Микроконтроллеры + Программирование

Привет, друзья.

Представляю первый мой урок по визуальному языку XOD IDE для микроконтроллеров. Язык разрабатывается российской компанией Амперка.

Сайт языка программирования - https://xod.io/

GitHub - https://github.com/xodio/xod

Обещают летом включить в программу помощь на русском языке.

Программирование осуществляется с помощью блоков, это т.н. ноды. Также сами ноды можно создать из самих же нодов и на С++.

Как раз из нодов я  написал библиотеки для аналогового датчика температуры LM35 https://xod.io/libs/vitaliysh/lm35-thermometer/lm35-thermome... и датчика освещенности i2c

GY-302 BH175 https://xod.io/libs/vitaliysh/bh1750/bh1750/

В следующих уроках я планирую рассказать как писать эти ноды для новичков.

Не пинайте сильно. Это первый опыт. Сейчас подъезжает новый микрофон и звук будет лучше.

Всем доброго времени суток. Прикупил у братьев китайцев интересный девайс PZEM-016 счетчик энергии с интерфейсом modbus

Есть описание протокола https://drive.google.com/file/d/1SdMvZ2awGcM7vNbjEqgSgx2Kgb_...  Высылаю на модуль команду F8040000000A6464(подсмотрел формат команды на линии rs485 - к модулю идет програмка на комп) получаю ответ(пример) F8 04 14 09 19 00 00 00 00 00 00 00 00 00 01 00 00 01 F4 00 00 00 00 4E A9 расшифровываю на сайте http://modbus.rapidscada.net/ получаю значения регистров.

F8 Slave address 0xF8 (248)

04 Function code 0x04 (4) - Read Input Registers

14 Byte count 0x14 (20)

09 19 00 00 00 00 00 00 00 00 00 01 00 00 01 F4 00 00 00 00 Register value 0x0919 (2329), 0x0000 (0), 0x0000 (0), 0x0000 (0), 0x0000 (0), 0x0001 (1), 0x0000 (0), 0x01F4 (500), 0x0000 (0), 0x0000 (0)

4E A9 CRC 0x4EA9 (20137)

Вопрос кто поможет с сохданием библиотеки(скетча) под ардуино - как я понял нужно сформировать запрос чтения регистров с счетчика и после получения байтов расшифровать ответ. у

Всем привет! Уже семнадцатое декабря, а новогоднего настроения всё нету. Поэтому было принято решение сделать цветомузыку из деталей, которые оказались под рукой. А именно:

Arduino Uno. Изначально хотел использовать Nano, но она где-то потерялась в закромах шкафа. Можно использовать и Nano, если хотите.

Светодиодная лента на чипах WS2812B. Это специальные светодиоды, цвет которому можно задать в общей ленте в отдельности.

Резистор на 330 Ом. Он пригодится при подключении ленты.

Блок питания на 5 Вольт. 100 светодиодов тратят один Ампер. У меня 28 светодиодов, вполне хватит второго порта USB с компьютера

Аудиоразъём. Это для ввода звука.

Провода.

Схема:

Для Arduino Nano:

Собственно, скетч. Все настройки подписаны.

Соединяем всё по схеме, открываем Arduino IDE. Заходим в Скетч>Подключить библиотеку>Управлять библиотеками. В появившемся окне в поле "отфильтровать результаты поиска" пишем "FastLED"

Выбираем последнюю версию и нажимаем "Установка". Ждём окончания установки. По ссылке копируем код и вставляем в скетч. Определяем порт, к которому подключена Arduino:

1. Жмём Win+R, в появившемся окне вводим "devmgmt.msc" (без кавычек)

2. Раскрываем список "Порты (COM и LPT)"

3. Видим, что наш порт - COM4. Запоминаем, идём в Arduino IDE.

4. Идём по такому адресу, выбираем наш порт:

Нажимаем Ctrl+U, дожидаемся конца загрузки прошивки, подключаем звук и наслаждаемся). Ну, почти. Открываем плоттер (Ctrl+Shift+L), выставляем скорость 115200 бод и смотрим график. Стараемся настроить громкость на выходном устройстве (например, компьютер, телефон, и т.д.) так, чтобы красная и синяя линии не были больше 255.

Вот теперь включаем и наслаждаемся) Спасибо, что дочитали до конца.

На волне вчерашнего поста https://pikabu.ru/story/18_podrobneyshikh_urokov_po_programm...

Есть идеи по написанию уроков по различным темам в разрезе STM32. Приглашаю @DmitryAR, @witiliar, @XanderEVG, @Arimf, @Alexey9, @slonofil, и @AlexGyver к обсуждению. Сам я занимаюсь разработкой и проектированием автоматики для отопительных систем на биотопливе, готов говорить в этом разрезе.

Собственно не вижу смысла говорить об основах языка, вроде типов данных. @AlexGyver это уже осветил. Но может стоит это преподнести в разрезе C99, а не C++?

Вот темы, которые я бы мог осветить, по разделам:

Основы программирования в разрезе C99 и STM32:

- #define: хитрости и приёмы

- SWITCH/CASE или IF/ELSE: когда и где применять

- Битовые операции: хитрости и приёмы

Фишки в разрезе STM32:

- FreeRTOS: планировщик, семафоры, стэки

- CubeMX и HAL: как сохранить переносимость кода, как искать нужные функции, где искать примеры и прочее

- Настройка таймеров, их различия, где искать информацию в документации по их параметрам

- RTC

- ADC и DAC

- Обработчик ошибок с задержками с использованием FreeRTOS (собственная библиотека)

- Простая Round Robin База данных (собственная библиотека)

Среда программирования и аппаратная отладка:

- Настройка собственной среды под Linux и Windows

- Настройка Sublime Text, System Workbench for STM32, KEIL

- Отдельно по KEIL: стилизация под Monokai, дебагинг, трэйсинг, настройка компилятора

- Логический анализатор (могу рассказать про Saleae Logic)

Модули:

- Принципы работы шин I2C, SPI. Их достоинства и недостатки. Различные режимы: Polling, Interrupt, DMA

- Watchdog: IWDG и WWDG - назначение, настройка

- Использование 7-сегментных дисплеев: подключение напрямую к МК и с помощью драйвера MAXIM MAX6950/MAX6951 (собственная библиотека)

- SPI EEPROM STM M95xxx (собственная библиотека)

- I2C расширители портов NXP PCA9671 и PCF8574  (собственная библиотека)

Проектирование схем и хитрости:

- Как правильно разводить резонаторы

- Дребезг кнопок: триггеры Шмитта и RS-триггер

- Защита портов (в разрезе дискретных и аналоговых для токовых петель)

- Импульсные и линейные регуляторы напряжения:  подбор элементной базы, разводка

- Реле: электромагнитные и твердотельные. Схемы подключения и различия использования

- В разрезе твердотельных реле особенно хочу остановиться на снабберных цепях

- Энкодеры

- Токовая петля

- Onewrire

- RS485 и Modbus (может имеет смысл рассмотреть их отдельно). По Modbus могу преподнести материал по адаптации FreeModbus Slave и собственную реализацию Modbus Master с использованием DMA и FreeRTOS

- Подключение датчика температуры PT100 напрямую (без звезды) с использованием ОУ в схеме стабилизации тока

- Фазовое регулирование напряжения: датчик нуля, табличные расчёты, таймеры

Проектирование готовых изделий:

- Проектирование плат в KiCAD: принципы работы, создание деталей, 3D-моделей и прочее

- Проектирование готового изделия в FreeCAD: сборочный чертёж, 3D-модель и т.д.

Отдельно могу поговорить об учёте и хранении радиодеталей, тем более, что использую самописную программу для этого.

Ну и на закуску, вот несколько готовых изделий: