Arduino + Конструктор

Захотелось тут со звуком в ардуинке побаловаться. Кое-что делал раньше, моргал диодами через delay.
А тут хочется несколько звучков с разных выходов снять, tone этого не позволяет.
Delay тоже, millis вроде как позволяет. Но тут лингвистическая затыка возникла : везде пишут что команда millis возвращает значение милисекунд, но куда, кому и зачем- в справочниках не разъясняется. А потому я не могу правильно представить схемку работы алгоритма.
Я понял так что delay считает время от нуля до необходимого значения, а millis- наоборот, от максимального до нуля, поэтому нет необходимости останавливать работу ардуинки на это время. Может кто подскажет, заранее большое спасибо.

Лет этак пять назад, собрал 3д-принтер с кинематикой core-XY на плате MKS Gen 1.4, последние два года принтер стоит без дела, посетила мысль на его базе сделать лазерный гравер. Поискав информацию в интернете совершенно запутался, информации много, но толку мало. И того что понял, кроме покупки лазерной головы и некоторой переделки рамы принтера, необходимо следующее:
1. Прошивка, написать с нуля не могу, подправить готовую под железо смогу.
2. Программное обеспечение, его много, но какое выбрать для новичка - вопрос.
Господа, подскажите с чего начинать или дайте ссылку на информацию.

Буду признателен за помощь.

Всем привет!

В университетское время занимался микроэлектроникой и программированием на AVR. Сейчас появилось время и желание вернуться к данному увлечению, только вот незадача: не могу найти подходящий стартовый набор. Ардуино, конечно, классная вещь, но не вижу практического смысла брать набор под нее, если в финале все равно буду паять все на одной плате.

Посоветуйте, пожалуйста, хороший конструктор с макеткой и программатором, ну или объясните в чём я не прав)