Arduino + Дача

С этим тегом используют

5 постов сначала свежее

230

GoatObserver

4 месяца назад

Лига Сельского хозяйства

Как я автоматизировал полив на даче⁠⁠

Сижу я как-то на даче, смотрю на свои помидоры и думаю: «Вить, ну сколько можно бегать с лейкой? 21 век на дворе, пора бы уже автоматизировать этот процесс.» Ну, я, конечно, не программист, но на заводе с автоматизацией сталкивался, так что решил попробовать. Тем более, интернет сейчас есть — там всё можно найти.

Начал я с того, что купил себе Arduino Uno. Это такая маленькая плата, на которой можно писать программы и подключать разные датчики. Потом приобрёл датчик влажности почвы — он выглядит как два металлических штыря, которые втыкаются в землю и измеряют, насколько она сухая. Ещё купил маленький насос для воды, шланги и электромагнитный клапан, чтобы вода подавалась только когда нужно.

Как устроено управление насосом

Насос я подключил через реле, потому что Arduino не может напрямую управлять мощными устройствами, такими как насос. Реле — это такой переключатель, который позволяет управлять высоким напряжением с помощью слабого сигнала от Arduino. Я подключил насос к сети 220 В через реле, а само реле — к цифровому пину Arduino. Теперь, когда Arduino подаёт сигнал на реле, насос включается или выключается.

Дальше началось самое интересное. Я подключил датчик влажности к Arduino, написал простенький скетч (это такая программа для Arduino), который проверяет, если влажность ниже определённого уровня — включает насос. Вот, кстати, сам код:

// Пин для датчика влажности почвы

const int soilMoisturePin = A0;

// Пин для управления реле (насосом)

const int pumpPin = 8;

// Порог влажности (меньше значения — почва сухая)

const int moistureThreshold = 500;

// Время полива в миллисекундах (5 минут)

const unsigned long wateringTime = 300000;

void setup() {

// Настройка пина реле как выход

pinMode(pumpPin, OUTPUT);

// Изначально насос выключен

digitalWrite(pumpPin, LOW);

// Запуск Serial для отладки

Serial.begin(9600);

}

void loop() {

// Чтение значения с датчика влажности

int soilMoisture = analogRead(soilMoisturePin);

// Вывод значения в Serial Monitor для отладки

Serial.print("Влажность почвы: ");

Serial.println(soilMoisture);

// Если влажность ниже порога, включаем насос

if (soilMoisture < moistureThreshold) {

Serial.println("Почва сухая, включаю полив...");

digitalWrite(pumpPin, HIGH); // Включаем насос через реле

delay(wateringTime); // Поливаем 5 минут

digitalWrite(pumpPin, LOW); // Выключаем насос

Serial.println("Полив завершён.");

}

// Пауза перед следующим измерением (1 час)

delay(3600000);

}

Всё это дело запитал от старого power bank'а, чтобы не тянуть провода от дома. Ну и, конечно, поставил резервуар с водой, чтобы насос мог оттуда качать.

Как это работает

Датчик влажности измеряет уровень влаги в почве и отправляет данные на Arduino.
Arduino сравнивает показания с пороговым значением. Если почва сухая, он подаёт сигнал на реле.
Реле замыкает цепь, и насос включается, начиная полив.
Через 5 минут (или другое заданное время) Arduino отключает насос.
Система ждёт час, затем снова проверяет влажность.

Первый запуск был, скажем так, не очень удачным. Я неправильно настроил порог влажности, и насос начал лить воду без остановки. В итоге мои помидоры чуть не утонули, а я бегал вокруг грядок с тряпкой, пытаясь спасти ситуацию. Жена, конечно, посмеялась: «Вить, ты либо гений, либо совсем чокнутый.» Но я не сдался.

После этого я переписал скетч, добавил туда таймер, чтобы насос включался только на определённое время, и поставил ещё один датчик влажности для подстраховки. Теперь система работала так: если оба датчика показывали, что почва сухая, насос включался на 5 минут, а потом выключался. Если через час почва всё ещё была сухой, процесс повторялся.

Но и это было не всё. Я решил добавить удалённое управление через Wi-Fi. Купил модуль ESP8266, подключил его к Arduino и настроил так, чтобы можно было с телефона проверять влажность почвы и включать полив вручную, если вдруг система сломается. Ну, знаешь, на всякий случай.

В итоге у меня получилась такая система: датчики измеряют влажность, Arduino обрабатывает данные, насос подаёт воду, а я могу всё это контролировать с телефона. И знаешь, что самое приятное? Помидоры стали расти как на дрожжах! Видимо, им понравилось, что их поливают вовремя и без переливов.

Конечно, не обошлось без курьёзов. Однажды насос засорился, и вода перестала поступать. Я заметил это только через день, когда помидоры начали вянуть. Пришлось срочно чистить насос и менять фильтр. А ещё однажды сосед зашёл ко мне на участок, увидел всю эту конструкцию и спросил: «Вить, ты тут что, марсоход собираешь?» Я, конечно, посмеялся, но потом объяснил, что это просто автоматический полив.

Показать полностью

[моё] Полив Автоматизация Arduino Дача Текст

1168

Diller123

1 год назад

Автоматизация теплицы на базе контроллера ALEXGYVER⁠⁠

Давно хотел сделать контроллер теплицы ALEXGYVER (и написать пост на пикабу , ага) но своей теплицы пока нет, но есть друг на работе у которого их аж две и неуёмное желание что ни будь натворить, все написанное ниже результат совместного творчества. Работы и настройки контроллера я касаться не буду у автора проекта все подробно описано, здесь я хочу показать именно реализацию в реальных условиях.

Эта третья версия контроллера (ну как варианта его периферии) все работает второй год и хорошо себя зарекомендовало.

Итак имеется две теплицы которые нужно поливать и проветривать, так как это дача и постоянно там находится нет возможности нужно все поливать и поддерживать необходимую температуру чтобы все не сгорело.

Для полива установлен куб на 1 тонну воды, наполняется насосной станцией со скважины.

Автоматизация теплицы на базе контроллера ALEXGYVER Авторская неделя на Пикабу, Своими руками, Дача, Электроника, Электричество, Arduino, Alexgyver, Теплица, Видео, Вертикальное видео, Длиннопост

Вода и электричество к теплицам подведены, двигаемся дальше.
Итак задача проветривание теплицы по температуре и авто полив совместно с датчиком влажности чтобы не было чрезмерной увлажненности.

Главная идея была чтобы все собрать на уровне покупного комплекта чтобы это не было похоже на колхозную самоделку. Все должно быть понятным, разборным и ремонтопригодным.

Непосредственно как получился готовый щит.

Синий дисплей взят от старой газовой колонки чтобы видеть температуру не открывая дверцы (нужен LCD дисплей на сегментарных светодиодах не потянет) красная кнопка это ручное включение полива. Блок питания для питания приводов и клапана полива на 24 В. куплен на авито ( настоятельно рекомендую такие штуки смотреть сейчас там, цены на али не радуют) В щите установлен автомат и розетка под дин рейку для питания самого контроллера.

Непосредственно контроллер.

Для корпуса использовали герметичный бокс с гладкими стенками, отлично подошел, 3 датчика температуры чтобы развесить их по всей теплице и использовать среднее значение, датчик влажности чтобы использовать его совместно с автополивом, 3.3 В. использовались для подключения дисплея с температурой от газовой колонки, модуль на 6 реле чтобы всем этим управлять.

Все модули лучше делать съёмными китайские братишки могут поставить брак, что приедет к зависанию и придётся все выпаивать и перепроверять, в качестве шлейфов использовал тестовые провода с ними особых проблем не возникло.
Разъёмы датчиков.

Все датчики, привода, провода питания сделаны съёмными, для удобства обслуживания и замены в случае чего ( и это просто удобно так как щит снимается на зиму) используйте фигурные разъемы, для приводов мы сделали разъемы как для переменного тока это не удобно, приходится проверять куда поедет привод, используйте фигурные.

Готовая коробочка.

Как я и говорил разъёмы питания лучше использовать фигурные.

Проветривание теплиц чтобы родные помидоры не сгорели, установлены два привода на каждое окно теплицы.

Два окна, на каждом привод 24 В 2 А. (привода БУшные, авито в помощь) кнопочки наверху это концевики (реализованы с помощью диодов). Рекомендую использовать мощные герметичные кнопки, под каждое окно варилась рамка, и крепеж под привод. Идея с открыванием двери сразу забраковалась так как рано или поздно кого ни будь ей прижмет да и как туда попасть если привод все закроет. Температура открывания и закрывания на каждом окне различается в 1 градус, чтобы открытие и закрытие происходило не одновременно чтобы не насиловать БП пусковым током. (на тот момент блока питания еще не было)

Привода управляются непосредственно через реле в режиме реле (ранее использовали в режиме привода с работой по времени, но с отключениями света это не надежно и время работы привода сбивается, концевики наше все) К реле привода подключены по схеме реверса для приводов постоянного тока.

Переходим к авто поливу.

Датчик влажности почвы нужно обязательно делать с термоусадкой с клеем с обычной попадет влага и он будет показывать не корректные значения, один датчик сгнил (использовался второй год) пока что осуществляется полив без них что в принципе и так удобно. Всегда можно поставить время полива поменьше.

Разводка сделана трубами и закольцована, красные форсунки для распыления.

Давление воды отрегулировано шаровым краном.

Электромагнитный клапан который непосредственно управляется реле.

Все выше описанное сделано для двух теплиц, на видео система полива не закольцованна, во второй закольцованна, смысл в принципе тот же. Полив происходит три раза в неделю по 10 минут, уходит 200 литров воды на теплицу.

Итого мы получили все что нужно для стандартной теплицы, вся автоматизация сильно упростила жизнь.

Если будут вопросы с удовольствием отвечу.

Показать полностью 12 1

Авторская неделя на Пикабу Своими руками Дача Электроника Электричество Arduino Alexgyver Теплица Видео Вертикальное видео Длиннопост

150

LeonidN

8 лет назад

Arduino & Pi

Серия "Умная" теплица на Ардуино-Мега

Теплица на Ардуино-Мега. Часть 5.⁠⁠

Поскольку прошлые рассказы о постройке умной теплицы вызвали интерес,

Теплица на Ардуино-Мега. Часть 4.

решил рассказать своим подписчикам и всем, кому интересно, как продвигаются с ней дела.

Несмотря на то, что снег еще у нас не сошел, неделю назад я установил блок управления в теплицу и подключил обогрев почвы (теплый пол) пока без автоматики и обогрев воздуха обогревателем с автоматическим управлением. По прошествии недели, в минувшие выходные оказалось, что почва прогрелась до 30 градусов, на момент осмотра обогреватель отключен, температура воздуха 22 градуса - солнце уже работает как надо.

Кроме того, 15 апреля я включил автопроветривание, чтобы понаблюдать за его работой.

Посмотреть как работает система автопроветривания и регулирования температуры можно на Youtube.

Попробовал следующие настройки:

открывание окон 25 градусов

закрывание окон 21 градус

включение обогревателя 18 градусов

выключение обогревателя 20 градусов

Нстройки оказались неоптимальными. То есть на улице темпратура 8 градусов и ветер. Примерно каждые 20 минут температура в теплице достигала 25 градусов, окна открывались, теплица быстро проветривалась, окна при 21 градусе начинали закрываться, пока закрывались, температура падала еще ниже, поэтому сразу после закрытия окон на 5 мин. включался обогреватель. Изменил настройки:

открывание окон 28 градусов

закрывание окон 22 градус

включение обогревателя 16 градусов

выключение обогревателя 19 градусов

Все устаканилось, теплица перестала хлопать окнами. Возможно надо установить еще датчик температуры на улице и коррелировать как-то управление температурой в теплице, основываясь на его показаниях.

Систему открытия окна тыла, котора была на шкиве и веревочке, признал ненадежной, заменил на зубчатый ремень.

Когда переделывал окно, увидел ошибку в программе. Там есть защита от несработки концевика, то есть если концевик не сработал, то мотор работает какое-то время и отключается. Но счетчик попыток я не сделал и мотор, отработав положенные секунды отключается, но затем включается вновь, пытаясь закрыть окно и замкнуть концевик. Допилю код - выложу обновленную версию.

На следующих выходных - посадка огурцов.) Автополив пока включить невозможно, отрицательные температуры, подача может перемерзнуть.

Показать полностью

[моё] Arduino Умная техника Теплица Своими руками Дача Огород Рукожоп Текст

237

LeonidN

8 лет назад

Arduino & Pi

Серия "Умная" теплица на Ардуино-Мега

Теплица на Ардуино-Мега. Часть 4.⁠⁠

Некоторые мои подписчики интересуются, как продвигаются дела с теплицей, о которой я рассказывал ранее:

Теплица на Ардуино-Мега.

Теплица на Ардуино-Мега. Часть 2.

Теплица на Ардуино-Мега. Часть 3.

Будет много текста, но он пригодится тем, кто интересуется, все-таки почти 200 подписчиков. На сегодняшний день можно сказать, что электроника готова к дачному сезону, а остальное было готово еще в прошлом году. Из схемы изменилось лишь одно - добавился аналоговый датчик температуры LM235Z. Просили выложить измененную программу - вот, выкладываю в конце поста.

Немного о том, как все получилось так как получилось. Изначально настройка параметров теплицы с кнопочек с отображение на дисплее не планировалась, поэтому я предусмотрел кнопки и переключатели в ящике. Все это можно было тоже реализовать программно, но раз уже сделал, то они сохранили свою функциональность:

- переключатель обогрева почвы (обогрев отключен / включен автоматический обогрев),

- переключатель обогрева водуха (обогрев отключен / включен автоматический обогрев),

- трехпозиционный переключатель открывания окон (автоматика отключена, окна открыты / автоматическое управление окнами / автоматика отключена, окна закрыты),

- кнопка набора воды в бак,

- кнопка полива,

- переключатель режимов полива (один раз в день / два раза в день)

- кнопка включения подсветки дисплея, установленная сверху ящика. Включает подсветку на 30с.

Сразу понятно, что все это для случаев, если вдруг что-то пойдет не так с автоматикой.

Теперь о настройках, которые можно установить с кнопок на панели. Основное меню состоит из 3-х пунктов:

1. Меню настроек.

2. Установка даты-времени.

3. Тестовая программа для концевиков и моторов открывания окон.

С установкой даты и времени все понятно. Тестовая программа - чтобы подключить окна, погонять их с помощью кнопочек, проверить как закрываются, правильно ли подключил, настроить сработку концевиков и т.д.

В меню настроек можно установить следующие параметры:

1. Время полива.

2. Время второго полива (если включен режим полива 2 раза в день)

3. Время набора воды.

4. Температура открытия окон.

5. Температура закрытия окон.

6. Температура включения обогрева почвы.

7. Температура отключения обогрева почвы.

8. Температура включения обогрева воздуха.

9. Температура отключения обогрева воздуха.

Жена сказала, что поскольку нет никакого резервирования и защиты, если концевики не сработают, нужно еще установить предельное для работы насоса и моторов окон. Это было правильное и справедливое замечание, поэтому пришлось ввести и такие настройки:

10. Предельное время работы мотора открывания окна 1.

11. Предельное время работы мотора открывания окна 2.

12. Предельное время работы мотора закрывания окна 1.

13. Предельное время работы мотора закрывания окна 2.

14. Предельное время работы насоса.

15. Время работы насоса для запуска полива.

Об изменениях. Не могу понять, что творится с датчиком DHT11. Работает, работает, а вдруг раз, и повиснет. Смотрел на форумах - многие жалуются. Коллега сделал себе метеостанцию - та же песня. Решил поступить таким образом. Добавил в схему аналоговый датчик LM235Z. Программно написал, чтобы при зависании DHT11 система переключалась на данные с LM235Z. Приедет еще один датчик - буду тестировать его на другой плате до посинения, может мне попался не совсем исправный экземпляр. Даже если добьюсь нормальной работы цифрового - аналоговый для резерва оставлю.

Еще один датчик DS18B20, такой же, как остался закопанным в почву, уже приехал. Поэтому я смог подключить его к панели и панель на столе была протестирована полностью. Работу концевиков я имитировал микропереключателями, датчики прислонял к бутылке со льдом, а в кабинете 27 градусов, жарко, так что включение всех реле протестировал.

Теперь о грустном. Очень хотелось видеть данные с теплицы онлайн. Был приобретен модем SIM800L и Распберри Пи. На Малинке с помощью коллег по работе подняли веб-сервер, запустили модем. Перепробовали кучу библиотек, но они то конфликтовали с другими библиотеками, то зависали. В итоге все-таки добились, чтобы данные передавались по GPRS Get-запросом в базу записывались и на сайте отображались. По IP сайт был доступен в глобале. Однако связь была неустойчива и модем терял GPRS. Приходилось перезагружать модем и как-то раз я, выдергивая провода, прилично долбанул его статикой. Волшебный синий дым и него не вышел, но искра пролетела знатная. Тут уж он совсем что попало погнал. Короче, в этом году мне не удастся увидеть теплицу онлайн. Есть и еще один аспект. Передавать данные на сервер лучше UDP пакетами. Это точно спасет от зависаний, но я не знаю, как данные из этих пакетов затолкать в базу, потому что, когда я учился, ЭВМ были еще с комнату размером и программирование я освоил только на начальном уровне, да и было это в 89-м году. Если кто поможет, буду признателен и в след. году теплица появится онлайн. Теперь, собственно программа для теплицы. Прошу не смеяться, я, можно сказать, пенсионер-самоучка, но код рабочий. Настроечные вещи, типа вывода в монитор порта не убирал специально - может, пригодятся для отладки. Если будут какие-то изменения в процессе эксплуатации летом - могу потом исправленное выложить. Приму конструктивную критику. Небольшое видео - как работает настроечное меню.

Показать полностью

[моё] Умный дом Умная техника Теплица Arduino Дача Огород Рукожоп Длиннопост

1025

LeonidN

8 лет назад

Arduino & Pi

Серия "Умная" теплица на Ардуино-Мега

Теплица на Ардуино-Мега.⁠⁠

Все мои истории с предысторией. Моя мать живет в собственном доме, но здоровье уже не позволяет ей возиться в огороде. А моя жена, кандидат наук, очень любит "отдохнуть", копаясь в верхнем слое планеты. В соседем от матери доме живет моя сестра с семьей. Так вот, муж моей сестры, зовут его Александр, ближе к концу лета (мой отпуск как раз был где-то на середине), позвал меня посмотреть на сконструированный им девайс. Это было устройство с роликами, шестеренками и большим круглым рулем. Александр пояснил, что девайс предназначен для того, чтобы гнуь металлический профиль в красивые ровные дуги. Устройство впечатляло своей основательностью, а он пояснил, что теперь страсть как хочется что-то гнуть, но, вроде как нечего, да и свободные средства отсутствуют. Я похвалил его и спокойно себе пошел в свой огород, помогать жене наслаждаться огородными работами. И тут жена спрашивает, видел ли я устройство, и не хочу ли я принять предложение Александра загнуть нам профилей на теплицу. Я понял, что хитрый родственник уже заинтересовал жену перспективами новой теплицы для огурцов. Я с кислой рожей стал говорить, что надо ее открывать-закрывать, поливать, а мы только на выходных... и т.д. А она мне и говорит: "Ну вот и сделай на Ардуине, чтоб она сама.. Или не по силам?"

Знает меня, подловила. Ну что ж, вызов принят. Сварочник у Александра в наличии, у меня в наличии деньги на материал. Сначала, использовав свои скупые знания в 3Д моделировании, нарисовал во FreeCad проект. Вот такой:

Теплица на Ардуино-Мега. Arduino, 3D моделирование, Умная техника, Умный дом, Теплица, Строительство, Огород, Дача, Видео, Длиннопост

Кое-что, надо сказать, в процессе строительства я изменил, но по мелочи. Итак, затарился 6-ти метровым профилем 25х25мм, стенка 2мм, плоским шивером, и стройка началась. Вдвоем с женой сделали планировку местности - она всегда активно и с удовольствием помогает. Затем пришло время сварочных работ:

Семья активно помогала, дочь занималась покрасочными и украшательскими работами, а также подавала инструменты.

Пол в одной из грядок решил сделать с подогревом - пусть пораньше садят свои огурцы.

Засыпал, как положено, песочком, прикрыл металлической сеткой, утеплил наружний борт пеноплексом, а уж потом землю насыпали.

Установил бак на одну поливку (в него насос будет воду накачивать). Установил систему полива самодельную.

Дорожку к теплице выложил (вокруг газончик будет).

После этого занялся форточками. Алекандр, идейный вдохновитель, сварщик и любитель гнуть профили, (когда он говорил, как ему не терпится опробовать свой девайс и что-то гнуть, напомнил мне робота из м-ф "Футурама") еще и занимается ремонтом автомобилей. Поэтому подарил мне стаклоподъемник от какого-то иностранного автомобиля. Еще валялся у меня от "Приоры". Вот они-то и были использованы для открывания форточек. Вот этот от иномарки, кажется от Субары:

Попрошу за качество видео не пинать, я не оператор. Вот видео второго окна, которое открывается стеклоподъемником от приоры, но его я решил переделать, поставлю зубчатый ремень от 3Д принтера, уже приготовил.

Потом стал заниматься электонной частью, сделал коробочку:

Натолкал туда электроники

А тут уже и осень наступила. Написал код пробный, успел открывание и закрывание окон по температуре проверить, полив по времени.

Настроить не успел как следует. Сейчас пишу код, чтобы настройки с кнопочек вводить, на дисплее смотреть. Надеюсь что уже этой весной запущу. Длинновато получилось, но куда деваться? Баяномер неадекватен. Выдал много всего, включая А.М.Горького и спящих ежей.

Показать полностью 9 3

[моё] Arduino 3D моделирование Умная техника Умный дом Теплица Строительство Огород Дача Видео Длиннопост

121

Посты не найдены