Одеть-надеть

Одевают кого-то ВО что-то,
Надевают что-то НА кого-то.

Уважаемые любители русского языка, сам я в письме допускаю довольно много ошибок :( , но стараюсь говорить и использовать слова правильно.
Меня заинтересовало следуююще.
Как всем известно, правильно говорить "одеть кого-то", "надеть что-то".
Поэтому правильным выражением будет следующее: "Я надел перчатки".
А если мы построим более сложные предложения? Из Маршака, например:
"Вместо валенок перчатки
Натянул себе на пятки."
преобразуем в: "Надел перчатки на ноги".

А если наоборот? "Я надел на ноги перчатки" или "Я одел на ноги перчатки""Я одел ноги в перчатки". Ведь в этом случаее мы одеваем ноги в перчатки.
Если можно и правильно использовать форму "Я одел на кого-то что-либо", то, опуская существительное, мы получим "Я одел что-либо".
Буду рад разобраться в этой ситуации.

Я окончил школу шесть лет назад, но каждый раз когда я читаю "Я одел перчатку", Я вспоминаю стишок который висел в нашем кабинете в начальной школе:

«Одеть», «надеть»… Два этих слова
Мы путаем так бестолково!
Морозный выдался рассвет,
Оделся в шубу старый дед.
А шуба, стало быть, надета.
«Одеть», «надеть»… Давай глядеть:
Когда одеть и что надеть.
Я полагаю, что на деда
Три шубы может быть надето.
Но я не думаю, что дед
На шубу может быть надет!

Различайте, пожалуйста, слова одеть и надеть.