Горячее
Лучшее
Свежее
Подписки
Сообщества
Блоги
Эксперты
Войти
Забыли пароль?
или продолжите с
Создать аккаунт
Я хочу получать рассылки с лучшими постами за неделю
или
Восстановление пароля
Восстановление пароля
Получить код в Telegram
Войти с Яндекс ID Войти через VK ID
Создавая аккаунт, я соглашаюсь с правилами Пикабу и даю согласие на обработку персональных данных.
ПромокодыРаботаКурсыРекламаИгрыПополнение Steam
Пикабу Игры +1000 бесплатных онлайн игр
Погрузитесь в логическую головоломку: откручивайте болты из планок на самых сложных уровнях! Вы не только расслабитесь в конце сложного дня, но еще и натренируете свой мозг, решая увлекательные задачки. Справитесь с ролью опытного мастера? Попробуйте свои силы в режиме онлайн бесплатно и без регистрации!

Головоломка. Болты и Гайки

Казуальные, Гиперказуальные, Головоломки

Играть

Топ прошлой недели

  • AlexKud AlexKud 38 постов
  • SergeyKorsun SergeyKorsun 12 постов
  • SupportHuaport SupportHuaport 5 постов
Посмотреть весь топ

Лучшие посты недели

Рассылка Пикабу: отправляем самые рейтинговые материалы за 7 дней 🔥

Нажимая кнопку «Подписаться на рассылку», я соглашаюсь с Правилами Пикабу и даю согласие на обработку персональных данных.

Спасибо, что подписались!
Пожалуйста, проверьте почту 😊

Помощь Кодекс Пикабу Команда Пикабу Моб. приложение
Правила соцсети О рекомендациях О компании
Промокоды Биг Гик Промокоды Lamoda Промокоды МВидео Промокоды Яндекс Директ Промокоды Отелло Промокоды Aroma Butik Промокоды Яндекс Путешествия Постила Футбол сегодня

Arduino Mega

994 поста сначала свежее
ardublock
ardublock
52 минуты назад
ArduBlock

ArduBlock - Сервомотор FS90 постоянного вращения⁠⁠

[моё] Arduino Видео ВК YouTube Вертикальное видео Ardublock Видео
0
ardublock
ardublock
1 час назад
ArduBlock

ArduBlock - Сервомотор MG996R постоянного вращения⁠⁠

[моё] Arduino Видео ВК YouTube Вертикальное видео Ardublock Видео
0
6
ardublock
ardublock
23 часа назад
ArduBlock

ArduBlock - Ремонт платы Arduino UNO⁠⁠

Показать полностью 1
[моё] Arduino Видео ВК YouTube Вертикальное видео Ardublock Видео Короткие видео
3
Партнёрский материал Реклама
specials
specials

Как бросить курить и не сорваться: инструкция от тех, кто смог⁠⁠

Выходишь покурить на пять минут, а возвращаешься через 10 лет: с хрипом, тремя неудачными попытками бросить и пачкой мятных жвачек в кармане. Это как плохой сериал: тянется слишком долго, а финал все равно разочарует. Но выйти из этого сценария можно и даже не обязательно драматично. Мы собрали истории тех, кто боролся с зависимостью ради любимого человека, здоровья или лучшей жизни.

Как бросить курить и не сорваться: инструкция от тех, кто смог Курение, Борьба с курением, Зависимость, Telegram (ссылка), ВКонтакте (ссылка), Длиннопост

История 1 — отражение

@ holoroad

Маленькая дочка почти научилась ходить и всюду телепалась за мной. Я не курил при ней. Ходил на балкон, а она, прильнув к стеклу, смотрела на меня и ждала, когда я докурю и выйду к ней. И в какой-то момент она начала повторять за мной вот эти движения. Маленький человечек, ей было года полтора или два, прикладывала воображаемую сигарету к губам, а потом делала вид, что выпускает дым. И весело так на меня смотрела, сквозь стекло балконной двери. Ей нравилось все, что со мной связано, и она подражала всем моим действиям. Я курил уже двадцать лет и, конечно, делал множество попыток бросить до этого. Но в этот раз у меня в первый раз появилась по-настоящему важная причина бросить. Это важно для человека, который безгранично мне доверяет. С тех пор прошло почти десять лет, в течение которых я не сделал ни одной затяжки.

Решение бросить курить — одно из лучших, которое вы можете принять для своего здоровья, будущего и близких. Но справиться с зависимостью только потому, что «это вредно» будет тяжело. А вот если хотите не задыхаться, поднимаясь по лестнице, или волнуетесь за своего ребенка, которые вдыхает табачный дым, — уже другое дело.

Сформулируйте, что для вас значит отказ от никотина. Это может быть желание прожить дольше, избавиться от проблем со здоровьем, выглядеть моложе, сэкономить деньги или защитить близких от пассивного курения. Напоминание об этой причине повесьте на видное место.

История 2 — список

@ maxneb

Беременность жены, рождение ребенка, здоровье, деньги — ничего не было веским поводом бросить окончательно. Постоянно срывался. Помогло составить список, что теряю и что получаю от сигарет, и понимание, что хотя бы одна затяжка — и все насмарку: пару месяцев буду курить. Только список и его осознание. Для каждого он свой. И постоянное обращение к нему. После составления списка курил еще. Но он как заноза висел в голове с вопросом «зачем?»... Так, что-то щелкнуло и сейчас не тянет. Иногда тянет физически, но осознание бесполезности курения сразу глушит позывы. Полгода, полет нормальный...

Бросать на авось — идея, которая подойдет не всем. Нужно понимать, что делать в трудные моменты:

  • Определите дату отказа. Подготовьтесь морально, уберите сигареты, зажигалки, пепельницы.

  • Замените привычки. Сигарету в руках можно заменить орешками, палочками морковки, жвачкой или даже кубиком льда.

  • Займите время. Вспомните, чем вы любили заниматься: спорт, хобби, прогулки.

  • Планируйте, что делать при тяге. Она длится всего 3–5 минут. Дыхательные практики или звонок другу помогут пережить сильное желание закурить.

  • Откажитесь от «наградных сигарет». Одна затяжка и вы откатитесь назад.

Можно бросить резко, «с понедельника», или постепенно, снижая количество сигарет до нуля. Главное — определиться и не отступать.

История 3 — переключение

@ Spaka

45 лет, стаж 30. Пытался завязать много раз, потом понял, что после каждой попытки бросить, курить начинаешь больше. Как ребенок, которому не дают вкусняшку, а она случайно попала ему в руки. Из чего мозг сделал вывод: не уверен — не бросай. Потом стал замечать, что организм уже стал сам просить перестать курить. По утрам было очень неприятно во рту, удовольствие после сигареты стало короче, а негатив, приходящий следом, ощутимее: неприятные ощущения в горле, боли миндалин, страх схватить онкодиагноз. Хотя врачи говорили, что все ок, в голове-то гоняешь мысли. Я решил попробовать обмануть сам себя. Не делать из процесса отказа какого-то события. Бросить так, как будто это и должно было произойти, но ты не знаешь когда. Про себя помолился, как сумел, и попросил помощи, хитро прищурил глаз и в момент, когда забыл купить про запас (оставалась пара штук в пачке), просто перестал курить. Мне теперь даже странно, как я раньше это делал. Так и живу почти два года. Кстати, раньше в момент завязки курящих ненавидел, дым был очень противен, до тошноты. Теперь все равно. Присоединяйтесь ;)

Есть несколько стратегий отказа от курения:

  • Резкий. Эффективный и решительный подход.

  • Постепенный. Сначала — меньше сигарет, потом — меньше затяжек. И так до нуля.

  • Психологическая замена. Каждая сигарета — это ритуал. Найдите для каждого из них «здоровую замену».

  • Медикаментозная терапия. При сильной зависимости врач может порекомендовать никотинозаместительную терапию (пластыри, таблетки, жвачки) или препараты, которые помогают справиться с синдромом отмены. Но любые лекарства принимаются только по рекомендации специалиста.

Каждый, кто хочет оставить зависимость в прошлом, может обратиться в центры здоровья, которые работают при поддержке нацпроекта «Продолжительная и активная жизнь», и получить необходимую помощь специалистов. Адреса доступны на официальном портале Минздрава России о здоровье: takzdorovo.ru. Также можно позвонить на горячую линию по отказу от зависимостей 8 800 200-0-200.

История 4 — форма

Аноним

Курила электронки 2 года как замену обычным сигаретам. Думала, что это не так дорого, не так вредно да и для девушки вроде более привлекательно: не пахнут волосы и руки. А потом решила привести свое тело в форму. Стала ходить в зал и поняла, что задыхаюсь на первом же упражнении, хотя женщины гораздо старше меня бодрячком. Было очень тяжело слезть. Друзья советовали заменять сигаретами. А потом уехала в отпуск в страну, где нельзя покупать электронки, отвлеклась, и после возвращения уже не тянуло. Даже на тусовках, где все дымят.

За модными гаджетами и фруктовыми ароматами скрывается химическая бомба, разрушающая организм быстрее, чем обычные сигареты. Электронные сигареты активно продвигаются производителями как «безопасная» альтернатива сигаретам. Но курение вейпа может обернуться серьезными проблемами: от кашля и одышки до поражения сосудов и дыхательных путей.

«Особую тревогу вызывает рост потребления табачных изделий и электронных сигарет. Согласно исследованию, проведенному в нашем Центре, 36,8% курильщиков потребляют одновременно и табак, и электронные сигареты. Среди молодежи в возрасте 25-39 лет этот показатель превышает 45%. Электронные никотиносодержащие и безникотиновые устройства поражают сердце, сосуды, дыхательную систему и ДНК организма не менее пагубно, чем традиционные сигареты, а в ряде случаев способны вызывать острые состояния, включая сосудистые поражения и летальные исходы» – рассказывает руководитель Центра профилактики и контроля потребления табака НМИЦ терапии и профилактической медицины Минздрава России Маринэ Гамбарян.

История 5 — пари

@ kernima

Вроде не было никаких серьезных предпосылок, чтобы бросить. Да и чтобы начать: просто все вокруг курили, думал, это сейчас тренд. А потом как-то сидели в баре и решили поспорить с некурящим другом. Он затирал, что моя жизнь из-за электронки катится ко дну, я — доказывал, что это всего лишь маленькая шалость. В общем поспорили на пять тысяч. Чтобы было легче и можно было отвлечься, начал бегать по утрам. Друг проиграл, а я возвращаться к курению не стал. Вдруг снова у еды появился вкус, я начал высыпаться и больше не устаю на втором лестничном проеме. Короче, советую!))

Сульфат никотина, один из компонентов электронных сигарет, раньше использовали как пестицид, но запретили из-за высокой токсичности. Жидкость для «электронок» содержит и опасные химикаты вроде пропиленгликоля, ацетальдегида и акролеина — промышленных веществ, способных вызывать воспаления, поражения органов и мутации клеток. Ароматизаторы, создающие иллюзию безвредности, на деле могут привести к более тяжелой интоксикации, чем при курении сигарет. А еще вейпы содержат не природный, а синтетический никотин — солевой. Он быстрее всасывается, дольше выводится и вызывает зависимость стремительнее.

Когда организм отвыкает от никотина, бывает нелегко: люди становятся раздражительным и нервозными, быстро устают, возникают сухость во рту, кашель, трудности с концентрацией. Важную роль в борьбе с этими симптомами играет питание. В рацион стоит включить овощи, фрукты, орехи, семечки. Клетчатка способствует очищению организма от токсинов. Важно питаться сбалансировано: с достаточным количеством белков, жиров, углеводов и витаминов. Лучше временно исключить продукты, усиливающие удовольствие от табака (например, мясо), а также отказаться от алкоголя, кофе и крепкого чая. Они могут спровоцировать желание закурить. А вот большое количество воды, травяных чаев и настоев облегчит очищение организма и поможет справиться с сухостью во рту.

История 6 — связь

Аноним

Устал курить, понял, что мне это мешает заниматься спортом и в целом комфортно себя чувствовать. Пошел через ассоциации: покурил во время головной боли, и потом через самовнушение дал себе установку, что голова болела от курения. Звучит странно, конечно, но это сработало. Никотиновую зависимость снижал постепенно через редкое курение кальяна (2-3 раза в неделю с последующим уменьшением).

Чтобы добиться успеха в отказе от курения, стоит подготовиться. Обязательно расскажите о своем решении друзьям и близким — поддержка со стороны очень важна. Если вы уже предпринимали попытки бросить, вспомните, что тогда пошло не так, и постарайтесь не повторять этих ошибок.

Разберитесь, что именно тянет вас к сигарете: скука, стресс, привычка? Когда вы это осознаете, будет легче подобрать альтернативные действия — прогулку, книгу, разговор с близким. Учитесь распознавать моменты, когда особенно хочется закурить, и переключаться на что-то другое. Можно подключиться к программам или группам поддержки — это поможет не сдаваться. И главное: уберите из дома все сигареты.

История 7 — вершина

Аноним

Поднимался с сыном по Пушкинской тропе на гору Железная. Мне лет сорок пять было, идем общаемся, сын бегает туда-сюда. Ну идем короче, а сзади нас догоняет семейная пара, мирно о чем-то щебеча между собой. Догнали и обходят. И так спокойно удаляются… Все бы ничего, но им лет по шестьдесят, если не больше. Я попробовал в их темпе, но задыхаться стал. Короче, поднялся я на гору, спустился, смял пачку и выкинул в мусорную урну. Вот уже 13 лет не курю. Стаж 27 лет.

Курение — это быстро развивающаяся зависимость, схожая по механизму с наркотической. Никотин воздействует на мозг, вызывая кратковременное улучшение настроения, за которым следует упадок сил и потребность в новой дозе. Со временем формируется толерантность, и прежние негативные реакции организма на табак ослабевают. Физическая зависимость сочетается с психологической: сигарета начинает ассоциироваться с отдыхом, решением задач, рутиной. Курение укрепляется поведенческими шаблонами: кофе, вождение, паузы на работе уже не мыслимы без сигареты.


Каждый, кто пытался избавиться от никотиновой зависимости, знает, как это тяжело. Ломка, раздражительность, навязчивые мысли. Даже при переходе на вейпы, иллюзия «меньшего вреда» быстро развеивается: химические коктейли из ароматических смесей также бьют по легким, сосудам и всему организму.

Хорошая новость в том, что вы не одни. В сообществе «Давай бросать» (ВКонтакте и мессенджере Telegram), который работает при поддержке нацпроекта «Продолжительная и активная жизнь» знают, каково бороться с триггерами, искать замену привычке и удерживать себя от срыва. Здесь делятся историями тех, кто смог, поддерживают тех, кто только начал, и помогают разобраться в главном: как пережить отказ без мучений.

Социальная реклама. АНО «Национальные приоритеты», ИНН: 9704007633

Показать полностью
Курение Борьба с курением Зависимость Telegram (ссылка) ВКонтакте (ссылка) Длиннопост
12
liasib
6 дней назад

Обучение детей программированию, какой инструмент выбрать?⁠⁠

Обучение детей программированию, какой инструмент выбрать? Arduino, Ardublock, Python, Scratch, Telegram (ссылка), Длиннопост

Для детей, изучающих программирование, существует несколько отличных сред, включая визуальные среды для начинающих и текстовые языки для более продвинутых. Scratch, Tynker, Swift Playgrounds подходят для начального уровня. Для детей постарше, Python является популярным выбором из-за простоты синтаксиса.

Давайте теперь рассмотрим подробнее универсальные  среды программирования:

Scratch: один из самых популярных инструментов для обучения детей программированию. Он использует блоки, которые можно перетаскивать, чтобы создавать игры и анимацию. Scratch имеет простой и понятный интерфейс, что делает его отличным выбором для детей младшего возраста.

Обучение детей программированию, какой инструмент выбрать? Arduino, Ardublock, Python, Scratch, Telegram (ссылка), Длиннопост

ScratchJr: специально разработан для детей от 5 до 7 лет, предлагая визуальное программирование в игровой форме.

Tynker: образовательная платформа программирования, такая как Scratch, которая помогает детям освоить навыки программирования, включая игровой дизайн, веб-дизайн, анимацию и робототехнику. Он включает в себя курсы по моддингу Minecraft, игровому дизайну Minecraft, творческому программированию, Python и CSS, предлагает 65+ курсов и 5000+ активностей, что позволяет детям изучать программирование через игры и интерактивные проекты.

Обучение детей программированию, какой инструмент выбрать? Arduino, Ardublock, Python, Scratch, Telegram (ссылка), Длиннопост

Swift Playgrounds: разработан компанией Apple, и позволяет изучать Swift (язык программирования) на iPad, обучая детей основам программирования через интерактивные уроки.

Обучение детей программированию, какой инструмент выбрать? Arduino, Ardublock, Python, Scratch, Telegram (ссылка), Длиннопост

Python: мультипарадигменный высокоуровневый язык программирования общего назначения с динамической строгой типизацией и автоматическим управлением памятью, ориентированный на повышение производительности разработчика, читаемости кода и его качества, а также на обеспечение переносимости написанных на нём программ. Известен своим простым синтаксисом и широким спектром применений, включая веб-разработку, анализ данных и искусственный интеллект. Python может быть отличным выбором для детей, которые уже освоили визуальное программирование.

Ниже предлагаем рассмотреть среды программирования  с роботехническими комплексами, которые работают совместно с оборудованием своего производства

LEGO WeDo 2.0.: используют scratch, дети уже в начальной школе смогут погрузиться в мир программирования. Благодаря кубикам LEGO, простому в использовании программному обеспечению и захватывающим STEM проектам учителя получают в своё распоряжение всё необходимое для обучения детей основам программирования.

Обучение детей программированию, какой инструмент выбрать? Arduino, Ardublock, Python, Scratch, Telegram (ссылка), Длиннопост

LEGO MINDSTORMS EV3: графический интерфейс с блоками, которые соединяются в цепочки для создания программ, используют так же scratch

LEGO Education SPIKE Prime: Набор LEGO Education SPIKE Prime является практико-ориентированным образовательным решением, которое идеально подходит для STEAM-обучения.  С помощью конструктора ученики 7-11 лет могут освоить предметы технического и естественно-научного цикла. У учеников, регулярно выполняющих увлекательные проектные задания, развиваются навыки критического мышления, способность работать в команде и быстро принимать решения. Конструктор LEGO Education SPIKE™ Prime предоставляет учащимся безграничные возможности для творчества.

Обучение детей программированию, какой инструмент выбрать? Arduino, Ardublock, Python, Scratch, Telegram (ссылка), Длиннопост

VEX используют VXCode, есть несколько разных версий для разных навыков в программировании - только блоки, блоки и код на C++/Python. Есть версия с виртуальной симуляцией. Среда блочного программирования типовая - блоки с командами собираются в цепочку.

Обучение детей программированию, какой инструмент выбрать? Arduino, Ardublock, Python, Scratch, Telegram (ссылка), Длиннопост

ZMROBO, робототехнический комплекс, блоки или иконки собираются в цепочку.

Еще есть TRIK Studio — среда программирования, позволяющая решать задачи как с помощью последовательности картинок, так и сложного текстового языка. Бесплатная среда программирования роботов с интерактивным режимом имитационного моделирования.

Обучение детей программированию, какой инструмент выбрать? Arduino, Ardublock, Python, Scratch, Telegram (ссылка), Длиннопост

РОББО,  используют scratch, в главных ролях у которого - робот (или другой персонаж). Можно моргать светодиодами, работать с переменными, доступны математические операции, работа с датчиками, звуками. Доступна онлайн версия, есть для скачивания.

Роботрек IDE - среда разработки, основанная на Arduino IDE и дополненная визуальной средой программирования для составления программ из блоков без необходимости писать и редактировать код. Визуальная среда разработана на основе проекта Ardublock и предоставляет собой плагин для Arduino IDE, генерирует код на языке программирования C из визуальной программы. При этом структура визуальной программы практически всегда соответствует структуре текстовой программы, что позволяет переходить от визуального программирования к текстовому с наименьшими усилиями. Доступно для скачивания на Windows.

IoTik Studio: графическая среда программирования для контроллера IoTik. Ее основная особенность - возможность быстро и просто создавать программы с помощью визуальных блоков. Никаких подробностей, доступна для скачивания.

Omegabot IDE: в основу визуальной среды разработки положена всемирно известная и популярная среда Scratch, которая обеспечивает плавный переход из визуальной программы на язык программирования С++ и Python. При этом практически полное соответствие структуры системы блоков текстовому коду облегчает освоение программы. Доступна для скачивания. Является дополнением к arduinoIDE v1.8.x

Ardublock: это платформа блочного кодирования для платформ Arduino, ESP, STM, MIK, BIT, доступна поддержка плат ELBEAR

Обучение детей программированию, какой инструмент выбрать? Arduino, Ardublock, Python, Scratch, Telegram (ссылка), Длиннопост

Еще одна среда программирования  - BearLogica

BearLogica — это интуитивно понятная русскоязычная визуальная среда программирования, разработанная компанией Элрон, как часть экосистемы для работы с отечественными микроконтроллерами. Приложение предназначено для программирования микроконтроллерных плат ELBEAR, разработанных в Элрон на базе российского чипа MIK32 Амур, выпускаемого компанией «Микрон».

Среда построена на основе Blockly — визуального фреймворка от Google, позволяющего собирать логически связанные программы с помощью графических блоков. Такой подход особенно удобен для начинающих пользователей, школьников, студентов и педагогов, а также инженеров, которым важно быстро протестировать идеи без погружения в синтаксис языка.

Приложение позволяет:

Собирать программу из графических блоков без необходимости писать код вручную.

Генерировать из этих блоков код на языке C/C++, совместимый с Arduino IDE.

Загружать полученный код напрямую на платы ELBEAR через стандартный USB-интерфейс.

Доступна поддержка плат ELBEAR ACE-UNO, ELBEAR ACE-NANO.

На данный момент приложение доступно для использования на операционной системе Windows.

Основное окно программы

Главное окно BearLogica включает в себя:

Панель управления (1) — кнопки сохранения, выбора платы и COM-порта, проверки и загрузки прошивки.

Панель блоков (2) — содержит категории доступных блоков и конструкций.

Рабочую область (3) — пространство для сборки логики программы.

Окно редактора кода (4) — окно с кодом на C/C++, содержимое которого автоматически генерируется при добавлении нового блока в рабочую область.

Окно состояния (5) — отображает статус проверки и загрузки собранной программы при нажатии соответствующих кнопок.

Поддерживаемые категории блоков

BearLogica предоставляет пользователю набор блоков, разделённых на категории (список можно расширять при необходимости):

Основные конструкции — циклы, условия, математические и логические операции;

Работа с переменными и организация кода в функции;

Задержки;

Цифровой и аналоговый ввод/вывод

Расширенные функции выводов – генерация звука, побитовый сдвиг на вход/выход.

Интерфейсы связи – поддерживается работа UART, I2C, SPI.

Работа с датчиками, сервоприводами и шаговыми двигателями, часами реального времени.

Ниже представлен пример простой программы, реализующей мигание светодиодом с заданной частотой.

Обучение детей программированию, какой инструмент выбрать? Arduino, Ardublock, Python, Scratch, Telegram (ссылка), Длиннопост

Пример воплощён на реальной аппаратной платформе — плате ELBEAR ACE-UNO. На фотографии видно подключённый светодиод, мигающий согласно логике из программы. Плата подключается к ПК через USB Type-C и работает без внешнего программатора.

1/2

Подробнее о BearLogica и других наших продуктах на нашем сайте://elron.tech/elbear-based-projects/#bearlogica

Приглашаем так же в нашу группу: https://t.me/bearlogica

Показать полностью 12
Arduino Ardublock Python Scratch Telegram (ссылка) Длиннопост
7
24
user10905617
9 дней назад
Arduino & Pi

Carrier Board для популярной Arduino Nano⁠⁠

Мы разрабатываем плату расширения Arduino и, в ближайшем будущем, Raspberry Pi Pico для автоматизации малого бизнеса. Плату можно использовать для управления освещением, вентиляцией, насосами, интегрировать датчики и исполнительные механизмы без сложной настройки.

Поддерживает Arduino IDE, в будущем Raspberry Pi Pico (MicroPython/C++).

Чтобы принять правильное решение и сделать его максимально полезным, ответьте на следующие вопросы в теме:

Какие проекты вы реализовали на подобных платах?

Использовали ли вы Raspberry Pi Pico или Arduino для автоматизации?

Сталкивались ли вы с какими-либо проблемами? Если да, то с какими и как вы их решали?

Буду очень благодарна за ваши ответы!

Carrier Board для популярной Arduino Nano Автоматизация, Программирование, Arduino, Материнская плата, Пайка, Arduino Nano V3
[моё] Автоматизация Программирование Arduino Материнская плата Пайка Arduino Nano V3
35
37
sdelanounas
sdelanounas
Топовый автор
Лига программистов
Серия СВО
13 дней назад

Такая работа⁠⁠

Между постами о развитии России, иногда хочется поделиться личными достижениями, ведь все же мое главное дело сейчас не "Сделано у нас", и 90% своего времени я трачу на задачи связанные со службой. И порой иногда удается сделать что-то, о чем хочется рассказать, и что скоро будет наводить ужас на врага.

Вообще, началось всё с довольно тривиальной задачи. Я давно хочу начать делать FPV дроны для сбросов. Но не для этих пукалок ВОГов, а для нормальных таких сбросов, по взрослому. И тут нам волонтеры подогнали 4 крупных FPV дрона. И делов-то - приладить туда камеру поворотную, чтобы вниз могла смотреть, и сброс на сервоприводе. Пустяки.

Такая работа FPV, Arduino, Программирование, Программист, Разработка, Длиннопост

Кратко расскажу как это вообще делается в принципе. Обычно у полетного контроллера (FC) есть 8 выводов для моторов, из них 4 занято, но целых 4 свободно, и на них можно повесить сервоприводы, переназначив туда пины контроллера. Тогда они начинают работать как ШИМ (Широтно-импульсная модуляция - регулирование основанное на подаче на электродвигатель импульсов напряжения с фиксированной амплитудой, но различной длительностью). Первым делом я так и сделал. Но оказалось не всё так просто.

Я хотел повесить это дело на трехпозиционный переключатель на пульте. У нас итак дефицит всяких кнопочек на пульте, и логично выглядело: шелк тумблер вниз - камера смотрит вниз - прицелились - щелк еще раз тумблер вниз - пошел сброс. Но это так не работает.

Во-первых, как оказалось, так реализовать нельзя, чтобы клац тумблером - работал один серво, клац второй раз - работает второй серво. Нифига, первый тоже работает при этом. Если два серво привязать к одному переключателю (в терминах FC это AUX), то на оба положения AUX реагируют оба серво.

Во-вторых, нельзя поменять направление серво. В моем случае получилось так, на верхнее положение мой сброс открыт, на нижнее он закрыт. А мне надо наоборот. И выход - физически переделать сброс, перевернув сервопривод. Там, кстати, на Гитхабе целое обсуждение этого поведения Betaflight, и в новой версии 4.6 они даже что-то исправили, но она пока не вышла. Да и делать это надо через smix reverce, а для этого... короче это не подходит, и все равно не решает проблему 1.

В-третьих, после долгих манипуляций FC просто сгорел нахрен. Вместе с ESC.

Я достал из своих запасов контроллер Mamba F405 MK2 - довольно популярный и качественный FC. Все припаял, захожу в CLI, ввожу resource и вижу... что у него только 4 пина под моторы, а не 8 как обычно. Свободных нет.

Такая работа FPV, Arduino, Программирование, Программист, Разработка, Длиннопост

Да где наша не пропадала, там есть 2 LED, подцепимся к ним... но это не работает, так как эти пины не связаны с таймером, и на них ШИМ не заводится.

Короче, оказалось что у Mamba вообще нет ни одного ШИМ выхода, серво там цеплять вообще не к чему. Точнее там есть CAM_CONTROL, но физически площадку на плате я так и не нашел, в распиновке она не указана. Да и один ШИМ не спасет отца русской демократии.

Вообще, я из-за невозможности реализовать это на одном AUX был готов уже сделать это на двух, один управляет камерой, другой сбросом. Но тут совсем облом, тут просто некуда прицепить серво. Тупик? Нет, конечно можно взять другой контроллер. Но ёпт, опять все 12 проводов моторов перепаивать? В ЛЛ мне выпишут анафему.

Короче, тут я вспомнил про Arduino. Это решало вообще все вопросы. Во-первых, ШИМ там 6 штук (ну то есть можно подключить 6 сервоприводов). Во-вторых, программно можно их заставить делать что угодно, работать как угодно и в любую сторону. И легко повесить их на один AUX.

Такая работа FPV, Arduino, Программирование, Программист, Разработка, Длиннопост

Вопрос в том, как из FC прочитать значение AUX из Arduino, чтобы узнать положение переключателя. И это оказалось довольно несложно. Я давно задумывался, что означает переключатель в первом столбце на вкладе "Порты" в Betafliht. Что за "Конфигурация и MSP" такая.

Такая работа FPV, Arduino, Программирование, Программист, Разработка, Длиннопост

Оказалось, что он нужен для того, чтобы на этом UART включить протокол MSP (MultiWii Serial Protocol). Он позволяет общаться с FC извне, многое о нем узнавать, и даже им управлять через стандартный порт UART.

У MSP есть команда MSP_RC (105) которая возвращает значения AUX. Его надо распарсить, и вытащить из него в моём случае значение AUX5. И дальше простая логика:

AUX5 = 1000...1400 - камера прямо - сброс закрыт

AUX5 = 1400...1800 - камера вниз - сброс закрыт

AUX5 = 1800...2000 - камера вниз - сброс отрыт

Такая работа FPV, Arduino, Программирование, Программист, Разработка, Длиннопост

Добавил контроль чексуммы, так как иногда приходит в ответ мусор. И сброс может, упс, и открыться просто так, хотя ты ничего не нажимал. Потом добавил еще проверку - сброс открывается только если пришло два одинаковых ответа подряд. Потом моя паранойя заставила добавить еще проверку, что перед открытием сброса была опущена камера - просто быстро клацнуть вниз переключателем - сброс не сработает.

Ну и, мне это всё так понравилось, что я еще и добавил вывод положений серво на экран в очки через OSD.

Применение Arduino открывает очень широкие возможности! Можно организовать любую логику работы нескольких серво, и даже можно реализовать управление дроном - через MSP можно управлять стиками, а значит наводить птичку. Понятно, что Arduino не потянет компьютерное зрение и распознавание целей, но для этого можно использовать уже что-то более мощное, Raspberry Pi, например, главное принцип, который мне теперь понятен.

А еще я на дроне реализовал переключение каналов видео-передатчика 1.2ГГц c пульта по нажатию кнопки, при том, что программное управление у этого видеопередатчика (через протоколы Trump или SmartAudio) не предусмотрено. Но это уже другая история.

И все таки, подписывайтесь на Телеграм «Сделано у нас» тут, а на сообщество на Пикабу можно подписаться здесь, это умиротворит мою душу, и придаст мотивации в новых начинаниях на благо нашей Победы.

Показать полностью 5
[моё] FPV Arduino Программирование Программист Разработка Длиннопост
12
9
ardublock
ardublock
19 дней назад
ArduBlock

ArduBlock - TM1637 x6 - Arduino Nano⁠⁠

ArduBlock - TM1637 x6 - Arduino Nano Видео ВК, Arduino, YouTube, Вертикальное видео, Видео
Показать полностью 1
[моё] Видео ВК Arduino YouTube Вертикальное видео Видео
1
Партнёрский материал Реклама
specials
specials

Только каждый третий пикабушник доходит до конца⁠⁠

А сможете ли вы уложить теплый пол, как супермонтажник?

Проверить

Ремонт Теплый пол Текст
5
user9836327
19 дней назад

Станок намоточный РНС-3.1⁠⁠

Всем привет! Небольшой обзор станка для намотки трансформаторов и дросселей моей разработки. Если Вам данный станок будет интересен, пишите в комментариях, я подробно опишу, как его сделать!

Станок намоточный РНС-3.1 Электроника, Пайка, Мастерская, Arduino, Сборка, Длиннопост

РНС-3.1

Привод у станка - ручной. Присутствует передаточный механизм, который повышает обороты в 3 раза. Но есть возможность использовать передачу 1:1, для более точной намотки. Также, основную ось можно крутить шуруповертом, для более быстрой намотки. Конечно, можно крутить и нижнюю ось, но мотать трансформаторы на более чем 2000 оборотов в минуту несколько неудобно.

Станок намоточный РНС-3.1 Электроника, Пайка, Мастерская, Arduino, Сборка, Длиннопост

Передаточный механизм

Основная ось имеет общую длину 300мм. Изготовлена из шпильки м8. На ней располагаются: "блинчик" с магнитом, который необходим для подсчета витков; зажимы для катушек, между которыми эта катушка зажимается. Вспомогательная ось (та, на которой расположена большая шестерня) представлена болтом м8(он вроде как был м8*70, но впоследствии был укорочен). На шпильке и болте есть лыски, которые предназначены для крепления шестерен.

Счетчик витков - электронный, питается от зарядки для телефонов. Сама электроника представлена платой с микроконтроллером esp8266, oled дисплеем ssd1306 128*64 пикселя и датчиком холла SS41F. Благодаря датчику холла и магниту ведется подсчет витков, количество который выводится на дисплей.

На данный момент параллельно изготавливаю и разрабатываю станок с горизонтальным расположением осей (РНС-3.1Б), станок РНС-3.9(у него будет 3 скорости, в отличии от рнс-3.1, у которого их 2. В версии 3.9 будут: 1:1, 1:3, 1:9), станок РНС-4 ( у него будет другой корпус), а также подшипниковый узел.

А на этом у меня все. Всем до скорого!

Показать полностью 2
Электроника Пайка Мастерская Arduino Сборка Длиннопост
20
Посты не найдены
О нас
О Пикабу Контакты Реклама Сообщить об ошибке Сообщить о нарушении законодательства Отзывы и предложения Новости Пикабу Мобильное приложение RSS
Информация
Помощь Кодекс Пикабу Команда Пикабу Конфиденциальность Правила соцсети О рекомендациях О компании
Наши проекты
Блоги Работа Промокоды Игры Курсы
Партнёры
Промокоды Биг Гик Промокоды Lamoda Промокоды Мвидео Промокоды Яндекс Директ Промокоды Отелло Промокоды Aroma Butik Промокоды Яндекс Путешествия Постила Футбол сегодня
На информационном ресурсе Pikabu.ru применяются рекомендательные технологии