Робототехника

ATMO (Aerially Transforming Morphobot) — это инновационный робот, разработанный инженерами Калифорнийского технологического института (Caltech), который способен трансформироваться из наземного устройства в дрон и обратно. Эта уникальная способность делает ATMO многофункциональным инструментом для исследований в различных сферах, включая астрономию и планетарные исследования.

Основные характеристики и возможности ATMO:

1. Трансформация:

   • ATMO может менять свою форму, чтобы адаптироваться к различным условиям. В наземном режиме он может перемещаться по поверхности, исследуя рельеф, собирая данные и образцы. В воздухе он может выполнять задачи, требующие обзора с высоты, например, картографирование или мониторинг окружающей среды.

2. Многофункциональность:

   • Робот может использоваться для различных целей, от научных исследований до поисково-спасательных операций. Его способность работать как на земле, так и в воздухе позволяет ему выполнять задачи, которые недоступны для обычных дронов или наземных роботов.

3. Исследование планет:

   • ATMO имеет потенциал для использования в исследованиях Марса и других небесных тел. Он может обследовать сложные и труднодоступные участки планеты, собирая данные о геологии, атмосфере и возможных биосигнатурах. Его трансформируемая конструкция позволяет ему адаптироваться к различным условиям, например, к неровной поверхности или сильным ветрам.

4. Технологические особенности:

   • ATMO оснащен современными датчиками и камерами, которые позволяют ему собирать и передавать данные в реальном времени. Он может быть управляем дистанционно или работать автономно, используя алгоритмы машинного обучения для навигации и принятия решений.

Заключение:

ATMO представляет собой значительный шаг вперед в области робототехники и планетарных исследований. Его способность к трансформации открывает новые горизонты для научных исследований и практического применения в самых различных областях. С помощью таких технологий человечество может лучше понять не только нашу планету, но и другие миры в Солнечной системе и за ее пределами.

Переделал схему питания, чтобы лидар можно было включать отдельно, по своей линии питания. У него потребление ~400мА, больше, чем вся остальная логика, включая Orange PI.

Собрал, включил. На python написал простейший скрптец, чтобы увидеть данные, которые он шлёт. Увидел ))

Следующий этап - подключение лидара к ROS2-ноде и визуализировать данные на RViz.

Больше информации в ТГ: https://t.me/robostroy

И как обычно, дублирую на других площадках:

RuTube: https://rutube.ru/video/ca1bca8be0d3b831236b22a71f80fdfa/

VK: https://vk.com/video-226966878_456239039