В каких древних государствах и племенах важные вопросы решались путем прямого голосования?
Элементы прямой демократии через голосование или достижение консенсуса на собраниях свободных членов общины существовали в различных формах во многих уголках древнего мира. (от себя - в развернутом ответе нейросеть приводит примеры Афинской демократии, вече у древних славян и германцев, народное собрание в ранней Римской республике)
Получается, в таких обществах решение о начале войны как правило принималось на общем собрании свободных мужчин-воинов, которые сами на войну и шли?
Да, вы совершенно верно уловили ключевую особенность многих древних обществ с элементами прямой демократии: решение о начале войны действительно часто принималось на общем собрании свободных мужчин, которые затем и составляли основу войска, отправлявшегося в поход. Этот принцип можно назвать "гражданин-воин" или "ополченец-голосующий".
Идентичность "Гражданин = Воин": В этих обществах (особенно в греческих полисах, у германцев, славян, римлян ранней Республики) не было профессиональной, постоянной армии в современном понимании. Основу войска составляло ополчение свободных граждан, которые были обязаны служить и иметь свое оружие (часто в зависимости от имущественного положения). Защита общины и участие в войнах были неотъемлемой частью статуса свободного мужчины и гражданина.
Принцип "Кто решает – тот и воюет": Логика была прямой:
Те, кто голосует "за" войну, понимают, что им самим придется идти в бой, рисковать жизнью, оставлять хозяйство, нести расходы на снаряжение.
Те, кто будет нести все тяготы войны, и должны решать, стоит ли она этих жертв. Это делало обсуждение на собрании более ответственным и реалистичным. Голосовать за войну "просто так" было неразумно.
Конкретные примеры:
Афины: Гоплиты (тяжеловооруженные пехотинцы из средних слоев) и феты (беднейшие граждане, служившие гребцами на флоте) были основой армии и флота. Именно они голосовали в Экклесии за войну или мир. Решение начать Сицилийскую экспедицию в 415 г. до н.э. было принято Народным собранием, и афиняне сами пополнили ряды экспедиционного корпуса.
Новгородская Республика: Вече решало вопросы войны и призывало князя с дружиной. Но основу новгородского войска составляло городское ополчение ("тысяча") из свободных горожан (ремесленников, купцов), которые и голосовали на вече. Они шли в поход под началом избранного ими же посадника или тысяцкого.