Бабушка будущего вспоминает, как с внуком собирала своего первого робота помощника со встроенным ИИ.
Инженеры из Калифорнийского университета в Беркли разработали недорогого робота-гуманоида Berkeley Humanoid Lite с открытой архитектурой. Робот высотой 80 см и массой 16 кг напечатан на 3D-принтере из PLA-пластика, что снизило его стоимость менее $5000. Он оснащен 22 приводами с циклоидными редукторами (тоже напечатанными), алюминиевой рамой и модульной конструкцией, позволяющей легко модифицировать его в четвероногую версию или робота-кентавра. Сборка занимает около недели, а доступные компоненты (моторы для дронов, подшипники, мини-ПК) закупаются на онлайн-маркетплейсах.
Робот успешно освоил ходьбу благодаря алгоритму на базе обучения с подкреплением (обучен в симуляторе Isaac Gym), а также манипуляции предметами с помощью VR-телеуправления (на базе SteamVR). Он выполняет задачи вроде письма маркером, сборки кубика Рубика и упаковки коробок, используя всего 30% максимального крутящего момента. Платформа предназначена для исследований, обучения и аниматроники, сочетая низкую стоимость с ремонтопригодностью.
Складывается ощущение, что за руку тянут в будущее, в котором пенсионерам, ставящим электрический чайник на газовую плиту, места совсем не будет.
