Arduino + Без звука

Всё выглядело максимально весело: реальные "ракетки", мячик, механика — короче, чистый кайф. Раньше они даже продавали наборы для сборки, но как у них дела сейчас — без понятия. Я погряз в собственной попытке воплотить нечто подобное.

Как раз в это время мне пришлось задуматься о проекте для колледжа, так что решение пришло в голову моментально: я сделаю свою версию.

Мне вообще не понравился размер и то, как исключались игроки из игры (натягивание ленты в пазы, они даже не захотели добавить это в превью).

Разрешили работать в группе над проектом в третьем семестре, так что я воспользовался возможностью взять двух неопытных помощников (я-то прям опытный, ахахахаха).

Pong² — так я решил назвать сие творение.

С самого начала я решил: никаких готовых решений — только ручная работа, самодельные платы, собственный код и разработка механики с нуля (дурак да и только). Цель была не просто "скопировать игру", а создать своё видение этой игры от первого винтика до последнего байта прошивки.

Провал первый: курсовая за третий семестр

Начали с простого — концепта. Нужно было:

• чтобы мячик действительно катался по полю, а не просто мигал на экране;

• игроки управляли платформами с контроллеров;

• ну и пока можно было не заморачиваться с печатными платами — хватит бредбордов.

Прикинул схему: 8 Ардуин (по 2 на каждый контроллер — одна в руке у игрока, вторая — в “центре управления полётами”). Для движения ракеток - Nema 17, да пару лимит-датчиков, что на 3д принтерах стоят.

Тут подключился один из участников — Саша. Сказал: “Я никогда не моделировал, но хочу попробовать сделать корпус контроллера. Научи.”

А я и не дурак отказываться. Показал ему основы работы в Fusion 360, объяснил как пользоваться скетчами, экструзией, зеркалами и прочими страшными словами — и отпустил в свободное плавание.

Честно? Основу он сделал сам. Да, на финальной стадии я вмешался — сгладил углы, убрал пару «аварийных» мест, но общий дизайн — его заслуга. И, учитывая, что это был его первый опыт в 3D, — респект.

С дизайном заглядывали наперёд, добавив окошко для ведения счёта. В этой версии счёт показывать не планировалось.

Такое было моё видение игры. Шароуловители должны были появиться позднее, просто было сложно остановиться. Шестерни, натяжители, крепления и тд - всё вычерчено с нуля. За основу взят V-slot 2020, полтора метра в длину (помним, что я хотел побольше, да?), пришлось заказать 20шт.

В качестве толкателей заказаны на алишке соленоиды-толкатели на 20 Ньютонов и ходом сердечника в 10мм.

Связь - пятижильный провод, два провода из которого - питание, два - ШИМ сигнал и ещё один к транзистору, управляющему соленоидом.

Часы фантазирования, подглядывания и проектирования; многочисленные попытки печати, за которыми обязательно следовали правки дизайна и новые испытания. Уже и не вспомнить, сколько было итераций — процесс оказался долгим, но невероятно увлекательным!

На фото — готовое шасси. Жёсткости конструкции вполне достаточно, а ход кареток получился плавным. Также можно увидеть нарезанную ДСП: два нужных нам куска были покрыты коричневой матовой краской в три слоя для аккуратного внешнего вида, а так же для контраста с белым шариком для софтбола. Шарик для пинг-понга не подошёл - слишком лёгкий и быстро терял бы скорость, не долетая до стороны противника.

Осталось дело за малым - натянуть ремни, собрать бредборды, написать код и убедиться, что нихрена не работает! К сожалению, код и фото бредбордов увидеть не получится, безвозвратно канули в цифровое небытие, вместе со старым ноутбуком...

Поиск ошибок, пот, ненависть, страдания — и всё ради одной цели. И вот, результат перед вами:

Да, можно увидеть, что осталась одна серьёзная проблема: усилия в 20 ньютонов оказалось недостаточно для комфортной игры. Времени на заказ более мощных соленоидов уже не было, поэтому игру демонстрировали в таком виде. К счастью, преподаватели отнеслись с пониманием — всё-таки, создать что-то подобное в отведённые сроки (4 месяца. Ещё про четыре будет в следующей главе) и без единого изъяна почти невозможно. В итоге "провал" был признан успехом, а на будущее заказаны более мощные соленоиды.

Спасибо за внимание! Продолжение следует...

История 1 — отражение

@holoroad

Маленькая дочка почти научилась ходить и всюду телепалась за мной. Я не курил при ней. Ходил на балкон, а она, прильнув к стеклу, смотрела на меня и ждала, когда я докурю и выйду к ней. И в какой-то момент она начала повторять за мной вот эти движения. Маленький человечек, ей было года полтора или два, прикладывала воображаемую сигарету к губам, а потом делала вид, что выпускает дым. И весело так на меня смотрела, сквозь стекло балконной двери. Ей нравилось все, что со мной связано, и она подражала всем моим действиям. Я курил уже двадцать лет и, конечно, делал множество попыток бросить до этого. Но в этот раз у меня в первый раз появилась по-настоящему важная причина бросить. Это важно для человека, который безгранично мне доверяет. С тех пор прошло почти десять лет, в течение которых я не сделал ни одной затяжки.

Решение бросить курить — одно из лучших, которое вы можете принять для своего здоровья, будущего и близких. Но справиться с зависимостью только потому, что «это вредно» будет тяжело. А вот если хотите не задыхаться, поднимаясь по лестнице, или волнуетесь за своего ребенка, которые вдыхает табачный дым, — уже другое дело.

Сформулируйте, что для вас значит отказ от никотина. Это может быть желание прожить дольше, избавиться от проблем со здоровьем, выглядеть моложе, сэкономить деньги или защитить близких от пассивного курения. Напоминание об этой причине повесьте на видное место.

История 2 — список

@maxneb

Беременность жены, рождение ребенка, здоровье, деньги — ничего не было веским поводом бросить окончательно. Постоянно срывался. Помогло составить список, что теряю и что получаю от сигарет, и понимание, что хотя бы одна затяжка — и все насмарку: пару месяцев буду курить. Только список и его осознание. Для каждого он свой. И постоянное обращение к нему. После составления списка курил еще. Но он как заноза висел в голове с вопросом «зачем?»... Так, что-то щелкнуло и сейчас не тянет. Иногда тянет физически, но осознание бесполезности курения сразу глушит позывы. Полгода, полет нормальный...

Бросать на авось — идея, которая подойдет не всем. Нужно понимать, что делать в трудные моменты:

• Определите дату отказа. Подготовьтесь морально, уберите сигареты, зажигалки, пепельницы.

• Замените привычки. Сигарету в руках можно заменить орешками, палочками морковки, жвачкой или даже кубиком льда.

• Займите время. Вспомните, чем вы любили заниматься: спорт, хобби, прогулки.

• Планируйте, что делать при тяге. Она длится всего 3–5 минут. Дыхательные практики или звонок другу помогут пережить сильное желание закурить.

• Откажитесь от «наградных сигарет». Одна затяжка и вы откатитесь назад.

Можно бросить резко, «с понедельника», или постепенно, снижая количество сигарет до нуля. Главное — определиться и не отступать.

История 3 — переключение

@Spaka

45 лет, стаж 30. Пытался завязать много раз, потом понял, что после каждой попытки бросить, курить начинаешь больше. Как ребенок, которому не дают вкусняшку, а она случайно попала ему в руки. Из чего мозг сделал вывод: не уверен — не бросай. Потом стал замечать, что организм уже стал сам просить перестать курить. По утрам было очень неприятно во рту, удовольствие после сигареты стало короче, а негатив, приходящий следом, ощутимее: неприятные ощущения в горле, боли миндалин, страх схватить онкодиагноз. Хотя врачи говорили, что все ок, в голове-то гоняешь мысли. Я решил попробовать обмануть сам себя. Не делать из процесса отказа какого-то события. Бросить так, как будто это и должно было произойти, но ты не знаешь когда. Про себя помолился, как сумел, и попросил помощи, хитро прищурил глаз и в момент, когда забыл купить про запас (оставалась пара штук в пачке), просто перестал курить. Мне теперь даже странно, как я раньше это делал. Так и живу почти два года. Кстати, раньше в момент завязки курящих ненавидел, дым был очень противен, до тошноты. Теперь все равно. Присоединяйтесь ;)

Есть несколько стратегий отказа от курения:

• Резкий. Эффективный и решительный подход.

• Постепенный. Сначала — меньше сигарет, потом — меньше затяжек. И так до нуля.

• Психологическая замена. Каждая сигарета — это ритуал. Найдите для каждого из них «здоровую замену».

• Медикаментозная терапия. При сильной зависимости врач может порекомендовать никотинозаместительную терапию (пластыри, таблетки, жвачки) или препараты, которые помогают справиться с синдромом отмены. Но любые лекарства принимаются только по рекомендации специалиста.

Каждый, кто хочет оставить зависимость в прошлом, может обратиться в центры здоровья, которые работают при поддержке нацпроекта «Продолжительная и активная жизнь», и получить необходимую помощь специалистов. Адреса доступны на официальном портале Минздрава России о здоровье: takzdorovo.ru. Также можно позвонить на горячую линию по отказу от зависимостей 8 800 200-0-200.

История 4 — форма

Аноним

Курила электронки 2 года как замену обычным сигаретам. Думала, что это не так дорого, не так вредно да и для девушки вроде более привлекательно: не пахнут волосы и руки. А потом решила привести свое тело в форму. Стала ходить в зал и поняла, что задыхаюсь на первом же упражнении, хотя женщины гораздо старше меня бодрячком. Было очень тяжело слезть. Друзья советовали заменять сигаретами. А потом уехала в отпуск в страну, где нельзя покупать электронки, отвлеклась, и после возвращения уже не тянуло. Даже на тусовках, где все дымят.

За модными гаджетами и фруктовыми ароматами скрывается химическая бомба, разрушающая организм быстрее, чем обычные сигареты. Электронные сигареты активно продвигаются производителями как «безопасная» альтернатива сигаретам. Но курение вейпа может обернуться серьезными проблемами: от кашля и одышки до поражения сосудов и дыхательных путей.

«Особую тревогу вызывает рост потребления табачных изделий и электронных сигарет. Согласно исследованию, проведенному в нашем Центре, 36,8% курильщиков потребляют одновременно и табак, и электронные сигареты. Среди молодежи в возрасте 25-39 лет этот показатель превышает 45%. Электронные никотиносодержащие и безникотиновые устройства поражают сердце, сосуды, дыхательную систему и ДНК организма не менее пагубно, чем традиционные сигареты, а в ряде случаев способны вызывать острые состояния, включая сосудистые поражения и летальные исходы» – рассказывает руководитель Центра профилактики и контроля потребления табака НМИЦ терапии и профилактической медицины Минздрава России Маринэ Гамбарян.

История 5 — пари

@kernima

Вроде не было никаких серьезных предпосылок, чтобы бросить. Да и чтобы начать: просто все вокруг курили, думал, это сейчас тренд. А потом как-то сидели в баре и решили поспорить с некурящим другом. Он затирал, что моя жизнь из-за электронки катится ко дну, я — доказывал, что это всего лишь маленькая шалость. В общем поспорили на пять тысяч. Чтобы было легче и можно было отвлечься, начал бегать по утрам. Друг проиграл, а я возвращаться к курению не стал. Вдруг снова у еды появился вкус, я начал высыпаться и больше не устаю на втором лестничном проеме. Короче, советую!))

Сульфат никотина, один из компонентов электронных сигарет, раньше использовали как пестицид, но запретили из-за высокой токсичности. Жидкость для «электронок» содержит и опасные химикаты вроде пропиленгликоля, ацетальдегида и акролеина — промышленных веществ, способных вызывать воспаления, поражения органов и мутации клеток. Ароматизаторы, создающие иллюзию безвредности, на деле могут привести к более тяжелой интоксикации, чем при курении сигарет. А еще вейпы содержат не природный, а синтетический никотин — солевой. Он быстрее всасывается, дольше выводится и вызывает зависимость стремительнее.

Когда организм отвыкает от никотина, бывает нелегко: люди становятся раздражительным и нервозными, быстро устают, возникают сухость во рту, кашель, трудности с концентрацией. Важную роль в борьбе с этими симптомами играет питание. В рацион стоит включить овощи, фрукты, орехи, семечки. Клетчатка способствует очищению организма от токсинов. Важно питаться сбалансировано: с достаточным количеством белков, жиров, углеводов и витаминов. Лучше временно исключить продукты, усиливающие удовольствие от табака (например, мясо), а также отказаться от алкоголя, кофе и крепкого чая. Они могут спровоцировать желание закурить. А вот большое количество воды, травяных чаев и настоев облегчит очищение организма и поможет справиться с сухостью во рту.

История 6 — связь

Аноним

Устал курить, понял, что мне это мешает заниматься спортом и в целом комфортно себя чувствовать. Пошел через ассоциации: покурил во время головной боли, и потом через самовнушение дал себе установку, что голова болела от курения. Звучит странно, конечно, но это сработало. Никотиновую зависимость снижал постепенно через редкое курение кальяна (2-3 раза в неделю с последующим уменьшением).

Чтобы добиться успеха в отказе от курения, стоит подготовиться. Обязательно расскажите о своем решении друзьям и близким — поддержка со стороны очень важна. Если вы уже предпринимали попытки бросить, вспомните, что тогда пошло не так, и постарайтесь не повторять этих ошибок.

Разберитесь, что именно тянет вас к сигарете: скука, стресс, привычка? Когда вы это осознаете, будет легче подобрать альтернативные действия — прогулку, книгу, разговор с близким. Учитесь распознавать моменты, когда особенно хочется закурить, и переключаться на что-то другое. Можно подключиться к программам или группам поддержки — это поможет не сдаваться. И главное: уберите из дома все сигареты.

История 7 — вершина

Аноним

Поднимался с сыном по Пушкинской тропе на гору Железная. Мне лет сорок пять было, идем общаемся, сын бегает туда-сюда. Ну идем короче, а сзади нас догоняет семейная пара, мирно о чем-то щебеча между собой. Догнали и обходят. И так спокойно удаляются… Все бы ничего, но им лет по шестьдесят, если не больше. Я попробовал в их темпе, но задыхаться стал. Короче, поднялся я на гору, спустился, смял пачку и выкинул в мусорную урну. Вот уже 13 лет не курю. Стаж 27 лет.

Курение — это быстро развивающаяся зависимость, схожая по механизму с наркотической. Никотин воздействует на мозг, вызывая кратковременное улучшение настроения, за которым следует упадок сил и потребность в новой дозе. Со временем формируется толерантность, и прежние негативные реакции организма на табак ослабевают. Физическая зависимость сочетается с психологической: сигарета начинает ассоциироваться с отдыхом, решением задач, рутиной. Курение укрепляется поведенческими шаблонами: кофе, вождение, паузы на работе уже не мыслимы без сигареты.

Каждый, кто пытался избавиться от никотиновой зависимости, знает, как это тяжело. Ломка, раздражительность, навязчивые мысли. Даже при переходе на вейпы, иллюзия «меньшего вреда» быстро развеивается: химические коктейли из ароматических смесей также бьют по легким, сосудам и всему организму.

Хорошая новость в том, что вы не одни. В сообществе «Давай бросать» (ВКонтакте и мессенджере Telegram), который работает при поддержке нацпроекта «Продолжительная и активная жизнь» знают, каково бороться с триггерами, искать замену привычке и удерживать себя от срыва. Здесь делятся историями тех, кто смог, поддерживают тех, кто только начал, и помогают разобраться в главном: как пережить отказ без мучений.

Социальная реклама. АНО «Национальные приоритеты», ИНН: 9704007633

*значение нейтрали скачет из-за того что я использую крутилку без фиксации

#include <Wire.h>
#include <Adafruit_GFX.h>
#include <Adafruit_SSD1306.h>
#include <DHT.h>// можно добавить 2 слеша чтобы выключить
// Определяем размеры экрана
#define SCREEN_WIDTH 128
#define SCREEN_HEIGHT 32 //я использую 0.91 oled
// Создаём объект для OLED дисплея
Adafruit_SSD1306 display(SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT, &Wire, -1);
// Определяем пины для DHT и создаем объект DHT
#define DHTPIN 2 // можно добавить 2 слеша чтобы выключить
#define DHTTYPE DHT11 // можно добавить 2 слеша чтобы выключить
DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE); // можно добавить 2 слеша чтобы выключить
// Пин для считывания ШИМ-сигнала
const int speedPin = A3; //пин на arduino
// Переменные для начального значения и текущей скорости
float initialPwmValue = 0;
float currentSpeed = 0;
bool isInitialValueSet = false;
void setup() {
Serial.begin(115200);
display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C, -1);
dht.begin();// можно добавить 2 слеша чтобы выключить
display.clearDisplay();
display.setTextSize(1);
display.setTextColor(SSD1306_WHITE);
// Выводим стартовое сообщение
display.setCursor(30, 0);
display.println("ZiL Dash Load"); // можно писать все чтот угодно
display.setCursor(0, 15);
display.println("Status CHECK! EBU_ok. err_14. START"); // можно писать все чтот угодно
display.display();
delay(5000); // можно менять в соответствии сколько вы хотите видеть этот экран
display.clearDisplay();
}
void loop() {
// Считывание ШИМ-сигнала
int pwmValue = pulseIn(speedPin, HIGH); // Считываем время импульса
float dutyCycle = map(pwmValue, 0, 10000, 0, 800); // Преобразуем в значения от 0 до 255
float speed = dutyCycle * (180.0 / 800.0); // максимальная скорость 88кмч подбирайте значения для себя
// Преобразование значения ШИМ в скорость (примерно 0-100 км/ч)
currentSpeed = dutyCycle * (180.0 / 100.0);
// Установим начальное значение ШИМ при первой итерации
if (!isInitialValueSet) {
initialPwmValue = dutyCycle;
isInitialValueSet = true;
}
// Вычисляем относительную скорость относительно начального значения

float relativeSpeed = dutyCycle - initialPwmValue;
if (relativeSpeed < 0) {
relativeSpeed = 0;
}
if (relativeSpeed < 0) { relativeSpeed = 0; //
}
// Очистка дисплея и вывод текущего состояния
display.clearDisplay();
display.setTextSize(1);
display.setCursor(0, 0);
// Сравниваем текущее значение с начальным и выводим соответствующие букву для симуляции акпп
if (dutyCycle < initialPwmValue) {
display.setTextColor(SSD1306_WHITE);
display.println("R");
display.setTextColor(SSD1306_BLACK);
display.setCursor(5, 0);
display.print("N");
display.setCursor(10, 0);
display.print("D");
} else if (dutyCycle == initialPwmValue) {
display.setTextColor(SSD1306_BLACK);
display.setCursor(5, 0);
display.print("R");
display.setTextColor(SSD1306_WHITE);
display.setCursor(10, 0);
display.print("N");
display.setTextColor(SSD1306_BLACK);
display.setCursor(15, 0);
display.print("D");
} else {
display.setTextColor(SSD1306_BLACK);
display.setCursor(5, 0);
display.print("R");
display.setCursor(10, 0);
display.print("N");
display.setTextColor(SSD1306_WHITE);
display.setCursor(15, 0);
display.print("D");
}
// Считывание температуры
float t = dht.readTemperature(); // Считываем температуру в Цельсиях// можно добавить 2 слеша чтобы выключить
float h = dht.readHumidity(); // Чтение влажности, // можно добавить 2 слеша чтобы выключить
if (isnan(h) || isnan(t)) {// можно добавить 2 слеша чтобы выключить
Serial.println("chek!");// можно добавить 2 слеша чтобы выключить
return;
}
// Отображаем температуру на дисплее
display.setTextColor(SSD1306_WHITE);
display.setCursor(30, 0); //положения по горизонтали и вертикали
display.println("URAL/Zil Dash");
display.setCursor(0, 10);// можно добавить 2 слеша чтобы выключить
display.print("T:");// можно добавить 2 слеша чтобы выключить
display.print(t);// можно добавить 2 слеша чтобы выключить
display.println("C");// можно добавить 2 слеша чтобы выключить
display.setCursor(60, 10);// можно добавить 2 слеша чтобы выключить
display.print("H: ");// можно добавить 2 слеша чтобы выключить
display.print(h);// можно добавить 2 слеша чтобы выключить
display.println(" %");// можно добавить 2 слеша чтобы выключить
display.setCursor(15, 20);
display.print("Speed: ");
display.print(currentSpeed - (initialPwmValue * (180.0 / 100.0)));
display.println(" km/h"); //если поменять на мили ничего не поменяется
display.display(); // Обновление дисплея
delay(10); // частота обновление данных
display.clearDisplay(); // Очищаем экран для перерисовки
}

Не судите строго, всем хорошего дня!
В оптимизации скетча помогала мне нейронка от "нереклама"

Этап второй - я назову его: Развитием.

Начну с конструкции и изменений, а так же что послужило причиной этих изменений:

Причины:

• DC-DC преобразователь на 2 Ампера(3 Ампера в пике и с радиатором) не подходил. Он жутко грелся, а лента в пике по расчетам могла потреблять до 5 ампер, поэтому предыдущая конструкция была жутко доколхожена вторым DC-DC модулем в параллель для хоть какого то запаса по амперажу, но это тоже особо не помогло. Поэтому два дешевых модуля были заменены на XL4016E 9A. Так как они полностью удовлетворяют моим требованиям по размеру, мощности и цене.

• Добавления акселерометра для одной очень замысловатой анимации.

• Перенос порта питания на другое место и соответственно изменения модели под это дело.

И вот какую внутрянку я получил, после некоторых мытарств.

Поверх собственно ленты, на следующий выступ, одевается рассеиватель, а сверху скрепляется все крышкой.

В реальности цилиндр с LED лентой выглядит вот так:

Это что касается конструкции и железа. Что касается софтверной части, ох и много же там было проблем. Ниже опишу и проблемы и все

• Проект был сделан в скетче, что со временем усложнило его модификацию, отладку и работу с ним в целом. Работа в Arduino IDE мягко скажем, не была столь удобной. Поэтому проект был перенесен на VS Code в связке с PIO, где произошел рефакторинг и разделение всех функций на отдельные файлы прям как по ООП. (эх, если б я был профи и знал заранее, я бы не потратил столько времени на этот этап)

• Интерфейс был допатопным, морально устаревшим, а так как его прям делать снова с 0 не хотелось, поэтому он был доработан, добавлены красивости и тд. Но мне кажется, я ещё не удволетворил все свои хотелки. и впереди меня ждет очень много интересных визуальных изменений.

• Отсутствие серверной части. Я хочу видеть подключенные лампы к сети интернет, на какой прошивке они сейчас, какой аптайм у них, какой город у пользователя и какая анимация включена. Иметь возможность перепрошивки удаленно на выбранную прошивку и возможность смены анимации так же удаленно. Удаленно в этом контексте, это через интернет, без открытия портов, знания IP адреса и тд и тп. Вообщем, статистическая и прочая информация для технической поддержки в будущем. Она может каким то образом изменятся, в дальнейшем, но фундамент необходимо сделать.

• Отстутствие сервера для поддержки "интернета-вещей", тоесть лампой можно управлять только находясь в одной локальной сети, то это категорически не устраивало меня, все таки в современных реалиях, хочется видеть статус той же лампы онлайн и 24\7. А так же, это стесняло меня в некоторых анимациях, о которых я расскажу позже.

• Как оказалось, фаза луны отображалась не в реальном времени, а расчитывалась по расчетам. Что в целом не плохо, но зная реальное время, эти расчеты не нужны. Тоже надо было пофиксить.

• Так же, из за того что вся прошивка и все анимации были написаны под накрученную спиралью ленту, новая лампа с новой конструкцией естественно отображала все анимации неверно и не корректно, это затронуло все анимации и полностью изменение логики их работы.

  Вообщем, описывать все проблемы дословно, я не вижу смысла и так понятно, что багов лагов и проблем, там было ООЧЕНь много. Прям сверхдошиша. Не долго думая, приступил к исправлению.

По итогу интерфейс теперь выглядит уже более прилично, а количество настроек и каких то маленьких штучек увеличилось и работает гораздо быстрее и коректнее.

И да, как можно заметить, в веб интерфейсе все ещё как то не сгрупировано нормально и выглядит не сказать что вау круто. Но над этим я ещё в будущем поработаю. Теперь у меня есть возможность, обновлять интерфейс отдельно от прошивки и все это с поддержкой версионности и автоматических обновлений. При этом для пользователя, ничего не изменится, всегда будет одна кнопка для обновлений, но обновится только нужная часть устройства)
И вот так выглядит если доступно обновление.

Так же, сделал приятную мелочь и бонус, в процессе обновления естественно у нас появляется прогресс-бар с процентным заполнением и текущим статусом процесса (качается прошивка, распаковывается, обновляется и тд) и сама лампа в этот момент начинает плавно переливаться голубым цветом, что дополнительно уведомляет пользователя об обновлениях.

Рассказывать можно долго, об абсолютно всех изменениях, но пожалуй это и 2 новые анимации заняли у меня больше всего времени.
1 анимация, это связь ламп или постучись в мою дверь)
В интерфейсе это выглядит вот так и суть её работы в следующем:

Первое что надо сделать, это отправить второму обладателю, свой ID что бы он вставил его в соответствующее поле и всё. Настройка завершена и лампы связаны.
Теперь, когда вы трогаете свою лампу (бьете по ней, просто трогаете, гладите и тд) ровно с такой же силой, на абсолютно любом расстоянии(лишь бы был интернет) у второго пользователя его лампа загорится тем цветом, который он выбрал у себя в настройках. Получается некие парные лампы можно сказать для отношений на расстоянии или для общения морзянкой если хочется)

И вот видео работы:

Я засимулировал работу второй лампы, так как сейчас второй собранной у меня нет в наличии, но уже проверял. работает и работает весьма быстро)

Устроено все весьма просто и стандартными методами. Протокол MQTT, свой сервер и базовая аутентификация, которая зашифрована и хранится уже в памяти ESP. + уникальный ID формируется из MAC адреса для каждого устройства, который не изменяется при перепрошивках или перезагрузках, возможно в будущем я упрощу этот механизм, но пока сам прототип работает и это радует. Это потребовало от меня множества усилий, но это одна из самых главных фич которые мне нравятся самому. Естественно для этого режима(как и для всех) работают настройки и установки такие как: якрость, высота подсветки, чувствительность и цвет) реализовано это всё с помощью акселерометра и вполне стандартных алгоритмов фильтрации шумов(спасибо универу, за специальность в области сигналов и фильтрации шумов и тд, наконец то пригодилось). Грубо говоря, ничего сложного.

Погодная анимация

Куда сложнее, это была следующая анимация. Симуляция режима погоды.
В интерфейсе это выглядит очень просто. Нет никаких настроек (в этом и смысл).

Тут, вы задаете ваш город, поселок или область, или даже известное место(например торговый центр) и дальше происходит магия. Светильник начинает получать погоду почти ровно из этого места. (самое ближайшее к нему где есть метеостанция отдающая данные в интернет)
А дальше, я эту погоду уже превращаю в соответствующие анимации. Облачно - лампа будет плавно мигать тусклым белым светом, если пойдет снег или дождь - то по лампе будут стекать синие или белые капли, если туман, то просто будет гореть тусклым белым светом, а если солнечно то будет светить ярко и желтым цветом, во время грозы и ливня, будет смешиваться режимы дождя и грозы) Бывает и такое, что лампа не знает такого состояния погоды, тогда она будет пульсировать синим цветом ровно как во время перепрошивки, сейчас это нужно мне для отладки, и регулярно записывается в логи которые отправляются мне на сервер и постепенно я фикшу все недостающие статусы)

Вот например, погода для Санкт-Петербурга и для Сочи. (1 и 2 видео соответственно). В СПБ- Облачно, а в Сочи шел небольшой дождь. (и да, я показываю на примере Марса)

Как обычно, на камере плоховато видно, но в живую результат гораздо лучше. Но либо тут уж я криворученька и снимать не умею. Автор не оператор)

Конечно же, смена погоды происходит автоматически и без участия пользователя. Лампа сама обновляет статус погоды раз в N времени, и если погода изменилась, то и отображение на лампе поменяется.

И да, может быть кто то справедливо заметит, что некоторые анимации не сказать что прям выглядят как то информативно, но пока я сделал так. В дальнейшем естественно это все будет изменятся и не один раз переработается. Сейчас я стараюсь придерживаться принципа, что плафоны это отдельный продукт, а умная база отдельный. И из за этого принципа, не всегда получается в том числе, сделать анимации информативными, так как плафон рассеивает свет и получается что диоды смешиваются. С этим я борюсь отчаенно и неоднократно модифицировал сами плафоны.

Так же, есть Температурный режим этой анимации. Он просто показывает цветом свечения, текущую температуру на улице. Диапазон можно задать самому, от -20 до + 30 градусов по умолчанию, где -20 это максимально синий цвет, а +30, максимально красный. Эти цвета так же можно изменить в настройках. И так же естественно все в Live режиме меняется.

Новая анимация луны

У меня остался бракованный плафон, так как принтер почему то решил что он допечатал. (да, я бракодел) и на нём я тестирую всякое.

Вот как выглядит секторность и фазы луны.
У анимации луны есть ряд настроек:
Режим работы:

• Реалистичное время. (не думаю что стоит пояснять, что на небе - то на лампе)

• Ускоренное время. (можно задать какое то количество минут, за которое луна сменится от полностью темной, до полной луны)

• Ручной режим. ( на видео выше, мы можем изменить фазу вручную, от 0 до 12)

Интерпретация:

• Реалистичная (Всегда горит строго 180 градусов луны) как и в реальной жизни, у луны всегда есть темная сторона)

• Артистичная (В процессе того как луна меняет фазы, она как бы заполняется от 0 до 360 градусов и в итоге будет гореть вся сфера)

• Минималистичная (всегда горит 1 из 12 столбцов, он перемещается как месяц) (на видео)

Ну и конечно остальные настройки, такие как цвет, яркость и тд. Кому что по душе.

Админка.

Ну и админку грех не показать. Очень быстро написал её, буквально за один два дня.

Что в планах дальше?

В планах дальше, это:

• Ещё раз переработать интерфейс, сделать его уже с анимациями, желательно на React или чем то подобным, с меню и настройками. С базовой аунтентификацией пользователей и в целом как то поприятнее.

• Доработать некоторые баги, например сейчас смена цветов не всегда происходит в Live режиме, это связано с JS и миллиардами запросов, к устройству.

• Собрать полноценное Android приложение, зачатки уже есть, я могу с приложения изменять анимации и их параметры, но показывать пока не буду, так как это совсем ранний прототип и я только изучаю этот вопрос. Но у меня по сути дела, есть почти полноценный API для работы с устройством, так что вопрос написания приложения не кажется мне уж очень сложной задачей.

• Интеграция в Apple Home и Алису. В Apple Home, тестово уже прокидывал, но крайне упрощенную версию лампы. С полноценной лампой пока не вышло, но работаю в этом направлении. В Алису, слышал что можно через MQTT, но на стадии изучения этого вопроса.

• Интеграция с Home Assistance - можно считать сделана, так как будет через MQTT, а MQTT в устройстве уже есть, осталось написать пару функций и готово, возможно для самого HA надо будет написать своё дополнение, что бы пользователь не парился с добавлением кода в Configuration.yaml и тд. Вообщем как то надо это придумать попроще чем уже протоптанная неоднократно мною дорожка.

• Многое многое другое.

Если вам интересна реализация этих планов, подписывайтесь тут или на мой тг. Там я буду чаще постить какие то отрывки которые не требуют оформления и выделения времени на написание поста)
https://t.me/magic_lamps

Всем мир)

1️⃣ Можно сочетать различные референсы и создавать новые версии изображений.

2️⃣ Теперь можно создавать устойчивых персонажей и использовать их в запросах благодаря функции @.

3️⃣ В обновлённой dream machine 1.6 улучшено плавное переключение между изображениями с помощью контроля камеры и настроек начальных и конечных кадров (start & end frame).

4️⃣ Функция Brainstorm теперь помогает

Набор инструментов 🔥

GUI интерфейс:
Пишем на Python интерфейс посредством фреймворком customtkinter (простой и удобный).
Так же нам нужны либы serial и time.

Компилируемый код для Arduino IDE:

Ну а дальше этот код и проект можно кастомизировать под что угодно. Можете управлять несколькими устройствами. Можно писать сложный код который управляет различными устройствами. В общем это интересное изобретение велосипеда которое во многом развяжет руки для вашего творчества и возможностей.

Со временем руки дойдут до переделки подставки самой лампы. И вот уже в ней нужно оставить место для реле и микросхемы.