивка определяет текущее положение двигателя, если угол больше, то подается команда на движение в обратную сторону, положение кисти постоянно контролируется.

Энкодер двигателя очень чувствительный – он позволяет позиционировать двигатель с точностью до сотых долей градуса. При команде на остановку двигатель по инерции проходит еще несколько сотых градуса, и без усреднения данных положения энкодер постоянно пытался бы вернуть двигатель точно в заданное положение, опять бы проскакивал его по инерции и т.д., что вызывало бы постоянное дерганье. Усреднил показания позиции, разделил их на 100 и отбросил дробную часть, чтобы сравнивались только целые градусы углов, поскольку точность в 1 градус вполне достаточна, а лишних дерганий удается избежать.

Добавил в прошивку подстраховку, что в случае неисполнения двигателем команды на остановку она будет посылаться снова и снова, пока двигатель не остановится. Кроме того, есть команда на аварийное отключение двигателя, если что-то идет не так.

Также добавил в прошивку работу с внешними интерфейсами через последовательный порт в формате JSON, через которые прошивка будет получать команды от внешней управляющей программы. На Java написана ретранслирующая программа, которая принимает пакеты по протоколу UDP, пересылает их в Ардуино по serial, с последовательного же порта получает ответ от платы и пересылает его обратно в управляющую программу высокого уровня по UDP. Это необходимо для обратной совместимости со сторонним программным обеспечением.

В этом посте я покажу, как с помощью VBA сделать, то, для чего VBA вроде бы как изначально не предназначен – как получить значения нужных переменных из структуры JSON.

Этот пост сделан по мотивам просьбы моего первого и пока единственного подписчика, сделавшего комментарий на предыдущий пост «Макрос получения курсов доллара за период с сайта Банка России»

В чем отличие между сервисом ЦБ России и сайтом worldometers.info? В том, что ЦБ предлагает XML сервис для автоматической загрузки информации (см. http://www.cbr.ru/development/SXML/) – ее неудобно смотреть через веб браузер, но удобно получать с помощью паучьих алгоритмов, а worldometers.info предлагает информацию для людей, а не для пауков.

Поэтому создаваемому на VBA паучку придется постараться, чтобы понять разметку «для людей».

Для работы паука необходимо дополнительно подключить три библиотеки:

1. Microsoft XML parser (MSXML) – тот же, что использовался для получения курсов ЦБ с сайта Банка России.

2. Библиотеку для работы с объектной моделью HTML.

3. Библиотеку для использования возможностей JavaScript из VBA.

Поехали:

1) Запускаем паучка на сайт: https://www.worldometers.info/coronavirus/coronavirus-cases/

Получаем html с сайта:

В полученном html паучку нужно найти и распарсить данные о количестве зарегистрированных случаев из формата JSON. Эти данные представлены вторым аргументом в вызове функции Highcharts.chart(chartName, chartData), которая на сайте рисует график.

В результате выполнения нижепредставленного кода в переменной strJson должна оказаться структура с данными в JSON формате.

Теперь самое интересное – как распарсить эту JSON структуру? Чистый VBA это делать не умеет. Но с JSON прекрасно работает JavaScript. А в VBA есть инструмент для использования возможностей JavaScript для пользователей MS Excel.

Мы можем в VBA получить уже распарсенную JSON переменную:

Проблема в том, что с объектом objJSON ничего нельзя сделать в рамках VBA – у него нет ни свойств, ни методов. Поэтому создаем эти методы на языке JavaScript. Нам нужно вытащить даты (xAxis) и количество (series->data):

Вот что пишем в VBA редакторе:

Загоняем данные в привычные VBA массивы:

Ну и раскатываем эти массивы по рабочему листу:

Вот, что получилось в результате на листе рабочей книги:

По этим данным легко построить график, например, такой:

Если захотите получить готовый файл Excel с рабочим кодом – дайте знать в комментариях.